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VR下双手与物体的交互

对于基于Motion Controller的操作方式来说, 是最最基本的一个功能了. 然而, 这个看似简单的功能, 却有很多问题, 没有办法做到非常完美. 常见实现方法 不就是把物体挂到手上吗?...下面挨个问题来说: 物体的重力 除了悬浮的物体, 一般是都有重量的. 但是拿到手上后, 这个受力是需要解除的, 不然会不停往下掉....与动态物体的碰撞 假设物体A和物体B都是可以拿起来的动态物理对象, 手拿起物体A, 去推物体B. 方法2物体A会停在物体B上, 物体B不会动. 方法1和方法4可以把物体B推动....空手直接去抓转盘进行交互是不行的, 可以参考NVR(参考资料1)的实现, 把抓取行为改为对转盘释加力进行转动....有些物体我们希望手拿起来就在把手位置, 比如球拍, 手枪等. 这种可以在物体上设置挂点解决.

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steamvr插件怎么用_微信word插件加载失败

然后连接头盔，控制器等设备，点击 Unity 的播放，开始探索 “交互系统” 的示例场景。 注：示例场景中包含很多常用的功能，在日后的开发过程中，可能需要实现类似示例场景中的功能。...例如，利用射线实现 UI 交互、利用手柄抓握物体、传送等。可以多体验一下示例场景，学习相关功能的实现。...附着的对象可以设置 AttachmentFlags 来确定手和被附着的对象（被抓取的物体）的行为。 可以根据情况锁定手，以免悬停在其他物体或任何物体上。...当一只手悬停在该物体上并按下其中一个抓取按钮（通常是扳机或抓握）时，玩家可以捡起该物体。 物体附着在手上并在按下按钮时保持在那里。 当按钮被释放时，手中的任何速度都会被赋予抛出的物体。...通过设置我们可以在抓取物体时使得手以及物体无法穿透场景中的其他物体。

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unity vr虚拟现实完全自学教程 pdf_ug80完全自学手册pdf

体验者可以在虚拟环境中行走、观察，与物体进行交互，从而感受到与现实世界相似的体验。VR头显和耳机通过两种最突出的感官-视觉和听觉，实现了高品质的VR沉浸式体验。...部件等，借助手柄等交互设备，实现设备的认知、抓取、拆装，对于关键操作流程进行模拟演练，从而熟练掌握设备的使用。...组件：游戏对象中往往包含多个游戏组件，游戏组件可以为游戏对象提供不同的功能，常用的组件如下： transform：游戏对象的基础组件,可以修改游戏对象在地图中的位置、旋转角度和缩放值、默认情况下，所有的对象都有一个...3.Fade：允许通过透明度的等级实现物体的渐变现实。...Eagle – 图片收集及管理必备工具（度娘可找到激活成功教程版） 在Unity中，Canvas游戏对象是UI元素（如Button，、Image等）的容器，挂载其上的Canvas组件提供了三种渲染模式。

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被啤酒节遗留垃圾吓到，德国小哥发明现实版“瓦力”清洁机器人

前两个动作非常简单，抓取状态需要设计。总的来说，每次机器人决定收集一个物体时候需要满足下面两个条件： 1.物体必须靠近机器人的前部（限制在具有绿色边缘的体积内） 2.机器人必须决定激活“抓取器”。...这些都可以在Unity ML-Agents中轻松能够实现，具体来说将任务分为两个子目标，在环境中搜索垃圾、判断何时激活抓取状态。...另外，利用Unity ML-Agents提供的另外两个解决方案： 1.使用循环神经网络的内存增强代理 ，这可以允许智能体不仅可以对当前的输入进行操作，还可以“记住”最后的输入并在做出决策时将此附加信息包含在其推理决策中...关于是否激活抓取机制设定一个简单的函数，它考虑了两个因素：我们面前的对象类（由语义分割图定义）；物体与机器人的距离（由深度图提供）。...此功能可以通过以下方式进行硬编码：从当前深度图中，仅滤除属于“可收集”类的那些。另外检查像素最大值是否大于某个设定阈值。如果是，可收集物体足够接近智能体，完成收集。

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被啤酒节遗留垃圾吓到，德国小哥发明现实版“瓦力”清洁机器人

总的来说，每次机器人决定收集一个物体时候需要满足下面两个条件： 1.物体必须靠近机器人的前部（限制在具有绿色边缘的体积内） 2.机器人必须决定激活“抓取器”。...这些都可以在Unity ML-Agents中轻松能够实现，具体来说将任务分为两个子目标，在环境中搜索垃圾、判断何时激活抓取状态。 算法训练与模拟 ?...另外，利用Unity ML-Agents提供的另外两个解决方案： 1.使用循环神经网络的内存增强代理 ，这可以允许智能体不仅可以对当前的输入进行操作，还可以“记住”最后的输入并在做出决策时将此附加信息包含在其推理决策中...关于是否激活抓取机制设定一个简单的函数，它考虑了两个因素：我们面前的对象类（由语义分割图定义）；物体与机器人的距离（由深度图提供）。...此功能可以通过以下方式进行硬编码：从当前深度图中，仅滤除属于“可收集”类的那些。另外检查像素最大值是否大于某个设定阈值。如果是，可收集物体足够接近智能体，完成收集。 ?

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Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件，Unity中必备组件技能学习！

简介 组件是在游戏对象（Game Object）中的实现某些功能的集合 无论是模型、 GUI、灯光还是摄像机，所有游戏对象本质上都是一个空对象挂载了不同类别的组件，从而让该游戏对象拥有不同的功能。...Collider （物体碰撞器） 碰撞器是Unity引擎为模拟物理效果的组件 功能：可以让两个带有碰撞器的游戏对象相互接触的时候不会穿透过去，而是会发生一个碰撞效果 一般来说创建一个物体时系统会自动匹配相应的...另外如果要实现重力的效果，那么相应的游戏物体都必须附上刚体组件。...如果设置成无限的话，物体会立即停止旋转 Use Gravity 使用重力效果不勾选，则不会受到重力影响。...即不再有重力，不再被碰撞等，只会呆在Transform规定的位置上不动，物体撞击时候像一堵墙一样不会倒，位置不会因碰撞而发生改变 Interpolate 差值类型如果看到刚体移动的时候运动的不是很平滑，

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一篇上手LayaAir的3D物理引擎

gravity 重力 自然界中物体受地心吸引的作用而受到的力叫重力，物理引擎中也同样模拟了重力， 动力学刚体在同等的质量下，重力越大，下落的加速度越大。对比效果如动图1-1。 ?...运动刚体碰撞器从表象上看，与静态碰撞器基本上没有什么区别。都是不受重力、不受速度、不受其它力的影响，在物理世界中永远处于静止，只能通过transform去改变节点坐标来移动。...碰撞事件生命周期方法说明： 碰撞器之间发生碰撞后，自动激活的事件虚方法。 ? (点击放大查看高清图) 触发事件生命周期方法说明： 设置为触发器之后，因物体接触而自动激活的事件虚方法。 ?...3.3 可配置约束Configurable Constraint 可配置约束可实现各种约束类型的所有功能，比如上文介绍过的固定约束，也可以通过可配置约束来实现，并且提供更强大的角色移动控制。...例如自己是车轮，连接的刚体是车身。那锚点就是车轮的约束中心点，连接锚点就是所连接的车身约束中心点。

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Unity开发入门-环境安装及素材导入

常用属性包括transform（变换组件）、name（名称）、activeSelf（是否激活）等。 物体销毁的时候参数要传这个对象。...Animator（动画控制器）：用于创建和管理动画，实现角色和物体的动态效果。 常用属性包括runtimeAnimatorController（运行时动画控制器）、speed（动画播放速度）等。...这些生命周期方法可以让你在适当的时机执行相关的代码逻辑，实现游戏对象的行为和状态的控制。你可以根据具体的需求，在这些方法中编写对应的代码来实现你的游戏逻辑。...查找子物体 在Unity中，有几种方式可以查找子物体。以下是常用的几种方式： Transform.Find：使用Transform.Find方法可以按照层级路径查找子物体。...物理组件 Rigidbody 2D组件：包含重力、摩擦力等 Box Collider 2D组件：包含碰撞(相互作用力)。

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VR开发-VRTK（3.1.0）插件使用教程更新

因为这个默认X轴移动，所以我们还需要添加同样的脚本，利用Y轴移动 4、瞬移功能 在玩过上面的内容后，我们发现其实在VR中使用平移有点晕。所以瞬移是不二之选。...瞬移功能分两种，一种是直线瞬移，一种是曲线瞬移 之前的瞬移功能如何使用？...#SteamVR Plugin 1.2.1（目前是最新）, #VRTK 3.1.0(目前是最新) 实现曲线瞬移需要添加： VRTK_Pointer：从一个游戏对象上发出一个指针（如手柄控制器）...5、抓取功能 VRTK_InteractableObject ： 让游戏对象可以被交互 如果你想要交互某个游戏对象，那么你就必须将这个控件添加到游戏对象身上。其次要出发的那个物体必须具有碰撞器 ?...如何使用VRTK的抓取功能呢 ?

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Unity中针对文件File的增加修改查找功能实现（包含Android移动端解决方案）小结

本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/85840807 Unity中针对文件File的增加修改查找功能实现（包含Android移动端解决方案...首先看下策划那边出需求：注册登录功能----->玩家首次打开App不需要输入账号密码，以游客的身份登录到游戏大厅，当第二次打开APP的时候，首先要出现账号选择的一个页面，如图 ，玩家点击“游客”还是可以直接进入大厅...，这个页面会显示你之前在本设备上注册过的账号，如果账号设置的是自动登录，那么点击改账号不需要输入密码直接登录进入大厅，如果设置的是手动登录，那么点击账号会在改账号下面弹出密码输入框，然后点击登录按钮进入游戏大厅...首先检测设备是否是第一次登录，如果是直接进入大厅，反之则停留在账号选择页面点击帐号登录大厅，我的解决思路就是每次登录检测本地是否包含保存的账户文件并且文件中是否含有数据，如果没有则是第一次登录该设备，登录完之后将该游客账号写入文件保存...另一个就是在大厅里有一个关于当前用户选择手动登录和自动登录的功能，这个就需要在账号文件中保存一个字段设置是否手动自动登录了，账户信息如图： ?

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Unity 3D 游戏引擎

2016 年，发布 Unity 5.4 版本，专注于新的视觉功能，为开发人员提供了最新的理想实验和原型功能模式，极大地提高了其在 VR 画面展现上的性能。...另外，该系统利用 VR 技术，可模拟零重力环境，以代替现在非标准的水下训练宇航员的方法。...虚拟室内设计可以把这种构思变成看得见的虚拟物体和环境，使以往传统的设计模式提升到数字化的所见即所得的完美境界，大大提高了设计和规划的质量与效率。...虚拟室内设计方案应用 Unity 3D 引擎进行开发，设计者可以完全按照自己的构思去构建和装饰虚拟的房间，并可以任意变换自己在房间中的位置，去观察设计的效果，直到满意为止，既节约了时间，又节省了做模型的费用...如下图所示： 利用 Unity 3D 引擎实现虚拟文物古迹仿真可以推动文博行业更快地进入信息时代，实现文物古迹展示和保护的现代化。

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Unity3D游戏开发初探—3.初步了解U3D物理引擎

同样的还有在“愤怒的小鸟”中，我们把小鸟用弹弓弹向空中之后，始终都会掉落在地面上。 　　那么，在Unity3D的游戏开发中，是通过什么机制来实现物体的物理效果的呢？我们把目光转移到传说中的物理引擎上。...另外如果要实现重力的效果，那么相应的游戏物体都必须附上刚体组件。 　　那么，这里我们通过一个小例子来看看刚体组件的应用。 　　...这下，这个Sphere便有了重力。点击预览按钮，我们可以看到Sphere跌落的效果。（如果不增加Plane，Sphere会一直往下跌落，有兴趣的朋友可以自己试试。） ? 　　...这里的单位可以自己统一规定，但是官方给出的建议是场景中的物体质量最好不要相差100倍率以上。估计是防止两个质量相差太大的物体碰撞后会产生过大的速度，从而影响游戏性能吧。 　　...抓紧时间，把最后一篇也是本系列初探Unity3D的完结篇完成，也算对得起自己这一段时间的成果了，同时也谢谢各位园友给我的鼓励！最后，再谢谢杨中科老师在上一篇博客中给我的鼓励，谢谢以下参考文献的作者！

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Unity中进行碰撞检测的基本方法、原理与实现例子

Unity的物理引擎会根据刚体的质量、重力、速度等属性，结合刚体之间的碰撞信息，计算刚体的运动轨迹和碰撞效果，并将结果应用到游戏对象上。...通过给物体添加相应的碰撞器，并设置其相关参数，可以实现物体之间的碰撞检测。触发器在Unity的2D物理引擎中，还可以使用触发器来实现碰撞检测和响应。触发器与碰撞器类似，但不产生物理碰撞效果。...可以通过勾选碰撞器组件上的Is Trigger属性来设置为触发器。碰撞事件Unity的物理引擎提供了一些碰撞事件用于检测和处理碰撞。...rigidbody2D.angularDrag：物体的旋转阻力。旋转阻力越大，物体旋转速度衰减越快。rigidbody2D.gravityScale：物体受到的重力影响程度。设置为0表示不受重力影响。...例如，可以通过设置角色的速度为零来停止其移动、播放碰撞音效、弹跳角色等。具体实现方式取决于游戏的需求。这是一个简单的示例，仅用于说明如何在Unity中实现角色与地图边界的碰撞检测和反应。

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学习做一款VR游戏

虽然我以前在web平台实现过类似的逻辑，但在Unity上实现还是有一定的迁移难度。...这需要拆分成4个点来攻破： Unity中实现画线 Unity中实现tensorflow的使用 Unity中正确截图和裁图，用于转化为正确的、格式化的输入数据 VR视觉和交互（如聚焦、点击）的实现 对于第...1点，Unity中实现画线 只要稍微研究下，就会发现Unity中有一个叫LineRender的Component，这个Component封装了很方便的线条生成方法，里面包含了转折平滑、线条渐细等一系列功能...而对于交互，比起传统UI交互，VR的交互是一种射线的交互，意思是通过双手位置发起射线，途经的地方会发生交互，同时控制器上按钮的事件对射线落地点的物体起作用。...为 对应方法体为： 3d交互 在拥有collider的物体上挂载XR Simple Interactable 在对应的XR Controller（比如手柄）的物体上挂载XR Ray Interactor

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Unity3D OpenVR 虚拟现实 保龄球打砖块游戏开发

请不要将地板加上刚体哦，默认的刚体是加上重力的，刚进入调试发现地板掉了，这可不是在做恐怖游戏哈 下面咱来写一点代码，用来在扣扳机的时候，创建保龄球子弹 如何在 SteamVR 游戏中，获取当前扳机的状态...如某个设备没有扳机，但是此设备有另一个按钮，这个按钮也可以实现此效果，那么就可以让用户绑定新的按键 咱现在还在 VR 应用或游戏开发的蛮荒时代，很多交互都在摸索阶段，为了更好适配未来的新硬件和交互，通过定义动作名而不是绑定具体的硬件设备上的做法的适配性更强...Player 和地板没有添加传送的功能，因此在设置 Player 在原点时，刚好将子弹放在 (0,0.25,0.1) 的地方即可。...为什么 y 是 0.25 是因为刚好球大小就是 0.5 而坐标中点是球心，通过球的一半即可刚好放在地板上。...欢迎转载、使用、重新发布，但务必保留文章署名林德熙（包含链接： https://blog.lindexi.com ），不得用于商业目的，基于本文修改后的作品务必以相同的许可发布。

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unity3d的入门教程_3D网课

Unity3D 这款引擎提供了很多种类的组件，我们后期就需要学习这些组件的使用和特性，以及它们能实现的功能和效果。...“穿透”场景中其他的物体模型； ②移动的物体不会受重力影响（到达场景边缘外，不会下落）。...我们拖拽到游戏物体身上的材质球，其实就是赋予给了这个组件的这个属性上 ---- 第 17 课：疯狂教室案例开发[上] 一、模型旋转实现开门效果 模型中心点 模型身上的坐标轴的中心点，也就是我们模型的中心点...如果说引擎提供的标签没有自己想要的标签，可以自己手动添加新标签。...通过键盘按键实现桌椅跳动 按下某键，桌椅全部上移 2 米； 抬起某键，桌椅全部下移 2 米； ---- 第19课：PC端游戏打包与发布 一、游戏打包发布简介 简介 现在的项目文件必须在 Unity

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VR入门：基础概念与设计工具

在现实中，如果有人向你抛来一个物体，你会本能的抓取、躲闪或是保护自己。合理利用现实当中人与环境的互动规律，不要反其道而行之。 围绕用户的感官能力设计引导元素。...六自由度(方向+位置追踪) HTC Hive与Oculus Rift这类高端VR设备所拥有的传感器还可以对发生在三个轴线上的位移进行追踪(+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z)，从而实现六自由度(6DOF...VR的交互设计模式显然取决于你所选定的系统平台及相应的输入设备类型。作为设计师，要尽可能去熟悉各类设备，并对它们的优势及功能限制有所了解。...在Unity3D中进行开发需要用到C#或JavaScript，微软的Visual Studio套装当中自带Unity工具，但不包含可视化编辑器，你需要到资源库中自行寻找。...Unity需要授权许可，但你可以在一定的功能范围内使用免费的个人版本。不妨去官网了解详情，毕竟是当今最主流的游戏引擎，市场占有率达到了47%。 ?

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【游戏开发实战】2D游戏摄像机镜头跟随，屏幕边缘限制镜头移动（使用Cinemachine组件）

有老铁留言问我能不能写一下2D镜头跟随以及人物移动到屏幕边缘限制镜头的文章， 这个功能本来我想用代码自己写，但是我想起了很久以前我看过Unity官方写的一个Cinemachine套件，于是我打算使用它来实现这个功能...0，否则主角会受到重力而往下掉，把Freeze Rotation Z勾选上，防止主角碰撞时产生Z轴旋转， 3、测试主角移动 此时运行Unity，效果如下，可以正常控制主角移动， 四、摄像机跟随...， 我们创建一个空物体，命名为edge， 为其添加PolygonCollider2D组件， 点击这个按钮可以编辑多边形形状， 调整多边形的形状使其与地图边缘吻合，...，注：我使用的Unity版本为：Unity 2021.1.9f1c1 (64-bit) 好了，就写到这里吧。...我是林新发：https://blog.csdn.net/linxinfa 原创不易，若转载请注明出处，感谢大家~ 喜欢我的可以点赞、关注、收藏，如果有什么技术上的疑问，欢迎留言或私信，拜拜~ 发布者

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移动平台 Unity3D 应用性能优化（上）

三、Unity3D 应用性能优化之 CPU CPU 的优化非常重要，CPU 的表现直接决定了 VR 应用的帧率，应用的耗电量，发热量。...） Framerate：希望的游戏帧率 比如说我们使用一个高通 820，工作频率在 2GHz 上，分配 10%的 CPU 时间给 DrawCall 上，并且我们 VR 要求 60 帧，那么一帧最多能有...Physics Unity 内置 NVIDIA PhysX 物理引擎，来模拟物理世界的一些效果，比如说重力、阻力、弹性、碰撞这些，其中使用了一些内置的组件来实现这些模拟，用的比较多的如：刚体（Rigidbody...同时，若计算频率达不到软件设计时的要求，有会影响到功能的实现，所以如何抉择需要具体分析，选择一个合适的值，一般大于 16ms，小于 30ms。...3、真实的物理（刚体）很消耗，不要轻易使用，尽量使用自己的代码（数学计算）模仿假的物理。

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