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STM32使用定时器实现微秒（us）级延时

定时器时钟 STM32的定时器大致分为三种：基本定时器、通用定时器和高级定时器。...各个定时器和其时钟源的对应关系为： 其中，TIM1和TIM8是高级定时器；TIM2-TIM5、TIM9-TIM14是通用定时器；TIM6和TIM7为基本定时器。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。...TIM9 到 TIM14 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器 驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、PWM）。

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FPGA 面试题

答：setip 建立时间 holdup 保持时间 建立时间是指， 时钟边缘前，数据信号保持不变的的时间，保持时间 是指时钟跳变边缘数据信号数据信号保持不变的时间。...同步逻辑是时钟之间有固定的因果关系。 异步逻辑是各时钟之间没有固定的因果关系。 6 请画出微机接口电路中，典型的输入设备与微机接口逻辑示意图（数据接口、控制接口、锁存器/缓冲器）。...15 用verilog/vhdl写一个fifo控制器 包括空，满，半满信号。 16 用verilog/vddl检测stream中的特定字符串 分状态用状态机写。...南桥芯片则提供对KBC（键盘控制器）、RTC（实时时钟控制器）、USB（通用串行总线）、Ultra DMA/33(66)EIDE数据传输方式和ACPI（高级能源管理）等的支持。...解决方法：一是添加布尔式的消去项，二是在芯片外部加电容。 4.用Verilog设计一个5分频器。 5分频，奇数分频都可以类似这么做,只需要改div1和div2的参数。

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    如何计算STM32定时器、独立看门狗和窗口看门狗

    1、基本、通用类型定时器 STM32基本、通用类型可编程定时器主要由一个 16 位及其相关的自动重载寄存器组成，在配置基本、通用类型的定时器时有三种关键寄存器：计数器寄存器 、预分频器寄存器和自动重载寄存器...，具体说明如下所示： 计数器寄存器：有递增计数、递减计数或同时递增和递减计数三类，计数器的时钟可通过预分频器进行分频； 预分频器寄存器：可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 和 65536...独立看门狗定时器有三种关键寄存器：窗口寄存器、预分频器寄存器和重载寄存器，具体说明如下所示： 窗口寄存器：默认值为 0x0000 0FFF（十进制：4095），当计数器值大于窗口寄存器中存储的值时，如果执行重载操作...独立看门狗定时器时钟由LSI振荡器提供，STM32L011中LSI频率为37KHZ，看门狗定义周期时间的方式和基本、通用类型可编程定时器完全一致，假设定义1秒周期的看门狗定时器，超过1秒不喂狗就进行系统复位...4096) 分频器 1、01：CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 2、10：CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 4和11：CK 计数器时钟 (PCLK div

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    【STM32】TIM定时器

    三、通用定时器 1、时钟源选择 在通用定时器中的时钟源可以有选择了，不一定非得要用内部时钟，在TIMx_ETR引脚处接入外部时钟经过极性选择、边沿检测和预分频器以及滤波后接入触发控制器，此时这个外部时钟就可以被使用了...然后时钟还可以通过TIIF_ED也就是CH1引脚，以及TI1FP1也就是CH1引脚的时钟、TI2FP2也就是CH2引脚的时钟来设定 2、时基单元 通用定时器的计数器除了向上计数还有向下计数和中央对齐计数...不同时输出不变，起到滤波的作用 CCER寄存器中的CC1P位选择信号极性 CCMR1中的CC1S位对数据进行选择，ICPS位控制上面的分频器 CCER中的CC1E可以控制控制信号使能或者失能 ③主从触发模式...，使能后前半段预分频器系数为1，此时定时器时钟CK_CNT与预分频器的输入时钟CK_PSC相同，后半段预分频器系数为2，此时定时器时钟CK_CNT一个周期等于预分频器的输入时钟CK_PSC两个周期 在计数器时钟的驱动下...，因为外部石英晶振比内部的RC震荡电路要稳定 进入到AHB中，AHB总线中有预分频器，在SystemInit里配置的分配系数为1，所以AHB中的时钟为72MHz，进入APB1总线，APB1的预分频器在

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    【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)

    ， 系统时钟SYSCLK 的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率 从左到右可以简单理解为 各个时钟源—>系统时钟来源的设置—>各个外设时钟的设置 时钟系统 1...③、PLL时钟 最大为72Mhz 3USB时钟 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。...可以把时钟信号输出供外部使用 5系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟(右边的部分) 重点 从左到右可以简单理解为 系统时钟—>AHB分频器—>各个外设分频倍频器 —> 外设时钟的设置 右边部分为...APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给通用定时器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2-7使用。 　...APB1总线：通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7 UTART2~UTART5 F4系列的系统时钟频率最高能到168M

    1.4K20

    STM32中定时器的配置与使用

    在STM32参考手册中，定时器分为3类，即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7)，要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。...使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx)是完全独立的，它们不共享任何资源。...它们可以同步操作 2、通用定时器(TIMx) 通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。...它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。...它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。

    1.3K10

    时钟切换中的glitch

    在SoC等芯片设计中，常常会设置多种时钟工作模式，例如正常模式和低功耗模式等，因此在芯片运行过程中常会进行时钟切换，本文使用的方法适合多个时钟源，只是在此只展现了两种时钟源，如下。...如果直接使用简单粗暴的代码进行时钟切换： assign outclock = select?...因此，为了上述毛刺不出现，需要采取电路进行毛刺消除，对于时钟源分为同步和异步的情况，分为如下两种解决方案： CLK0与CLK1为同步时钟源，即CLK0与CLK1成整数倍关系： 可以在每个时钟源的选择路径...SELECT中插入一个通过下降沿触发的D触发器，因此可以保证时钟切换时不会出现毛刺，因为此时select的电平变化不会引起输出信号outclock的变化，只有当此时钟源完成一个下降沿，完全被取消以后，输出信号才会和下一个时钟源是一致的...，即异步时钟源 在第一种方法的基础上，在选择路径上再插入一个上升沿触发D触发器，这是对异步信号进行同步处理，这样即使是两个异步的时钟源进行切换，也可以避免亚稳态的产生。

    1.5K10

    单片机入门学习十三 STM32单片机学习十 通用定时器

    16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。...通用计时器框图如下： ? 从图中我们可以看到通用计时器由时钟、时基单元、输入电路、输出电路构成，下面将会对这四块分别做介绍。 2、通用计数器 时钟的选择 ?...的时钟；否则（APB1的分频系数不是1）通用寄存器的时钟=APB1时钟*2； ?...TIMx_IRQHandler(); 7）程序编写 //通用定时器3中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。

    1.5K20

    GT Transceiver中的重要时钟及其关系（5）QPLL的工作原理介绍

    QPLL输出为同一Quad内的每个transceiver的TX和RX时钟分频器块提供信号，该块控制PMA和PCS块使用的串行和并行时钟的生成。...QPLL 下图为QPLL架构的概念视图： QPLL架构概念视图 关于，其架构概念框图的描述，和CPLL几乎一致： 输入的时钟在进入相位频率检测器之前可以被除以一个系数M。...反馈分频器N决定了VCO的乘法比率。QPLL的输出频率是VCO频率的一半。锁定指示块比较参考时钟和VCO反馈时钟的频率，以确定是否已经实现了频率锁定。 QPLL VCO在两个不同的频段内工作。...下面两个公式分别决定了QPLL的输出频率GHz以及transceiver线速率： 为什么乘以2，是因为QPLL输出的上升沿以及下降沿都用来产生要求的线速率。...其中，N，M以及D表示QPLL分频器的属性，如下表： QPLL的分频属性 下面是几个通用协议的QPLL分频器属性设置值，可以自行验证： - END -

    95220

    基于 FPGA 的 UART 控制器设计（VHDL）（中）

    大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。 今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计（VHDL）（中），由于篇幅较长，分三篇。...异步串行通信是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。...RS-232 作为一种标准接口，不仅被内置于每一台计算机中，同时也被内置于各种外设中。...UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter）全称是通用异步收发器，其功能是辅助处理器与串行设备之间的通信。...本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的 UART 控制器设计（VHDL）（下），使用 FPGA 实现 UART，包括UART 实现原理、UART 工作流程、信号监测器模块的实现、波特率发生器模块的实现、

    1.1K10

    【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六—-定时器中断

    基本定时器功能（TIM6、TIM7）： 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 触发DAC的同步电路...位于APB1总线上 通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能: 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值...TIMx_ETR） 仅适用TIM2,3,4 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。...门控模式 触发模式 这个我们用的很少，介绍下主要是为了下面的讲解 如果需要全面了解，请参考 《STM32中文参考手册》 275页 定时器主从模式 工程创建 1设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源...2设置时钟 我的是 外部晶振为8MHz 1选择外部时钟HSE 8MHz 2PLL锁相环倍频72倍 3系统时钟来源选择为PLL 4设置APB1分频器为 /2 5 这时候定时器的时钟频率为

    3K30

    STM32如何计算RTC时钟异步预分频和同步预分频

    实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器，提供具有可编程闹钟中断功能的日历时钟/日历，可用于管理所有低功耗模式的自动唤醒单元。...在配置RTC时钟时预分频器是关键指标，通过配置预分频器可以自定义计数周期。 以STM32L0系列MCU为例，介绍RTC时钟的异步预分频和同步预分频配置方法。...预分频器分为 2 个可编程的预分频器：通过 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_A 位配置的 7 位异步预分频器（范围0~2^7），通过 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_S 位配置的 15...在参考文档中给出了（f ck_apre）异步预分频和（f ck_spre）同步预分频的计算公式，（f ck_apre）异步预分频主要是亚秒级计数，（f ck_spre）同步预分频是普通得日历计数（秒级别...当然用户计算完成后就可以在STM32CubeMX中配置，自动生成配置好的RTC代码。 ?

    1.2K20

    TX Fabric时钟输出控制块

    功能描述 该模块位于TX架构中的位置：TX clock dividers TX架构框图 TX时钟分频器控制块有两个主要部分：串行时钟分频器控制和并行时钟分频器和选择器控制。.../2或/4分频器块的选择由GTXE2_CHANNEL/GTHE2_CHANNEL原语中的TX_INT_DATAWIDTH属性控制。...串行时钟分频器 每个发射器PMA模块都有一个D分频器，将来自PLL的时钟向下分频，以支持较低的线速。这个串行时钟分频器D可以为固定线速的应用进行静态设置，也可以为多线速的协议进行动态改变。...关于每个速度等级的线速范围的细节，请参考相应的数据表。 并行时钟分频器和选择器 来自TX时钟分频器控制块的并行时钟输出可以作为Fabric逻辑时钟，这取决于线速要求。...中的重要时钟及其关系（4）CPLL的工作原理介绍 GT Transceiver中的重要时钟及其关系（3）多个外部参考时钟使用模型 GT Transceiver中的重要时钟及其关系（2）单个外部参考时钟使用模型

    1.4K21

    基于FPGA的USB接口控制器设计（附代码）

    这里也给出前两篇的超链接： 基于FPGA的USB接口控制器设计（VHDL）（上） 基于FPGA的USB接口控制器设计（VHDL）（中） 之前有关于 Veriliog HDL 实现的 USB 接口控制器设计...现在大部分USB设备(比如USB接口的鼠标、键盘、闪存、U盘等等)都是采用了USB通用驱动，而你的系统有USB通用驱动的话(比如XP就内建了USB通用驱动)就能用。...分频器模块的功能就是按照要求由系统时钟生成所需频率的时钟信号。...6.3 分频器模块的实现 分频器模块实现的基本原理就是设计一个工作在系统时钟下的计数器，循环地递减或者递加计数，在某个计数的固定值将输出翻转，即可实现时钟分频的功能。...输入时钟连接到分频器模块的输出时钟上，使能信号控制沿输出信号，只要在某一个时钟周期内将使能信号保持低电平，就可以得到一个下降沿输出。

    2.4K10

    全志R128芯片 在FreeRTOS下如何查看并更改RISC-V 和 ARM 两个CPU核的默认运行频率？

    M33核 M33核相关时钟硬件如下图： 目前SDK中M33核时钟ar200a_hclk的来源为：DPLL1输出时钟经过第一个分频器输出ck1_m33时钟，然后通过第二个分频器输出sysclk钟，最后通过一个多路选择器输出...由于SDK中默认将第一个分频器的分频值定为5(此分频器的分频值取值范围为4-8)，也即ck1_m33时钟频率为1920/5=384M，而第二个分频器的分频值取值范围为1-16，因此如果要修改的M33核时钟频率在...DPLL1输出时钟的频率已经确定为1920M，因此要修改C906核的时钟，则只需要修改这2个分频器的分频值即可，第一个分频器的分频值可取2、2.5、3、4、7，第二个分频器的分频值可取1、2、4、8。...DSP核 DSP核相关时钟硬件如下图： 目前SDK中DSP核时钟dsp_sys_clk的来源为：DPLL3输出时钟经过第一个分频器输出ck3_hifi5时钟，然后通过第二个分频器输出dsp_sys_clk...DPLL3输出时钟的频率已经确定为1600M，因此要修改DSP核的时钟，则只需要修改这2个分频器的分频值即可，第一个分频器的分频值可取3、4、5、6、7，第二个分频器的分频值可取1、2、4、8。

    18510

    【005】数字IC笔面试常见题

    本期考点 数字电路中为什么大部分情况下避免使用latch？ 现在EDA工具这么高级，为什么还需要FPGA做验证？...从波形中可以看出cnt 从00->01->10->11->00...... 一直循环记数，如果你够仔细，就可以看出cnt的最高位其实也是一个4分频的时钟。...如果偶数分频系数是2的幂，就可以用2分频器级联得到；例如4分频就是两个2分频级联，下图就是用两个2分频器级联得到4分频器。...奇数分频 奇数分频器跟偶数分频器一样，当计数器的值等于分频系数（加1或者减1）的一半或等于分频系数时，时钟信号翻转。...因为没办法用计数器表示0.7这种数字，所以就用一个等效的概念来进行8.7分频，原时钟87个周期的总时间等于分频后的时钟10个周期的总时间； 先做3次8分频得到时钟周期数是24，再做7次9（8加1）分频得到时钟周期数

    32510

    电机控制基础1——定时器基础知识与PWM输出原理

    从STM32F4的内部时钟树可知： 高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(84MHZ) 通用定时器timer2~timer5...，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线(42MHZ) 另外： 当APB1和APB2分频数为1的时候，各定时器的时钟就是对应的APB1或...APB2的时钟； 如果APB1和APB2分频数不为1，那么各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟的2倍； 由于库函数中 APB1 预分频的系数默认是 2，所以，所以TIM1、TIM8~TIM11...定时器时钟经过PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。...比如，使用STM32F4的通用定时器2（TIM2CLK为APB1的时钟的两倍即84MHz），PSC设置为83，则计数时钟为84MHz/(83+1)=1MHz，即1ms计一个数。

    1.6K21

    M-Arch（7）第六个示例：时钟频率

    前言 回顾下之前的章节： 第一章节中我们描述了整个框架的核心设计思路以及主要的文件架构 第二章节中我们基于一个简单的定时器OS实现了串口的数据打印，并完成了通用crc模块的设计和测试 第三章节中我们给出了真随机数和伪随机数的概念和代码示例...，并在架构上对接口进行了重构 第四章节中我们回顾了FMC的基本知识，并给出了示例，后面我们将在设计IAP的时候再次使用到FMC 第五章节中我们使用ADC和DMA搭建了一个通用的采样框架，并通过串口给出了采样的数据示例...第六章节中我们总结了DAC的基本使用方法，并通过DAC生成了任意频率的正弦波，三角波和方波 本文我们总结下时钟的概念，并介绍下如何获取系统中各模块的时钟频率。...什么是系统时钟？ 通常所说的系统时钟就是指时钟系统，它是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。...常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器，如下图所示： 时钟系统 ARM的时钟系统包括4部分，分为晶体振荡器、唤醒定时器、锁相环（PLL）和VPB分频器。

    66110

    GT Transceiver中的重要时钟及其关系（4）CPLL的工作原理介绍

    其内部TX 和 RX 时钟分频器可以单独从 QPLL 或 CPLL 中选择时钟，允许 TX和 RX 数据通道使用不同的参考时钟输入在异步频率工作。...这个单独二字表明了TX和RX可以独立的选择时钟分频器的时钟来源。 CPLL的 输出输入到 TX 和 RX 时钟分频器模块，控制 PMA 和 PCS 模块使用的串行和并行时钟的生成。...下图显示了CPLL架构的概念视图： CPLL概念视图 其工作原理是：输入时钟在进入相位频率检测器之前可以被除以M的系数。反馈分频器N1和N2决定了VCO的 乘法比率 和CPLL的输出频率。...锁定指示块比较参考时钟和VCO反馈时钟的频率，以确定是否已实现频率锁定。（建议这段话配合下面的公式一起理解） GTX收发器中的CPLL的额定工作范围在1.6 GHz至 3.3 GHz。...在单速率配置中，只需要一个线速，参考时钟为该特定线速进行了优化。在多速率配置中，为最高的线路速率选择参考时钟，并选择适当的分频器来支持较低的线路速率。 - END -

    1.2K31

    【嵌入式开发】ARM 看门狗 Watchdog ( 看门狗概念 | 看门狗原理 | 时钟控制寄存器 | 定时器数据寄存器 | 定时器计数寄存器 | 定时器中断清理寄存器 | 关闭看门狗代码编写 )

    看门狗 原理 (1) 看门狗 硬件模块 原理 ---- 看门狗 模块 原理 : 1.时钟产生模块 : PLCK 是看门狗的时钟源, 首先经过一个 8 位的 ① 预分频器 进行预分频处理 生成对应的..., 32, 64, 128 ; ( 4 ) 看门狗时钟计算公式 : PCLK 是原始时钟源, Prescaler value 是预分频器值, Division_factor 是频率分割参数 ; t...WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 : 1.看门狗时钟控制寄存器访问地址 : 在 6410 开发板中 看门狗时钟控制寄存器 的地址是 0x7E004000...: ; 3.将 看门狗 控制寄存器 地址 装载 到 通用寄存器中 : 将 0x7E004000 地址 装载到通用寄存器中, 以便后面进行寻址访问 , 代码 ldr r0, =pWTCON ; 4.将...立即数 0 设置到通用寄存器中 : 将 立即数 0 设置到 通用寄存器 r1 中, 该寄存器中的值是要用于赋值操作的原始值, 代码 mov r1, #0x0 ; 5.设置看门狗控制寄存器 : 寄存器

    3.6K40
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