下载 软件开发工具包 iOS 11.3+ Xcode 10.0+ Beta 概观 此示例应用程序运行ARKit世界跟踪会话，其内容显示在SceneKit视图中。...架构图：ARKit视图拥有ARSession，需要ARConfiguration才能运行。...() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。...为了显示每个平面的当前估计形状，此示例应用程序还实现了renderer(_:didUpdate:for:)方法，更新ARSCNPlaneGeometry和SCNPlane对象以反映来自ARKit的最新信息
ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...例如，您可以在摄像机视图中显示用户的面部并提供逼真的虚拟遮罩。您还可以省略摄像机视图并使用ARKit面部表情数据为虚拟角色设置动画，如iMessage的Animoji应用程序中所示。...显示 class ARSCNView 用于显示增强使用3D SceneKit内容的摄像机视图的AR体验的视图。...class ARSKView 用于显示增强使用2D SpriteKit内容的摄像机视图的AR体验的视图。...protocol ARTrackable 场景中的真实世界对象，ARKit跟踪位置和方向的变化。 相机和场景细节 class ARFrame 具有位置跟踪信息的视频图像作为AR会话的一部分被捕获。
您甚至可以使用Metal，SceneKit和Unity和虚幻引擎等第三方工具渲染3D对象。ARKit以卓越的性能完成所有这一切，并且有很好的文档记录。 需要一些想法才能使用ARKit？...，所以我决定使用ARKit创建自己的测量应用程序。 我开始观看介绍ARKit：来自WWDC17的iOS增强现实视频。然后我阅读文档并使用演示应用程序（在增强现实中放置对象）。...有一个ViewController实现AR场景视图delegate（ARSCNViewDelegate），它已经有一个ARSCNView很好的IB出口，因为这是用于使用相机显示带有3D SceneKit...我删除了加载ship.scn资源的当前场景，viewDidLoad因为我想从干净的环境开始（在摄像机视图中没有任何内容）。...A SCNNode是“场景图的结构元素，表示3D坐标空间中的位置和变换”，其中可以附加几何图形，灯光，相机或其他可显示内容。我决定使用球体作为几何体。
arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备 在相当多的文章中都有涉及，不再赘述，主要是头盔的方式，透明显示将对象叠加到现实世界中。...ARKit SDK分析相机视图中的内容，并根据可识别的功能和估计的深度确定点数。碰撞结果按照与设备的距离进行排序。平面优先于feature point. ...ARKit SDK提供了对当前摄像机视图ambientLight（环境光）的估计。...这允许应用程序用真实世界的光来照亮场景中的对象。 AmbientColorTemperature是整个场景光环境光的估计温度（开尔文）。...因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测，所以在获得结果以后可以禁用平面检测。
的原理介绍 ARKit 重要的类介绍 ARSCNView 显示3D 内容的视图 继承SCNView ,SCNView 继承UIView,所以这个视图可以是任何UIView的子视图,所以你可以像使用UIView...你要你使用了ARSCNView 则要和SceneKit 框架一起使用 ARSKView 功能和上面类似,只是它是专门显示2D模型内容的视图,如果你要使用它则对应使用SpriteKit 框架 ARSession...管理设备摄像机和运动处理的共享对象。...创建一个场景显示视图 @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!...// 给场景显示视图设置场景 sceneView.scene = scene 第五步 创建场景配置 let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration
文件大纲 在左侧的文档大纲中，您可以看到所有对象的显示方式。您可以选择一个图标直接导航到该对象。 检查器 在右侧面板中，有与场景编辑器中不同的检查器。...AR场景视图 ARKit模板已经放入对象库中可用的ARSCNView视图类中。此视图反映了相机看到的内容并将其显示在屏幕上。...会话使用其会话实例控制所有处理，并由场景视图自动创建。当您开始体验时，会话开始。 你能告诉我另一个用于ARKit的流行技术的例子吗？让我给你一个提示：Animoji。...显示统计 调试选项 对于ARKit，有两个可用的调试选项可供我们在场景中进行参考。添加它们以在屏幕上看到它。调试选项是一个数组或列表，因此您需要使用方括号。现在运行应用程序。...特征点 默认照明 的ARKit现场了解一部分，如果你打开autoenablesDefaultLighting，场景将添加在需要更清楚地看到虚拟对象灯。 另外，使它自动更新那些灯光。
的功能，下面简单介绍ARKit的工作原理： ARKit工作原理 在ARKit中，创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤： 相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现 在图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit.../SpriteKit实现 ARKit中ARSCNView用于显示3D虚拟AR的视图，它的作用是管理一个ARSession，一个ARSCNView实例默认持有一个ARSession。...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...ARSession类一个属性叫做currentFrame，维护的就是ARFrame这个对象。 ?...ARFrame ARKit的完整运行流程可以参考下图： ARSCNView加载场景SCNScene SCNScene启动ARCamera开始捕捉图像 ARSCNView开始将SCNScene的场景数据交给
正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...image.png 运行项目，如果设备上的所有内容都按预期工作，您应该会看到一个应用程序，其中显示了实时摄像头源和位于物理空间中的飞机的3D模型。...ARKit核心课程 ARSCNView - 辅助视图，有助于使用SceneKit渲染的3D内容增强实时摄像机视图。...这堂课有几件事： 从视图中的设备相机渲染实时视频流，作为3D场景的背景 ARKit的3D坐标系与SceneKit的3D坐标系匹配，因此在此视图中渲染的对象将自动匹配增强的ARKit世界视图 自动移动虚拟...： self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES; 下一篇文章 在下一篇文章中，我们将开始使我们的应用程序更有趣，添加一些更复杂的对象，检测场景中的平面以及与场景中的几何体交互
接下来，我们需要设置一个可以渲染3D对象的视图。这是通过添加类型视图来完成的ARSCNView。...它将来自设备相机的实时视频输入渲染为场景背景，同时它自动将SceneKit空间与现实世界相匹配，假设该设备是这个世界中移动的相机。...Focus Square由示例代码提供，而不是ARKit库，这是我们开始使用此示例代码的主要原因之一。您可以在示例代码中包含的自述文件中找到有关它的更多信息。下图显示了投影在桌子上的焦点方块： ?...一旦用户完成绘制并选择3D按钮，我们将根据用户手指的移动更改所有掉落对象的高度。 以下代码显示了PointNode表示点的类： 您将在上面的代码中注意到我们将几何体沿y轴平移了一半的高度。...其次，由于用户将他们的手放在桌子上，并且由于我们已经将桌子检测为平面，因此将缩略图的位置从2D视图投影到3D环境将导致手指的几乎准确位置。表。 下图显示了Vision库可以检测到的功能点： ?
而ARKit的核心就是ARSession，下面我们将一步步实现一个简单的ARKit场景。...ARKit提供了两种主要AR技术Content Technology 分别是： Scenekit： 基于3D场景 SpriteKit：基于2D场景 3，然后系统就为我们新建了一个简单的项目和场景...3D显示的预览视图 @property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView; @end @implementation ViewController...ViewController - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Set the view's delegate //设置场景视图代理...nodeWithFileNamed:@"Scene"]; // Present the scene //AR预览视图展现场景（这一点与3D视图加载有区别） [self.sceneView
ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中，Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...甚至更酷，视图的SceneKit场景的世界坐标系统直接响应由会话配置建立的AR世界坐标系。它还会自动移动SceneKit相机以匹配iPhone的实际移动。 ?...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。...SCNGeometry：可以在场景中显示的三维形状（也称为模型或网格），附加材料定义其外观。
ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实。...其作用有两个： 1、如上图右边部分：管理ARSession，在这里简单认为ARSession是管理ARKit世界的上下文，其管理者相机的属性设置，也负责向ARSCNView输出捕捉到的显示世界。...从上述代码中可以看到，使用ARKit显示一个3D的虚拟物体 其实很简单。这得益于苹果对于技术细节的高度封装，开发者只需要关注自己的产品逻辑即可。...1 ARSCNView 之前介绍过，ARKit支持3D和2D场景，ARSCNView是3D的AR场景视图，是从SceneKit框架中的SCNView继承过来的，其内部最重要的属性是 @property...2 ARSession ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁。
接下来，我们需要设置一个渲染3D对象的视图。这是通过添加ARSCNView类型的视图来完成的。...它将设备摄像头拍摄的实时视频作为场景背景，并自动将场景与现实世界相匹配，假设设备是这个世界上一个移动的摄像头。...检测平面 ARKit可以探测到新的平面，更新现有的平面，或者移除它们。 为了方便地处理平面，我们将创建一个虚拟场景节点，该节点包含平面位置信息和对焦点正方形的引用。...以下图像显示了Vision库可以检测到的特征点： ?...了解基础知识 Apple ARKit为开发人员提供了哪些功能？ ARKit允许开发人员通过分析摄像机视图呈现的场景并在房间中查找水平平面，在iPhone和iPad上构建沉浸式增强现实应用程序。
它允许用户与自己的周围环境交互数字对象或角色，以创建独特的体验。 什么是ARKit？ ARKit是Apple的框架，用于处理为iOS设备构建增强现实应用和游戏的处理。...场景理解 了解场景意味着ARKit会分析摄像机视图所呈现的环境，然后调整场景或提供相关信息。这使得能够检测物理世界中的所有表面，例如地板或平坦表面。然后，它将允许我们在其上放置虚拟对象。...而且，光估计可以被集成以点亮模拟物理世界中的光源的虚拟对象。...渲染 ARKit使用技术处理3D模型并在场景中呈现它们，例如： 金属 SceneKit 第三方工具，如Unity或虚幻引擎 先决条件 为了体验增强现实，ARKit需要最低限度的A-9处理器硬件和iOS...左侧的第一个面板是Project Navigator，其中显示了项目的所有文件。在中间，您可以在项目编辑器中管理项目。在完整的右侧，是检查员，您可以在其中更改项目的设置。 ?
为了避免破坏您创建的错觉，请确保您的应用每秒更新场景60次，以使对象看起来不会跳跃或闪烁。 考虑具有反射表面的虚拟对象如何显示环境。ARKit中的反射是基于相机捕获的环境的近似值。...ARKit检测到表面后，您的应用程序可以显示自定义视觉指示器，以显示何时可以放置对象。通过将指示器与检测到的表面的平面对齐，可以帮助人们了解放置的对象在环境中的外观。 ?...启用重新本地化后，ARKit会尝试使用新信息将这些虚拟对象还原到其原始的实际位置。 考虑使用系统提供的教练视图来帮助人们重新定位。...专门使用这些图像来标识可以使用ARKit在AR中查看的产品或其他对象。切勿更改徽章，更改其颜色，将其用于其他目的，或将其与未使用ARKit创建的AR体验结合使用。 ? 将AR徽章优先于仅字形的徽章。...避免仅使用辅助窗口来提供可用于主窗口内容的选项或工具。 使用辅助窗口中的“完成”或“关闭”按钮。当主窗口显示文档时，该窗口通常包含一个“后退”按钮，使人们可以导航到父视图。
与UIKit中的hitTest不同，ARKit的HitTest以设备方向配合视图坐标，建立一条世界中的射线，所有在射 线上的ARAnchor, 会以由近到远的方式返回。...ARCamera 场景中的摄像机，用来控制模型视图变换和投影变换。同时提供6DOF(自由度信息，方向+位置)与追踪信息。...ARKit workShop 上，面对大家提出的苛刻问题，苹果工程师大量提到特征点。其实计算机视觉是可以在场景理解这一层面做一些自定义的。...最好不要将太远的光照加载模型文件中，这样会导致加载文件到SCNNdoe时，你的 node 真实尺寸特别大，而你期望的尺寸可能只是模型对象的大小。...（这个问题是很多参会者关心的问题，但 ARKit 团队似乎不是很 care ，说到底还是因为前置摄像头的场景中，用户很少会移动，画面中一般大部分都是人脸，这样 ARKit 的定位与检测能力无法很好使用。
关于ARKit 3.5 在今天更新的ARKit 3.5中，苹果添加了一个新的“场景几何”（Scene Geometry）API，允许开发者使用iPad Pro上激光雷达扫描仪创建房间的3D地图，识别地板...能够在5米范围内精准测量物体的长宽高，感知到物体每个平面的方向，甚至还能发现物体之间的遮挡关系，让嵌入在视频的中数字内容与场景更好地融合在一起。 ? 这让iOS自带的测距仪App体验有了质的飞跃。...△图片转自魏布斯视频 而且如果你走得更近，则会在屏幕上展示更多细节，比如自动显示的新标尺视图。 ?...苹果在2017年发表的一篇研究论文详细介绍了自动驾驶汽车上的3D对象识别系统。该系统利用了激光雷达的深度图，与神经网络结合起来，大大提高了自动驾驶汽车识别环境的能力。 ?...令人高兴的是，外媒AppleInsider爆料称，iOS 14的代码中显示今年的iPhone会加入激光雷达。
目标 本教学主要会开发一个ARkit Demo App，并应用SceneKit来协助你熟悉基础的ARKit。...为了测试你的ARKit App，你得需要一个可兼容Apple的ARkit的装置，建议有Apple A9处理器以上等级的装置。...来看一下Apple的官方文件说明： “World tracking可提供装置上六个自由度轨迹，来找到场景所需的特征点，world tracking也会启用performing hit-tests against...接着，我们要来建立一个场景，这是一个应用SceneKit的场景功能来显示在视图上，过来加入我们的boxNode做为场景的初始根点位，然而初始根点位在一个场景中，是SceneKit用来定义与真实世界的坐标系统的方式...正常来说，我们的场景现在会有了一个立方体了，这个立方体会位在相机画面的正中间，和相机的距离会有0.2米。 最后，让我们的sceneView来显示我们刚建立的场景。
一旦我们在本文中完成了平面检测，在以后的文章中我们将使用它们将虚拟对象放置在现实世界中。...一旦我们检测到一个平面，我们就会将其可视化以显示平面的比例和方向。...中，您可以通过在会话配置对象上设置planeDetection属性来指定要检测水平平面。...ARKit一直在分析场景，因为它发现一个平面比它认为更新平面范围值更大/更小。所以我们还需要更新Plane SceneKit已经渲染。...image.png 下面是与上面相同的场景，但几秒钟后，ARKit将所有上述平面合并到一个平面上。
确保您的应用可以使用ARKit并尊重用户隐私。 概观 ARKit需要iOS 11.0或更高版本以及带有A9或更高版本处理器的iOS设备。某些ARKit功能需要更高版本的iOS版本或特定设备。...如何处理设备兼容性支持取决于您的应用程序如何使用ARKit： 如果您的应用程序的基本功能需要AR（使用后置摄像头）：arkit在应用程序Info.plist文件的UIRequiredDeviceCapabilities...使用此密钥可使您的应用仅适用于与ARKit兼容的设备。...isSupported 处理用户同意和隐私 要让您的应用使用ARKit，用户必须明确授予您的应用访问相机的权限。当您的应用首次运行AR会话时，ARKit会自动询问用户是否有权限。...也可以看看 第一步 class ARSession 一个共享对象，用于管理增强现实体验所需的设备摄像头和运动处理。 class ARConfiguration AR会话配置的抽象基类。
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