第一天我们搭建了 C++ 的运行环境并画了一个点,根据 点 → 线 → 面 的顺序,今天我们讲讲如何画一条直线。
目标:以图形学算法为目标,深入研究。继而策划、设计并实现一个能够表现计算机图形学算法原理的或完整过程的演示系统,并能从某些方面作出评价和改进意见。通过完成一个完整程序,经历策划、设计、开发、测试、总结和验收各阶段,达到:
在图形学技术的发展中,硬件加速、实时渲染、虚拟现实和增强现实等方面的创新不断推动着图形学的前沿。这门技术为数字世界的可视化和交互提供了强大的工具和方法。
数值微分法即DDA法(Digital Differential Analyzer),是一种基于微分方程来生成直线的方法。在计算机图形学中,并没有线段的概念,而是一个个像素点组成了线段。
主要思想是,由于我们在缓存区上画点,全部是整数。那么在画线的时候,当斜率k小于1的时候,下一个点是取(x+1,y+1)还是(x+1,y)取决于点(x+1,y+0.5)是在该直线的上方或者下方,从而将可以通过判断一个参数的的符号来得到下一个点的位置,提高了代码的效率。
via: http://blog.csdn.net/wenyusuran/article pyHeatMap是一个使用Python生成热图的库,基本代码是我一年多之前写的,最近把它从项目中抠出来做成一个独立的库并开源。(https://github.com/oldj/pyheatmap) 可以直接下载源码安装最新的版本,也可以通过pip或easy_install安装稳定的发布版: 1 2 3 4 5pip install pyheatmap # 或者 easy_install pyheatmap p
翻译:programmer_lin 摘自:伯乐在线 微信ID: jobbole 如需转载,务必联系“伯乐在线” 在过去,很多巧妙的计算机算法设计,改变了我们的计算技术。通过操作标准计算机中提供的中间
这个函数传了主函数的两个参数,它除了初始化GLUT库以外还会与窗口系统沟通。如果操作系统没有合适的OpenGL或者非法命令行选项就会抛出错误,初始化失败。
在过去,很多巧妙的计算机算法设计,改变了我们的计算技术。通过操作标准计算机中提供的中间运算符,可以产生很多的高效函数。这些函数导致了计算机程序的复杂性和多样性,这也是今天计算机时代快速发展的重要原因。如下所示,我们列举了一些算法,它们改变了我们的计算机使用。
除此之外还有一种算法是利用计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法,这种算法的效率很高,原理就是用遍历的办法规避乘法和除法,只用加减法就能完成线段的栅格化。
(1) 根据所给的直线光栅化的示范源程序,在计算机上编译运行,输出正确结果。 (2) 指出示范程序采用的算法,以此为基础将其改造为中点线算法或Bresenham算法,写入实验报告。 (3) 根据示范代码,将其改造为圆的光栅化算法,写入实验报告。 (4) 了解和使用OpenGL的生成直线的命令,来验证程序运行结果。
令 \Delta_{1} = 2a,\Delta_{2} = 2(a+b) ;
因为做程序图像剪切一直不太明白是怎么切片的,这里就用 cv2.rectangle 这个函数来看一下 opencv 是怎么计量图像的坐标轴的。
3.2 直线段光栅化 3.2.1 数值微分算法 void LineDDA(int x1, int y1, int xn, int yn) { int dm=0; if (abs(xn-x1)>= abs(yn-y1) //abs是求绝对值的函数 dm=abs(xn-x1); //x为计长方向 else dm=abs(yn-y1); //y为计长方向 float dx=(float)(xn-x1)/dm; //当x为计长方向时,dx的值为1
python实现词云的方式有很多种,例如wordcloud包、pyecharts包、stylecloud包,这里主要介绍两种办法:
前言 最近观看下面这本书有感,结合之前的学习,对OpenGL的知识进行回顾。 概念 帧缓存:接收渲染结果的缓冲区,为GPU指定存储渲染结果的区域。 帧缓存可以同时存在多个,但是屏幕显示像素受到
光栅化:决定哪些像素被集合图元覆盖的过程(Rasterization is the process of determining the set of pixels covered by a geometric primitive)。经过上面诸多坐标转换之后,现在我们得到了每个点的屏幕坐标值(Screen coordinate),也知道我 们需要绘制的图元(点、线、面)。但此时还存在两个问题。
本处代码主要为各章中除章节末的编程实例之外的有关代码,现全部贴出以飨读者。 第3章 二维图形生成 3.1 直线生成算法 3.1.1 数值微分法 void LineDDA(int x1, int y1, int x2, int y2, int color) { int dm=0; if (abs(x2-x1)>= abs(y2-y1) //abs是求绝对值的函数 dm=abs(x2-x1); //x为计长方向 else dm=abs(y2-
理解基本图形元素光栅化的基本原理,掌握一种基本图形元素光栅化算法,利用OpenGL实现直线光栅化的DDA算法。
1.灰度等级为256级,分辨率为2048*1024的显示器,至少需要的帧缓存容量为( )
(1) 阅读学习所给的直线光栅化的DDA算法示范代码,将其彻底弄懂,根据实验思考题找出其中的错误;同时能在计算机上编译运行,输出正确结果,指出错误并截图保存为图1至word实验文档(30分钟);
地图可以看成是一个巨型的开放世界游戏场景,因此为了便于数据存储和查找,传统的做法是将地球根据墨卡托投影转换为平面地图,再将地图分级分块进行切片,通过索引获取到对应的数据。
前面文章《自动驾驶运动规划(Motion Planning)》中提到可以使用占位图(Occupancy Grid Map)表示自动驾驶行驶区域的哪些区域被障碍物(如静止的车辆、路中间的石墩子、树木、路肩等)占用,Motion Planning模块会通过查询占位地图避开这些道路障碍物,避免与它们碰撞,从而达到安全驾驶的目的。
FAST (Features from Accelerated Segment Test)是一个特征点提取算法的缩写。
STM32CubeMX | 41-使用LTDC驱动TFT-LCD屏幕(RGB屏)。
长期视觉SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
前面一篇文章已经说过zbar中QR的解码流程,现在这里主要介绍一些技术关键点和专注优化策略上的建议:
Logo的原型来自另一个计算机语言LISP,派普特修改了LISP的语法使其更易于阅读。Logo常被称作没有括号的Lisp。
马赛克(英语:Mosaic)是镶嵌艺术的音译,原本是指一种装饰艺术,通常使用许多小石块或有色玻璃碎片拼成图案,在教堂中的玻璃艺品,又称为花窗玻璃(stained glass)。后来该词(马赛克)泛指这种类型五彩斑斓的视觉效果。 在计算机图形学里,马赛克技术(日语:モザイク処理,英语:Pixelization)是一种利用与镶嵌画装饰艺术类似原理的影像处理方法,在香港又称打格仔。此方法将影像特定区域的色阶细节劣化并造成色块打乱的效果,其目的是为了使另一个人无法辨认,同时用在影像处理时有时也称为码赛克、打码(由单
这是基于STM32设计的一个指针式电子钟+万年历小项目,采用3.5寸的LCD屏显示时钟,日历、温度、天气,支持触摸屏调整设置时间,设置闹钟,查看日历等等。整体项目主要是技术点就是LCD屏的图形绘制。比如: 时钟的时针绘制、分针、秒针、表盘、日历绘制等等。
1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法
ROT13 密码是最简单的加密算法之一,代表“旋转 13 个空格”密码将字母A到Z表示为数字 0 到 25,加密后的字母距离明文字母 13 个空格: A变成N,B变成O,以此类推。加密过程和解密过程是一样的,这使得编程变得很简单。然而,加密也很容易被破解。正因为如此,你会经常发现 ROT13 被用来隐藏非敏感信息,如剧透或琐事答案,所以它不会被无意中读取。更多关于 ROT13 密码的信息可以在en.wikipedia.org/wiki/ROT13找到。如果你想更一般地了解密码和密码破解,你可以阅读我的书《Python 密码破解指南》(NoStarch 出版社,2018)。
这里有个小疑问:为啥引出两个GND和NC?不知道制造商怎么想的?有知道的小伙伴可以私信我呢。
文章:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
光栅化(Rasterize)就是将一些矢量形状转换为位图(Raster Image)形式。经过这样的变换后,这些形状才可以在屏幕上进行显示,也可以被打印机打印出来。
本文首先完成之前专栏前置博文未完成的多图配准拼接任务,其次对不同特征提取器/匹配器效率进行进一步实验探究。
信息时代的校园, 离不开信息化的管理, 数字化"校园一卡通"建设是校园信息化建设的重要组成部分, 是为信息化校园提供信息采集的基础工程也是获取学校信息化服务的主要方式之一。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第51章 STM32H7的LTDC应用之LCD汉字显示和2
玩 3D 游戏的时候,有没有想过这些 3D 物体是怎么渲染出来的?其中的动画是怎么做的?为什么会出现穿模、阴影不对、镜子照不出主角的情况?要想解答这些问题,就要了解实时渲染。其中最基础的,就是渲染管线。
完整工程代码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/20706318
从本专栏开始,作者正式研究Python深度学习、神经网络及人工智能相关知识。前一篇文章分享了CNN实现中文文本分类的过程,并与贝叶斯、决策树、逻辑回归、随机森林、KNN、SVM等分类算法进行对比。这篇文章将详细讲解通过自定义情感词典(大连理工词典)实现情感分析和情绪分类的过程,并与SnowNLP进行对比,为后续深度学习和自然语言处理(情感分析、实体识别、实体对齐、知识图谱构建、文本挖掘)结合做基础,希望对您有所帮助~
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。AbsDiff,计算两个数组之间的绝对差。 dst(I)c = abs(src1(I)c-src2(I)c)。所有数组必须具有相同的数据类型和相同的大小(或ROI大小)。 累加,将整个图像或其所选区域添加到累加器和。 累积产品,将2张图像或其选定区域的产品添加到累加器中。 AccumulateSquare,将输入src或其选定的区域,增加到功率2,添加到累加器sqsum。 累积权重,计算输入src和累加器的加权和,以使acc成为帧序列的运行平均值:acc(x,y)=(1-alpha)* acc(x,y)+ alpha * image(x,y )如果mask(x,y)!= 0,其中alpha调节更新速度(累加器对于先前帧的多少速度).. 自适应阈值,将灰度图像转换为二进制图像。每个像素单独计算的阈值。对于方法CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,它是blockSize x blockSize像素邻域的平均值,由param1减去。对于方法CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,它是blockSize x blockSize像素邻域的加权和(高斯),由param1减去。 添加,将一个数组添加到另一个数组:dst(I)= src1(I)+ src2(I)if mask(I)!= 0所有数组必须具有相同的类型,除了掩码和大小(或ROI)尺寸)。 AddWeighted,计算的两个数组的加权和如下:dst(I)= src1(I)* alpha + src2(I)* beta + gamma所有的数组必须具有相同的类型和相同的大小(或ROI大小)。 ApplyColorMap,将颜色映射应用于图像。 ApproxPolyDP,近似具有指定精度的多边形曲线。 ArcLength,计算轮廓周长或曲线长度。 ArrowedLine,绘制从第一个点指向第二个点的箭头段。 BilateralFilter,将双边滤镜应用于图像。 BitwiseAnd,并计算两个数组的每元素的逐位逻辑连接:dst(I)= src1(I)&src2(I)if mask(I)!= 0在浮点数组的情况下,使用它们的位表示为了操作。所有阵列必须具有相同的类型,除了掩码和大小相同。 BitwiseNot,反转每个数组元素的每一位:。 BitwiseOr,计算两个数组的每元素逐位分离:dst(I)= src1(I)| src2(I)在浮点数组的情况下,它们的位表示用于操作。所有阵列必须具有相同的类型,除了掩码和大小相同。 BitwiseXor,计算两个数组的每元素的逐位逻辑连接:dst(I)= src1(I)^ src2(I)if mask(I)!= 0在浮点数组的情况下,使用它们的位表示为了操作。所有阵列必须具有相同的类型,除了掩码和大小相同。 模糊,使用归一化的盒式过滤器模糊图像。 BoundingRectangle,返回2d点集的右上角矩形。 BoxFilter,使用框过滤器模糊图像 BoxPoints(RotatedRect),计算输入2d框的顶点。 BoxPoints(RotatedRect,IOutputArray),计算输入2d框的顶点。 CalcBackProject,计算直方图的反投影。 CalcCovar矩阵,计算一组向量的协方差矩阵。 CalcGlobalOrientation,计算所选区域中的一般运动方向,并返回0到360之间的角度。首先,函数构建方向直方图,并将基本方向作为直方图最大值的坐标。之后,该函数计算相对于基本方向的移位,作为所有方向向量的加权和:运动越近,权重越大。得到的角度是基本方向和偏移的圆和。 CalcHist,计算一组数组的直方图 CalcMotionGradient,计算mhi的导数Dx和Dy,然后计算梯度取向为:方向(x,y)= arctan(Dy(x,y)/ Dx(x,y)),其中Dx(x,y)考虑Dy(x,y)“符号(如cvCartToPolar函数)。填写面罩后,指出方向有效(见delta1和delta2说明).. CalcOpticalFlowFarneback(IInputArray,IInputArray,IInputOutputArray,Double,Int32,Int32,Int32,Int32,Double,OpticalflowFarnebackFlag),使用Gunnar Farneback算法计算密集的光流。 CalcOpticalFlowFarneback(Image <Gray,Byte>,Image <Gray,Byte>,Image <Gray,Single>,Image <Gray,Single>,Double
在本书的第一部分中,将向您介绍 OpenCV 库。 您将学习如何安装开始使用 Python 和 OpenCV 进行编程所需的一切。 另外,您还将熟悉通用的术语和概念,以根据您所学的内容进行语境化,并为掌握本书的主要概念奠定基础。 此外,您将开始编写第一个脚本以掌握 OpenCV 库,并且还将学习如何处理文件和图像,这是构建计算机视觉应用所必需的。 最后,您将看到如何使用 OpenCV 库绘制基本和高级形状。
1. RTC时钟代码部分:该电子钟使用的是STM32内部RTC实时时钟,需要编写RTC初始化代码。
一个时间轴的组成 使用一个块级元素包裹内容,并未块级元素设置边框 定义圆形或者菱形等元素标签,子元素设置偏移或者定位元素将图标定位到边框上 使其中的内容不溢出,自动换行,内容自动撑高 英文自动换行:word-wrap:break-word;word-break:break-all 时间轴样式部分 使用时需要注意可能继承的样式会给li:after等伪类元素设置样式而造成效果异常 css中定义了一个圆形的图标class="yuan",一个菱形的图标class="diamond" <style>
package org.springframework.web.servlet {
本文素材的来源自业务部门技术负责人一次代码走查引发的故事,技术负责人在某次走查成员的代码时,发现他们的业务控制层大量充斥着如下的代码
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