本文介绍了如何使用gdb和gdbserver来调试ARM Linux程序，包括编译、运行、连接到GDB Server以及使用GDB进行调试的过程。同时，还介绍了如何通过gdb和coredump文件来调试程序，包括生成core文件、进入虚拟机以及使用GDB进行调试的过程。
在上周刚刚过去的微软技术暨生态大会，盆盆分享了有关Azure Stack和容器的话题。其中介绍的一门微软最新的黑科技，获得了大家的广泛兴趣，这就是直接可以在Windows里运行的Linux容器！接下来盆盆就用这篇小文章来聊聊这个技术吧！
PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具，它不仅可以从源代码编译Linux 内核，还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序，功能非常强大。Yocto的出现，大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版，但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译，可能需要从网络下载上GB的文件，可能需要几个小时。即使只更改一行代码，也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程，也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样，它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件，执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时，仅仅改动一行代码，也需要执行这些操作，显得冗余，也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯，也为了提高速度，可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
命令行的make命令支持解析makefile和Makefile文件。 如果我们编写的规则文件不是makefile或者Makefile文件，那么需要使用-f选项指定。
在Makefile里，定义CC为"aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=$(MPSOC_ROOTFS)"，编译test.cpp，没有错误。如果使用environment-setup-aarch64-xilinx-linux里的设置，在Makefile里不定义CC，编译test.cpp出现下列错误。
网上类似标题的文章很多，但大都是从start_kernel讲起，我觉得这是远远不够的。
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
vmstat是Virtual Meomory Statistics（虚拟内存统计）的缩写, 是实时系统监控工具。该命令通过使用knlist子程序和/dev/kmen伪设备驱动器访问这些数据，输出信息直接打印在屏幕。vmstat反馈的与CPU相关的信息包括：
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
PetaLinux基于Yocto，编译Linux内核、文件系统等，非常庞大，需要的软件很多。如果从网络下载，可能消耗比较长的时间。 本文基于Xilinx PetaLinux 2020.2.
使用容器的理想境界是一个容器只启动一个进程，现实中有时是做不到的。比如容器除了主进程外还启动辅助进程，做监控或者logs；再比如程序本身就是多进程的。
我们也正在(2022.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。
操作系统里的进程是程序一次执行的过程，是操作系统动态执行的基本单元；每当创建新的进程后，操作系统会为新的进程分配一个唯一的标识符，方便后续管理进程。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里，我们模拟一个EEPROM，思路如下：
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
现在做网站做移动应用最讲究的就是推广了，推广做的好那就成功了一大半，相对的没曝光产品再好也很难做下去。就这个角度而言绝大多数 Linux 命令行的推广简直是烂透了。繁多 Linux 有用极了的命令行工具就静静的躺在你发行版默认安装的包裹里，很多时候只有当你碰到什么问题的时候网上搜一圈才能知道。更蛋疼的是这里面很多东西你一旦知道了就会想我靠原来没这个到底是怎么过的下去。所以这里我会列出一些我用过的一些，大部分发行版默认就有，或者能用包裹管理工具轻松获取的东西。
学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结，希望对大家有所帮助。
先讲一个作者大约5-6年前我在某当时很火的一个应用分发创业公司的面试小插曲，该公司安排了一个刚工作1年多的一个同学来面我，聊到我们项目中的配置文件里写的一个开关，这位同学就跳出来说，你这个读文件啦，每个用户请求来了还得多一次的磁盘IO，性能肯定差。借由这个故事其实我发现了一个问题，虽然我们中的大部分人都是计算机科班出身，代码也写的很遛。但是在一些看似司空见惯的问题上，我们中的绝大多数人并没有真正理解，或者理解的不够透彻。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。
Linux API 头文件（在 linux-3.19.tar.xz 里）会将内核 API 导出给 Glibc 使用。
虽然我主要使用C++，但是最近也想学点现代化的新语言。初步想的是从golang和Rust里先选一个。
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这篇文章仅讨论 Linux 环境下的东西，很显然对 MacOS 也适用。其实很多东西虽然有 Windows 也可以找的到但配置比较麻烦，这里不再仔细讲。很多东西像 Linux 老鸟看起来会觉得实在是太基础。但是像 cd, ls, mkdir 这些太基础的写在这里又显得太业余，所以很多十分常用的命令这边我也跳过了。像 git 这种重量级的工具，和 sed, awk 这些能单独出书的东西我觉得我也讲不清楚，所以这边都是功能简单的小东西。不过这些小问题就算了吧...
3。1 module编程 module可以说是 Linux 的一大革新。有了 module 之后，写 device driver 不再是一项恶梦，修改 kernel 也不再是一件痛苦的事了。因为你不需要每次要测试 driver 就重新 compile kernel 一次。那简直是会累死人。Module 可以允许我们动态的改变 kernel，加载 device driver，而且它也能缩短我们driver development 的时间。在这篇文章里，我将要跟各位介绍一下 module 的原理，以及如何写一个 module。
现在手游的server 端，一般都用哪种语言开发? 业界主要的是c/c++ + Python/lua模式做游戏服务器。c/c++做网络通讯数据传输，python/lua做业务逻辑。这样既保持了网络传输
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有什么？
在 「关于我 」那篇博文里，朋友们应该知道了我不是科班出身，是由机械强行转行到Linux应用开发方向。下面我就详细向大家介绍自己这一路上的转行历程，希望对大家有所启发。
问题背景 移植 Linux-4.9 或之前的内核版本下的 wifi 驱动到 Linux-5.4 内核版本时会出现编译和运行错误， 该 FAQ 主要用于帮助开发人员解决驱动移植出现的问题。
上一篇文章 Linux内核源码分析 - 系统调用 中分析了linux下的系统调用在kernel space层是如何实现的，现在我们来分析下user space层的实现。
这是上个周末刚闭幕的微软Tech Summit大会，笔者在课堂上提出的两个问题。
进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统，本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结，rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统，比如一个做NUC972核心板的厂家，其文档里这么描述：
周末的深夜，Linux老大发布了紧急会议通知，召集CPU、内存、硬盘等所有硬件，以及git、 vim、浏览器、c、 Java等所有软件参会。
但是Go没有预处理器，他是通过 go/build包 里定义的tags和命名约定来让Go的包可以管理不同平台的代码
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说buildroot是什么_yocto buildroot,希望能够帮助大家进步!!!
曾经在开发Linux内核驱动的时候，创建了一个补丁文件，但是在把补丁打到主分支的时候提示很多编码风格的错误问题，后来重做了补丁才解决了问题，这也是没有严格按照的Linux编码风格从而导致的问题。因为当时代码量不大，所以解决问题的时间相对较少。在代码量增大的情况下可以借助工具进行自动修改。
从前在学校，混了四年，没有学到任何东西，每天就是逃课，上网，玩游戏，睡觉。毕业的时候，人家跟我说Makefile我完全不知，但是一说Make Love我就来劲了，现在想来依然觉得丢人。
今天讲的是纯干货，目的就是为了指导Android开发者如何根据JNI Crash日志顺藤摸瓜，最后直捣黄龙定位磨人的JNI Crash。所以废话不多，直接开干吧。
首先，为什么要用NDK来做，因为自己之前就已经实现过RTMP推流、RTMP播放、RTSP转码等等各种c++实现的流媒体项目，有很成熟的代码模块。既然Android有NDK，可以JNI的方式复用之前的成熟代码，大大拓展和加快项目实现，那为什么不这样去做呢。和其他平台一样，要实现采集摄像头推送直播流，需要实现以下几点
一直在从事C#开发的相关技术工作，从C# 1.0一路用到现在的C# 6.0, 通常情况下被局限于Windows平台，Mono项目把我们C#程序带到了Windows之外的平台，在工作之余花了很多时间在Mono的学习研究和推广，从《国内 Mono 相关文章汇总》你可以看到博客园有很多的同仁在探索学习，逐步形成了一个小圈子，这个圈子里的很多都是非Windows平台上运行C#程序，特别是MVP 刘冰的Web服务器Jexus 为我们dotNET跨平台提供了一个工业级的应用服务器，这个圈子里的同仁对于Mono，Jexu
Linux从诞生到现在已经有三十年了，经过很多人的不懈努力，终于发展成为现在的样子。很多人工作中经常会使用到linux，包括我在内。但对于详细的历史并不太清楚，今天就来大家分享一下我所了解的关于linux的知识。
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