我正在尝试构建一个全球定位系统传感器脚本(而不是使用现实生活中的全球定位系统传感器的脚本),并将其用作游戏对象。我正在尝试在一个自动驾驶汽车项目中实现这个传感器。我试着写自己的脚本,将x,y,z坐标转换成经度和纬度,我想理解的就像构建一个雷达传感器和光检测和测距传感器以及惯性测量单元传感器一样,我如何才能构建一个全球定位系统传感器,它给我们提供坐标,准确测量一个游戏对象相对于另一个游戏对象与场景(世界)的位置。
这是我尝试构建的脚本
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
us
如何将X、Y、Z从本地参考(ENU)转换为世界参考(ECEF)并反转?
输入:
(lat,long) = center of the local reference system.
x,y,z = position of the point,in local system reference.
Output:(lat,long)= WGS84中点的毒性。还有:反转坐标。
我想步骤是:
1) convert Xlocal,Ylocal,Zlocal -> Xecef,Yecef,Zecef
2) convert Xecef,Yecef,Zecef -> La
struct
{
float lat_radians; //latitude in radians
float lon_radians; //longtiude in radians
float alt_radians; //altiude in radians
double ECEF_X; // ECEF X in metres
double ECEF_Y; // ECEF Y in metres
double ECEF_Z;
在“雪花”中,如何定义自定义排序顺序。
ID Language Text
0 ENU a
0 JPN b
0 DAN c
1 ENU d
1 JPN e
1 DAN f
2 etc...
在这里,我想按照这个顺序返回所有按语言排序的行: Language = ENU优先,然后是JPN,最后是DAN。
这有可能吗?
我想按语言排序: ENU,JPN,DNA等等: ENU,JPN,DNA,ENU,JPN,DAN,ENU,JPN,DAN
不是: ENU,J
我正在寻找一个书面的方法来计算ECEF坐标从经度,经度和高度数据。我已经找到了这个java方法,但我的编码技能不允许我将其转移到swift。
private final double a = 6378137; // radius
private final double e = 8.1819190842622e-2; // eccentricity
private final double asq = Math.pow(a,2);
private final double esq = Math.pow(e,2);
我正在尝试更新VS 2008,允许我在最近的迁移之后访问我公司新的TFS 2012实例。
不幸的是,尽管满足了所有先决条件,我还是收到了以下消息:
None of the products that are addressed by this software update are installed
on this computer. Click Cancel to exit setup."
我已经安装了所有先决条件(VS 2008 SP 1、VS 2008 Team Explorer和.NET 2.0 SP 2)。
下面是我安装Visual 2008的产品详细信息:
Micro
如何从mySql表中复制选定的行,并在仅更改键值的情况下插入。我可以在同一查询中执行select和insert吗?
准确地说,我想要的应该是这样:
表cols、ID、ISO3为keys:
+----+------+-------------------------+
| ID | ISO3 | Text |
+----+------+-------------------------+
| 1 | ENU | A text in english |
| 2 | ENU | Another text in english |
| 3 |
在“雪花”中,如何定义自定义排序顺序。
为了解释我想要的是什么,这张表:
ID Language Text
0 ENU a
0 JPN b
0 DAN c
1 ENU d
1 JPN e
1 DAN f
2 etc...
在这里,我想按照这个顺序返回所有按语言排序的行: Language = ENU优先,然后是JPN,最后是DAN。
这有可能吗?
我想在python中使用WGS84将x/y/z-ECEF位置转换为lla (经度/经度/alt),但似乎转换失败了。
示例代码如下:
import pyproj
# Example position data, should be somewhere in Germany
x = 652954.1006
y = 4774619.7919
z = -2217647.7937
ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84')
lla = pyproj.Proj(pro
这可能不是最好的方法,但我目前正在使用以下方法检索机器上的RAM数量:
manageObjSearch.Query = new ObjectQuery("SELECT TotalVisibleMemorySize FROM Win32_OperatingSystem");
manageObjCol = manageObjSearch.Get();
foreach (ManagementObject mo in manageObjCol)
sizeInKilobytes = Convert.ToInt64(mo["TotalVisibleMemorySize"
Python3引入了类似生成器的对象,在调用range()和zip()时返回。返回的对象的作用类似于生成器,可以迭代一次,但不能很好地“打印”,这很像enumerate()返回参数。
然而,我很困惑地看到,它们是不同的对象类型,不属于types.GeneratorType,或者至少这就是types模块所显示的。将运行的函数(例如,期望生成程序)不会检测到它们。他们的遗产是什么?它们是否属于一个主要的“发电机”结构,以便与其他发电机一起识别它们?
import types
a = [1,2,3]
b = [4,5,6]
# create some generator-type objects
我想让Visual Studio Lightswitch 11试用90天,但我无法安装它。
我已经从Microsoft下载站点下载了完整的ISO安装程序。
安装程序安装程序显示的错误是:安装程序无法安装以下组件: Microsoft Visual Studio LightSwitch 2011 -简体中文
日志文件显示以下内容:
[09/04/11,12:27:43] VS Scenario: [2] Error: CVSScenario::ExecuteEachBlocker returned false
[09/04/11,12:27:43] VS Scenario: [2] Error:
我有一个file.txt,它有以下几行:
Other lines...
...
Microsoft .NET Core SDK 2.1.801 (x64)
Microsoft .NET CoreRuntime For CoreCon
Microsoft .NET CoreRuntime SDK
Microsoft .NET Framework 3.5 Targeting Pack (enu)
Microsoft .NET Framework 4 Multi-Targeting Pack
Microsoft .NET Framework 4.5 Multi-Targeting Pack
Micr
我从网上得到了一个项目。“解决方案”和“项目”文件是为VS2010编写的,但我更改了版本号,可以在VS2005中加载它们。我试图构建解决方案,但我遇到了以下错误:
'WOW64_CONTEXT': undeclared identifier
'wow64Context': undeclared identifier
'Wow64GetThreadContext': is not a member of 'global namespace'
etc...
我从文档中了解到,必须在winnt.h中声明WOW64_CONTEXT。在我的