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Maix Bit 系列心得(3)--- 的图像

运行后在lcd上面显示的图像是的,那么图像为什么是的呢? 一、什么是摄像头? 我们都见过各种摄像头,比如 ? 那么什么是摄像头,说到底,就是一个将光学信号转变成电信号的一个装置。...这就是【前言】中图像为什么的答案,小孔成像出来的是的像。 图像透过镜头,照在一个感光芯片上,感光芯片可以把光照的波长和强度等信息转成计算机(数字电路)可以识别的数字信号。...也就是在感光芯片上面的图像是的,那么我们正常使用照相机照相时的图像是正着的,这里面存在相关图像的处理。 二、如何实现图像旋转?...img.rotation_corr() 这个函数可以实现图像旋转,结果加上之后出现如下错误。 ?...▲ 帧率正常 总结 摄像头感光芯片上的像是的,要得到正的像要做相关处理 img.rotation_corr() 图像旋转;sensor.set_vflip(1) 摄像头翻转 图像翻转处理后,帧率变低了

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【Android RTMP】NV21 图像旋转处理 ( 图像旋转算法 | 后置摄像头顺时针旋转 90 度 | 前置摄像头顺时针旋转 90 度 )

文章目录 一、 后置摄像头顺时针旋转 90 度 二、 前置摄像头顺时针旋转 90 度 三、 NV21 格式图像旋转代码 一、 后置摄像头顺时针旋转 90 度 ---- 1 ....遍历 mHeight / 2 次 ④ 外层遍历 : 每隔 2 行, 遍历一次, 遍历 mWidth / 2 次 ; 遍历行从 0 到 mWidth / 2 - 1 ; ⑤ 内层遍历 : UV 数据也需要读...遍历 mHeight / 2 次 ④ 外层遍历 : 每隔 2 行, 遍历一次, 遍历 mWidth / 2 次 ; 遍历行从mWidth / 2 - 1 到 0 ; ⑤ 内层遍历 : UV 数据也需要读...遍历一次, 遍历 mWidth / 2 次 内层遍历时 : 遍历列, 从 mHeight / 2 - 1 遍历到 0 UV 数据也需要读...遍历一次, 遍历 mWidth / 2 次 内层遍历时 : 遍历列, 从 0 遍历到 mHeight / 2 - 1 UV 数据也需要

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ROBOMASTER TT巡线.4(基础知识+外链)

yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) 就是机头的方向,我们可以认为指向哪里就往哪里飞。 ?...roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ),这个是完成侧移动作,就是有点平移飞行的感觉。 ?...也可以这样理解: 如果有一个人站在(0,0,0)点,面向X轴正向,头顶向上方向为Y轴正向,右手方向为Z轴正向,那么旋转角度和方向的计算方法如下: Yaw是围绕Y轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOZ...Pitch是围绕X轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOY平面,以正角度为参数是向右,以负角度为参数是向左。...Roll是围绕Z轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是YOZ平面,以正角度为参数是向后,以负角度为参数是向前倒。

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方形矩阵旋转(48)题解

请你设计一种算法,将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到?...示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] ], 原地旋转输入矩阵,使其变为: [ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3...90度,那横向排列的数组就变为了竖向排列,填充方式也要变成序填充。...如图: 转换完来看就是横向下标变为序的竖向下标了 ,算式: 横向index = 竖向N-1-index 代码 如果允许使用一个空矩阵接受就非常简单,时间复杂度:O(n²) 空间复杂度:O(2n)...,也就是原地旋转;时间复杂度:O(n²) 空间复杂度:O(1) 在原地旋转的话会覆盖一部分值,所以也需要存储被覆盖的值,如果按上面的直接一行进行覆盖调整那产生的覆盖值太多 ,所以要一个一个值进行调整到正确的位置

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变换(Transform)(1)-向量、矩阵、坐标系与基本变换

Unity中,模型空间和世界空间使用左手系;对于观察空间,则是右手系;对于观察空间,我们目视屏幕的方向一定是z轴,我们的右手边是x轴正方向;右手系则代表z轴正方向是从屏幕指向了我们,z值越小代表深度越大...这意味基向量之间的点积为零。正交基向量不一定是单位向量,即它们的长度可以不是1。很常见的就是坐标轴。标准正交基是一组不仅正交而且归一化的基向量。...第一种方式:对于3次旋转,每次旋转都相对于原始固定坐标系 进行第二种方式:每次旋转都相对于上一次旋转后的新坐标系进行。...简单举例来说,如果在Unity中调用transform.Rotate(30, 40, -50),使用的就是第一种旋转方式,以全局坐标系的顺序进行旋转的,即先旋转 Z 轴,再旋转 X 轴,最后旋转 Y 轴...,所以序得到的就和一次调动的结果相同,这就是分解后旋转矩阵是序的原因

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Python自动化办公系列之Python操作PDF

pdf ① 旋转pdf .rotateClockwise(90的倍数):顺时针旋转90度 .rotateCounterClockwise(90的倍数):逆时针旋转90度 from PyPDF2 import....pdf", "wb") as out: pdf_writer.write(out) """ 上述代码中,我们循环遍历了这个pdf,对于偶数页我们逆时针旋转90°,对于奇数页我们顺时针旋转...90°; 注意:旋转的角度只能是90的倍数; """ 其中一页效果展示如下: ② 排序pdf 需求:我们有一个PDF文件,我们需要序排列,应该怎么做呢?...那么序排列一个pdf,思路同上,代码如下: from PyPDF2 import PdfFileReader, PdfFileWriter pdf_reader = PdfFileReader(r"G...: pdf_writer.addPage(pdf_reader.getPage(page)) with open("G:\\6Tipdm\\7python办公自动化\\concat_pdf\\

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航拍干货:8张GIF动图,镜头语言和拍摄方法

举个简单的例子:飞+下降,感觉立马来了。第一次看见这种镜头是在杨一尘YiChen 的《爱上飞》里面,有个从山林降到湖面的镜头,别的镜头可能都忘得差不多了,这个画面仍然记忆深刻。...三、除了平飞和飞,还有“双飞”,哦不,侧飞 ? 平在一个片子里可能是数量上的“老大”,但是偶尔来个侧飞也能给人不一样的感觉。...屏幕中图像与实际间距存在“视觉差”,新手勿轻易尝试(吾日三省吾身,买保险了吗,买保险了吗,买保险套了吗)。当然,这种镜头也会有弊端,观众的注意力会转移到:太惊险了!怎么不会挂树上?怎么不炸?...八、360度原地旋转 ? ? 这一招相信很多人都做得比我溜,这里提到是为了说明:个人不推荐这么做!摇摄必须匀速才能保证画面质量,航拍器不太适用这一类。

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如何用成型铣刀进行倒角

倒角是零件最常见的结构特征,通常有斜角和倒圆角两种类型,一般倒角的作用是去除毛刺,还有一些特别强调的倒角是为了安装工艺要求,比如安装导向,减少应力集中,容易装配等作用。   ...2、成形铣刀小孔倒角   小孔轮廓倒角最简单的使用方法是使用成形铣刀,其加工原理是:主轴旋转,Z向进给完成加工,编程可借助孔加工循环指令(G81)或直接使用G01编程。...  Y65Z-2;   Y80;   Y95Z-2.5;   Y112;   Y130Z-3;   Y155;   G0G80Z200;(快速抬刀)   M30;(程序结束并返回)   3、成形铣刀轮廓倒角...  任意轮廓的倒角可根据倒角特征选择成形倒角刀加工,主轴旋转,以轮廓为切削轨迹,通过Z向切深和刀具补偿完成轮廓倒角加工。...(2)参考程序   下面以图7中轮廓C2的倒角为例说明,加工程序如下:   O0002;   G0G54G90X0Y0M3S2000;(G54坐标系快速移动,主轴正转)   Z20M8; (快速到一安全高度

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这次彻底搞懂Android补间动画

fillBefore值,对fillAfter值无影响,默认为true android:repeatMode= “restart” // 选择重复播放动画模式,restart代表正序重放,reverse代表序回放...fillBefore值,对fillAfter值无影响,默认为true android:repeatMode= “restart” // 选择重复播放动画模式,restart代表正序重放,reverse代表序回放...fillBefore值,对fillAfter值无影响,默认为true android:repeatMode= “restart” // 选择重复播放动画模式,restart代表正序重放,reverse代表序回放...:toDegrees="270" // 动画结束时 视图的旋转角度(正数 = 顺时针,负数 = 逆时针) android:pivotX="50%" // 旋转轴点的x坐标 android...fillBefore值,对fillAfter值无影响,默认为true android:repeatMode= “restart” // 选择重复播放动画模式,restart代表正序重放,reverse代表序回放

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