S3c2440支持多达36个内部中断源和24个外部中断源,分别使用内部终端屏蔽寄存器INTMSK和外部中断寄存器MSK进行屏蔽控制。其中,外部中断源通过GPIO以复用的方式成为内部中断源的一部分。
NVIC:嵌套向量中断寄存器 Nested vectored interrupt controller (NVIC)。 NVIC:是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
interrupts 一个计算机系统中大量设备都是通过中断请求CPU服务的,所以设备节点就需要在指定中断号。常用的属性; interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断,即一个node是一个中断控制器; #interrupt-cells,是中断控制器节点的属性,用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符,用来描述子节点"interrupts"属性使用了父节点中的interrupt属性的具体哪个值;一般,如果父节点的该属性的值为3,则子节点的interrupts一个cell的
四 中断 中断一般包括中断产生设备和中断处理设备。中断控制器负责处理中断,每一个中断都有对应的中断号及触发条件。中断产生设备可能有多个中断源,有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断,这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断。一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器,多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理,这种多对一的关系也很像一个树形结构,所以在设备树中,中断也被描述成树,叫中断树。以下表述的时候为了明确是在说中断树,在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字,是为了防止和设
线程中断可能在平时的开发中我们用的不多,但是我相信大部分都见过InterruptedException,因为不管我们在调用object.wait()还是Thread.sleep()都会抛出一个InterruptedException。可能有很多人都是直接的继续抛出去或者不做任何处理直接打印堆栈信息,当然有可能这样没有问题,但是有些业务我们这样处理并不适合。要弄懂这些,我们就需要知道interrupt的作用是什么。
作者简介:中年码农,做过电信、手机、安全、芯片等行业,靠Linux混饭吃。 对于DeviceTree的来历和用处大部分人都已经非常了解了,DeviceTree发源于PowerPC架构,为了消除代码中冗余的各种device注册代码而产生的,现在已经成为了linux的通用机制。 DeviceTree的结构非常简单,由两种元素组成:Node(节点)、Property(属性)。下图是一个真实的简单的DeviceTree树形结构图。 Node节点。在DTS中使用一对花括号"node-name{}"来定义; Prop
该方法主要做了两件事,首先是调用interrupt0,转向JVM做进一步的中断处理,其次是调用blocker.interrupt方法,中断blocker的当前操作,比如堵塞的io读写等。
查看官方的API,可以看到 关于interrupt的 我们可以调用的API 主要有3个
post interrupt是intel提供的一种硬件机制,不用物理cpu从root模式exit到non-root模式就能把虚拟中断注入到non-root模式里,大概实现就是把虚拟中断写到post interrupt descriptor,预定义了一个中断号,然后给non-root模式下的cpu发送这个中断,non-root模式下cpu收到这个中断触发对virtual-apic page的硬件模拟,从post interrupt descriptor取出虚拟中断更新到virtual-apic page中,虚拟机中读virtual-access page,就能取到虚拟中断,处理中断,然后写EOI,触发硬件EOI virtulization,就能把virtual-apic page和post interrupt descriptor中数据清除。
AXI Interrupt Controller支持中断优先级。 在Vivado Block Design中, bit-0连接的中断优先级最高, 越靠近bit-0的中断优先级最高。
惠伟:IOMMU(五)-interrupt remmapingzhuanlan.zhihu.com
Hi 大家好,大家都知道kuka机器人的程序是顺序执行的,那么如何能实现某个信号的连续监控呢。或者说某个信号触发后,机器人就立即停止当前的任务去执行另外一个任务。
首先上一段cubemx导出的freertos的配置文件,这个配置文件是cubemx导出生成的。芯片是stm32f103zet6,(freertos代码风格是在是比较差,尤其是名称,看ucos爽多了)
由于51单片机小板,按键比较少,还有一些功能上的缺陷,所以说无法完成八路抢答器,所以我们用proteus仿真,代码与实验结果如下:
在Core Java中有这样一句话:"没有任何语言方面的需求要求一个被中断的程序应该终止。中断一个线程只是为了引起该线程的注意,被中断线程可以决定如何应对中断 " 线程中断不会使线程立即退出,而是给线程发送一个通知,告知目标线程有人希望你退出。至于目标线程接收到通知后如何处理,则完全由目标线程自行决定。
任何调用中断安全FreeRTOS API函数的中断服务例程都可以使用的最高中断优先级。不要从任何优先级高于此的中断调用中断安全FREERTOS API函数!(优先级越高,数值越低。)
执行interrupt()时,并不需要获取Thread实例的锁定.任何线程在任何时刻,都可以调用其他线程interrupt().当sleep中的线程被调用interrupt()时,就会放弃暂停的状态.并抛出InterruptedException.丢出异常的,是A线程.
interrupt()是用于中断线程的,调用该方法的线程的状态将被置为"中断"状态。注意:线程中断仅仅是设置线程的中断状态位,不会停止线程。需要用户自己去监视线程的状态为并做处理。这里可以看到中断后该线程还在继续往下执行,并没有强制终止线程。
1. interrupt 作为一种事件驱动的编程模式,在操作系统的实现中占有非常重要的地位。
在前面学习ThreadPoolExecutor的时候,我们知道,当线程池中的线程数量大于核心线程数的时候,或者开启了allowCoreThreadTimeOut参数的时候,那么线程去工作队列获取任务的时候就会适用poll(timeout)方法。一旦工作队列中没有任务的时候,则会适用take方法,这两个方法如果没有数据,都会阻塞。而阻塞之后,则会导致线程池中的线程进入TIME_WAITING或者WAITING状态。那么,如果线程池的核心线程收缩或者其他情况导致需要将线程唤醒,则会调用interrupt方法对线程进行中断。而中断的过程中,需要先获得worker实现的AQS锁。可见中断方法在线程池中的应用至关重要。 实际上关于java的interrupt,在我们涉及多线程的各个环节中都至关重要。今天来对java的中断机制进行深度分析。
NVIC全称Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器,属于ARM Cortex-M7内核的外设,使用方法基本和STM32相同,如果想了解更多关于 NVIC的描述,可以阅读ARM官方手册:
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本节主要讨论一个问题,如何在Java中取消或关闭一个线程? 取消/关闭的场景 我们知道,通过线程的start方法启动一个线程后,线程开始执行run方法,run方法运行结束后线程退出,那为什么还需要结束一个线程呢?有多种情况,比如说: 很多线程的运行模式是死循环,比如在生产者/消费者模式中,消费者主体就是一个死循环,它不停的从队列中接受任务,执行任务,在停止程序时,我们需要一种"优雅"的方法以关闭该线程。 在一些图形用户界面程序中,线程是用户启动的,完成一些任务,比如从远程服务器上下载一个文件,在下载过程中
1. 中断相关概念 中断过程———————————–你在下象棋,突然电话响了,你回屋接电话,然 后回来继续下象棋,这个过程就叫做中断响应过程。 CPU执行正常任务———————下象棋 保护现场———————————-你已经想好要“将军”,先在脑海中记下来。 中断发生———————————-电话响- 中断服务程序—————————-接电话 恢复现场———————————-回来后恢复刚才想法 中断返回———————————-你回来继续下象棋 中断屏蔽———————————-Boss 正在训话,要求所有电话关机,你不能接电话 了。 不可屏蔽中断——————————-你内急,即使是 Boss 在训话,你还是得到外面去 嘘嘘。
有些初学者对中断的概念可能会有些许小误会,比如线程调用Thread.interrupt()方法,就认为线程会被中断,停止执行,其实不是这样的,让我们来看下中断interrupt详解。
前面的文章我们讲到了调用interrupt()来停止一个Thread,本文将会详细讲解java中三个非常相似的方法interrupt,interrupted和isInterrupted。
首先,一个线程不应该由其他线程来强制中断或停止,而是应该由线程自己自行停止,自己来决定自己的命运。所以,Thread.stop, Thread.suspend, Thread.resume 都已经被废弃了。
cat 这个节点,会打印系统中所有的中断信息,如果是多核CPU,每个核都会打印出来。
interrupt()、interrupted()、isInterrupted()
最近做项目及看别人源码过程中涉及到多线程的知识,感觉自己多线程方面还不够系统,所以需要系统的总结一下这方面的知识。先从如何停止一个线程开始:
在平时的开发过程中,相信都会使用到多线程,在使用多线程时,大家也会遇到各种各样的问题,今天我们就来说说一个多线程的问题——线程中断。在java中启动线程非常容易,大多数情况下我是让一个线程执行完自己的任务然后自己停掉,但是有时候我们需要取消某个操作,比如你在网络下载时,有时候需要取消下载。实现线程的安全中断并不是一件容易的事情,因为Java并不支持安全快速中断线程的机制,这里估计很多同学就会说了,java不是提供了Thread.interrupt 方法中断线程吗,好吧,我们今天就从这个方法开始说起。
这个时候 如果在外边使用这个线程的引用去调用它的interrupt(), 那其实不会对for循环的运行产生影响, 因为这种情况不支持;
我们都知道,Java中停止一个线程不能用stop,因为stop会瞬间强行停止一个线程,且该线程持有的锁并不能释放。大家多习惯于用interrupt,那么使用它又有什么需要注意的呢?
很多人觉得自己写的是业务代码,按照逻辑写下去,再把公用的方法抽出来复用就可以了,设计模式根本就没必要用,更没必要学。
这篇文章主要分析在arm cortex-a系列芯片上,上下文切换的分析,通过这篇文章,对大多数的cortex-a系列芯片的上下文切换有一定的了解。
有线程运行,肯定就会有线程中断,在Java语言中,线程中断是一种协作机制,通过对线程设置中断标记,告知对应的线程,根据中断标记来决定是否需要中断当前线程。也就是说,在线程运行过程中,其实我们没有办法安全,准确的终止一个线程。
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分: 每日记录github地址(包含根据实验指导实现的每个阶段的代码):https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
调用stop方法,会让正在运行的线程直接中止,有可能会让一些清理性的工作得不到完成。并且stop已经被标记为废弃的方法,不建议使用。
通过DMA写物理地址0x0FEE_XXXX来产生中断,PCI config space中有MSI Address和Data寄存器,驱动配置这两个寄存器,Address寄存器中有Destination ID,表示Local APIC ID,Address寄存器所有字段组合起来就是x0FEE_XXXX,Data寄存器有vector号,表示中断号。
1.对运行中的线程,仅设置了一个停止的标记,但程序照常运行。 2.对阻塞中的线程,该线程会抛出InterruptedException异常。
本文内容主要摘抄于 Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer's Manual,其详细介绍了 interrupt 执行的具体步骤以及对应stack的前后变化,因为写的非常好,所以在这里和大家分享下。
作者个人研发的在高并发场景下,提供的简单、稳定、可扩展的延迟消息队列框架,具有精准的定时任务和延迟队列处理功能。自开源半年多以来,已成功为十几家中小型企业提供了精准定时调度方案,经受住了生产环境的考验。为使更多童鞋受益,现给出开源框架地址:
最近,很多小伙伴纷纷留言说今年的面试题难度又提高了,尤其是对并发编程的知识。我细想了下,也许有那么点大环境的原因吧,但无论面试的套路怎么变,只要掌握了核心知识和底层原理,找一份比较好的工作应该不难吧。玩笑归玩笑,学习知识并不只是为了应付面试,更应该将这些知识运用到实际的工作中。
开发板的按键引脚 BTN1 和 BTN2 分别连接到 GPIO30 和 GPIO31 。
one shot本身的意思的只有一次的,结合到中断这个场景,则表示中断是一次性触发的,不能嵌套。对于primary handler,当然是不会嵌套,但是对于threaded interrupt handler,我们有两种选择,一种是mask该interrupt source,另外一种是unmask该interrupt source。 一旦mask住该interrupt source,那么该interrupt source的中断在整个threaded interrupt handler处理过程中都是不会再次触
interrupted 测试的时当前线程; isInterrupted 测试的时被调用的线程。
其作用是表示可以中断此线程 实际上只是给线程设置一个中断标志,线程仍会继续运行。
这篇文章主要记录使用 interrupt() 方法中断线程,以及如何对InterruptedException进行处理。感觉对InterruptedException异常进行处理是一件谨慎且有技巧的活儿。
我们经常需要在java中用到thread,我们知道thread有一个start()方法可以开启一个线程。那么怎么关闭这个线程呢?
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
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