通过一些算法(颜色分析,光流.),我可以得到每个视频帧的二值图像,其中有跟踪对象(白色像素)和背景(黑色像素) ->,我知道目标大小、目标质心、目标位置->只是简单地在目标->完成周围画一个包围框。好的,有人告诉我,由于噪声,我无法在每个视频帧中检测到目标,所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧,好吧。但据我所知,我需要向卡尔曼滤波器提供输入。它们是先前的状态和度量。- "Kalman Filter Based Tracking in an Video Surveillance Syst