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JS设置定时器_js设置定时器

每个JS定时器产生时会被系统分配一个id,这个id是正整数,而且一个页面里面的定时器id不重复,我们能用一个变量接收这个id,但是如果重复执行一条接收创建语句,那么你只能接收到最新创建的定时器的id,之前创建的定时器的id会被覆盖,但是定时器数量在增加,这就会导致界面一些功能错乱,解决方法就是在重复按开始按钮时,如果已经有了一个定时器那么就不执行语句,我列出了错误代码和三种解决方法,可以解决定时器重复创建问题。 ps:定时器id的配发是递增的,从1开始累加,但是有一个小细节,就是当你在一次页面运行的过程中,打个比方,你创建了第五个定时器,它的id为5,然后你把它销毁,再创建一个定时器,那么这个定时器的编号会是6,而不是5,5号id是不会因为第五个定时器器的销毁而可以被再次使用。

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【电机控制不得不学习的干货:】 飞思卡尔MCU正交编/解码器模块

在电机控制领域,我们经常需要得到电机的转速,位置来执行算法,那么想知道转速是如何获得的吗?看过来,猿来你在这里O(∩_∩)O~ 正交编码器简介 飞思卡尔增强型正交编码器模块为多种电机控制的应用提供转速和位置型号的感应。正交编码器也叫增量式编码器或者光电编码器,大量应用于检测旋转运动系统的位置和转速,像电机控制,智能小车等。典型的增量式编码器 包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/检测器模块,飞思卡尔的正交编码器模块(ENC)提供与正交编码器的接口,为电机控制的应用提供了很大

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