大家晚上好。我目前正在用智能窗户测量温度,湿度加速度,我将有一个陀螺仪的窗口度。我已经决定了我将继续使用的传感器,其中之一是MPU6050。我想问的问题是,如何使用传感器,以便在加速度结束时,而不是在开始时进行测量?我所拥有的esp32将一直处于睡眠状态,每15分钟就会醒来发送数据,如果它接收到一个中断,那么它就会醒来发送数据。我已经尝试了所有的案例,但我没有成功,这是我的零代码#include "SPI.h"
// I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or