今天郭先生说说对象如何绕任意轴旋转。...说一说其中一种方法，也是比较容易理解的一种，它的原理就是将子对象放到一个盒子中，然后改变子对象相对于父对象的位置（因为子对象的原点默认还是在盒子的中心），最后转动盒子，这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了...在线案例点击模拟门旋转。 image.png 说到这里就不得不说THREE.Group对象了，除了isGroup和type这两个属性，它几乎和Object3D是相同的。
2D刚体动力学模拟器Dyna-Kinematics，具有很多可以生成炫酷动画的开源库。...话不多说，先给出1个仿真案例 Cool_Dino.gif 该动力学模拟器主要包含以下三部分，即（1）数值积分器（2）2D刚体动力学（3）2D平面碰撞检测。...在下面的模拟中，注意物体的速度和角速度如何根据其撞击墙壁的方式而变化。 这就是刚体动力学的特征。...该扭矩转化为最大可能的角速度，从而使其绕其质心快速旋转。 image.png 4 gravity 当我们检测到碰撞时，参与该碰撞的两个刚体几乎是接触的，因为它们在碰撞阈值之内，这是一个很小的距离。...在此模拟器中，刚体是完全刚硬的，这意味着它们是不可穿透的。那么，如何防止它们渗透？我们无法施加力量并随着时间的推移对其进行整合，因为我们实际上没有足够的时间来这样做。
gravity 重力 自然界中物体受地心吸引的作用而受到的力叫重力，物理引擎中也同样模拟了重力， 动力学刚体在同等的质量下，重力越大，下落的加速度越大。对比效果如动图1-1。 ?...angularDamping 角阻尼 刚体的角阻尼相当于是为角速度旋转方向施加了相反的力，使得旋转速度衰减。...3.3.2 锚点 anchor Unity中的Anchor对应LayaAir的锚点anchor ， 锚点anchor 是用于定义自身刚体约束中心的点。物理模拟会使用此点作为计算的中心点。...3.3.3 主轴 axis Unity中的Axis对应LayaAir的主轴 axis ， 主轴 axis用于基于物理模拟来定义对象自然旋转的局部轴，该轴决定了对象在物理模拟下自然旋转的方向。...引用了cannon.js与laya.cannonPhysics.js引擎库后，就可以直接使用Cannon.js物理引擎的API了。
0.9；角速度因子 x 轴向设置成 0.5，减低车在 x 轴向的旋转抖动。...物理模拟 选择物理模块为 cannon.js，为需要模拟的节点加上 RigidBodyComponent 组件，这样该节点就会进行物理模拟。...刚接触物理模拟，遇到最大的问题，大概是不知道如何控制刚体，建议各位开发者先熟悉刚体的每个参数所代表的物理意义，在[官方文档]中有详细介绍。...限制刚体在 Y 轴旋转：这类问题可以看作是对刚体的约束，目前在刚体组件里面提供了对线性速度和角速度的缩放属性，即 linearFactor 与 angularFactor （可以看作是与刚体速度执行分量积...目前的 cannon.js 支持情况： 刚体 box\sphere 形状 支持触发、碰撞事件，分别为：enter\stay\exit 物理材质 射线检测 更多功能 组件层服务的是所有的开发者，稳定性、通用性是首要的目标
刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。...视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体，相机一般通过人手持、机载（安装在机器人上）、车载（固定在车辆上）等方式在三维空间内运动，形式包括旋转、平移、缩放、切变等。...其中，刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转。那么刚体的旋转如何量化表达呢？ 三维空间中刚体的旋转表示 三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法，高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了。...其次，单位四元素才能描述旋转，所以四元素使用前必须归一化：q.normalize()。 3 旋转向量 1、用一个旋转轴n和旋转角θ来描述一个旋转，所以也称轴角。...本程序学习目标： 1、学习eigen中刚体旋转的四种表达方式，熟悉他们之间的相互转换关系 2、熟悉旋转平移和欧式变换矩阵的相互转换关系 以下是参考的编程框架： ?
1.2 LayaAir内置的物理引擎 LayaAir引擎在1.x的时候内置的是Matter.js物理引擎，核心原因是小巧轻便。...从精度、圆形支持、防穿透等方面，Matter.js已经不能满足。...（图2-8） 物理引擎进行模拟时，是存在性能消耗的。当刚体停止运动时，其实我们可以不去模拟它。...这是因为，齿轮关节就是通过一个齿轮带动另一个齿轮进行旋转或者平移运动，来模拟现实中的齿轮效果。 ?...2.3.10 车轮关节WheelJoint 车轮关节是专为车辆而设计的，它同时提供了平移和旋转，平移的时候有弹簧和阻尼减震来模拟汽车悬架。而旋转马达可以用来模拟汽车的启动与刹车。
在Web浏览器想模拟真实世界的物理现象其实也有很多库，2D方面有 Matter.js、P2.js 等，3D方面有 Cannon.js、ammo.js 等。...Matter.js 提供了可定制的碰撞检测、重力、力学效应和运动控制等功能，让你可以快速、简单地构建交互式的物理模拟。无论是模拟游戏、建筑模型还是实验室实验，Matter.js 都可以满足你的需求。...刚体可以是各种形状，例如矩形、圆形、多边形等。 约束（Constraint） 用于约束刚体的相对运动，例如让两个刚体之间的距离保持不变、限制旋转等。...引擎 Engine 可以模拟我们真实世界的一些物理法则。 刚体 Body 可以粗略理解为现实世界中的物体，比如一个球、一张凳子。...在 Matter.js 中，刚体(Body) 是一种物理对象，它具有质量、位置、速度、加速度和形状等属性，可以被添加到物理世界中并受到物理引擎的模拟。例如矩形和圆形。
游戏开发中的物理之刚体 什么是刚体？ 如何控制刚体 “看”方法 什么是刚体？ 刚体是由物理引擎直接控制以模拟物理对象行为的刚体。为了定义主体的形状，必须为其分配一个或多个Shape对象。...但是，这些方法不能在每一帧都调用，否则物理引擎将无法正确模拟人体的状态。例如，考虑要旋转的刚体，使其指向另一个对象。实现这种行为的一个常见错误是使用look_at()每帧，这会破坏物理模拟。...set_angular_velocity()方法旋转本体。...它首先计算当前角度与所需角度之间的差，然后在一帧时间内将旋转所需的速度相加。 注意 该脚本不适用于角色模式下的刚体，因为那样会锁定刚体的旋转。...在这种情况下，您将不得不使用标准的Spatial方法来旋转附加的网格节点。
Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件。 简介 Planetary.js 可以生成一个性能（UI）良好可交互的地球。...官网：http://planetaryjs.com/ Github：https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 特点 完全可定制，包括颜色，旋转等等 在任何具有自定义颜色和大小的位置显示动画...与 json 文件下载 核心 js 有三个，名字叫 d3.v3.min.js、topojson.v1.min.js 和 planetaryjs.min.js 需要使用的文件名字叫 world-.../d3.v3.min.js'> </script...官网 demo github 仓库中有 demo 示例 https://github.com/BinaryMuse/planetary.js 配置好 js 文件后，在 index.html
移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 var container; var camera, scene, renderer...geometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(200, 200); geometry.rotateX(-Math.PI / 2); //从右边看顺时针旋转
目录 【一统江湖的大前端（8）】matter.js 经典物理 一.经典力学回顾 二. 仿真的实现原理 2.1 基本动力学模拟 2.2 碰撞模拟 三....另一种典型的场景是物体之间发生非对心碰撞，也就是物体运动方向的延长线并不经过另一个物体的质心，运动模拟时为了简化计算通常会忽略物体因碰撞造成的旋转，将物体的速度先分解为指向另一物体质心方向的分量和垂直于该连线的分量...个边分别添加静态刚体就可以了。...当世界中的物体初始位置已经发生区域重叠时，引擎就会在工作时直接依据碰撞来处理，这可能就会导致一些物体拥有意料之外的初速度，在调试过程中，可以通过激活刚体模型的isStatic属性来将其声明为静态刚体，静态刚体就会停留在自己的位置上而不会因为碰撞检测的关系发生运动...，你只需要在每一帧更新物体属性时将物理模型的关键信息（通常是位置坐标和旋转角度）同步给渲染模型就可以了。
刚体 简介 带有刚体组件的游戏物体。 add Compoment-physics-Rigidbody 刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。...物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。 属性 质量 Mass：物体的质量。 阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。...角阻力 Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。 使用重力 Use Gravity：若激活，则物体受重力影响。...冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转，将无效。 碰撞器 简介 使刚体具有碰撞效果。 可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果，必须附加刚体组件。...刚体碰撞器 Rigidbody Collider：具有刚体和碰撞器的物体; 现象：完全受物理引擎影响。 运动学刚体碰撞器：带刚体，且勾选Is Kinematic。
2y轴旋转转动来实现的。...以数组的形式获取，并根据其数组长度length来计算图片的旋转角度。...这时候为装有图片的盒子加上transform:rotateX(-15deg);便能看到较为完整的3d效果了，此时实现盒子绕y轴转动便可实现旋转木马的效果。 ?...单纯使盒子转动就可以实现图像，我们使用setinterval来不断使其旋转。...但如果想使用鼠标拖动实现旋转木马，则需要再加一些代码，使装有盒子的容器(wrap)能够根据鼠标坐标变化绕容器(wrap)自身y轴转动。
Box2d是一个强大的开源物理游戏引擎，使用c/c++编写，用来模拟2D的物体运动和碰撞。...来表示物体的形状，质量，补偿系数（模拟物体反弹的一个系数，系数一般设为 0 到 1 之间。0 代表不反弹，1 代表完全反弹。）...Math.PI * 180) % 360); } return -1f; } 定义开启世界的方法 private float dt = 1f / 60f; //模拟世界的频率...view.getY(), view.getWidth() / 2f); view.setTag(R.id.view_body_tag, body); } 定义设置View的坐标和旋转的方法.../** * 设置View的坐标和旋转 * * @param view */ public void drawView(View view) {
如果需要模拟物理碰撞效果，则将需要进行碰撞检测的游戏对象添加Rigidbody组件，并设置其质量、重力等属性。...Unity使用了一个基于迭代的动态模拟物理引擎，用于模拟刚体（Rigidbody）的运动和碰撞效果。...Unity的物理引擎会根据刚体的质量、重力、速度等属性，结合刚体之间的碰撞信息，计算刚体的运动轨迹和碰撞效果，并将结果应用到游戏对象上。...rigidbody2D.angularDrag：物体的旋转阻力。旋转阻力越大，物体旋转速度衰减越快。rigidbody2D.gravityScale：物体受到的重力影响程度。设置为0表示不受重力影响。...rigidbody2D.angularVelocity：物体的旋转速度。可以通过设置此属性来改变物体的旋转速度。这些物理属性可以通过修改物体的刚体组件来调整物体的物理效果。
刚体(RigidBody) 上面介绍了碰撞体，这下来介绍刚体。...其实他俩都是为了模拟物理引擎效果而存在的，一般来说也会配合使用 在Unity理引擎中，使用 刚体(RigidBody) 来模拟这种物理效果....当一个游戏对象被赋予刚体组件之后，游戏引擎就会对其进行物理效果的计算和模拟。同时我们也可以给这个对象施加各种作用力，让它运动起来。...比如想控制游戏对象人物上台阶不会摔倒，或者高速碰到一个墙壁物体时不会胡乱转动的话,则要冻结x，y和z轴的旋转centerOfMass:相对于变换原点的质心angularVelocity 刚体的角速度向量...,修改它可以使刚体进行旋转 ????
AI Lab 合作共同发表论文《Equivariant Graph Mechanics Networks with Constraints》, 提出等变图力学网络，实现了理论力学中的一类重要任务—多刚体系统模拟...图 1 从多体问题到多刚体系统模拟 尽管如此，现有方法仍然没有很好实现对多刚体系统（Multi-rigid system）的模拟。...2.GMN 是欧氏等变（Equivariant）的，即对输入做任何平移、旋转、翻转，输出都相应地改变。...如果我们把整个系统的初始状态旋转 90 度，我们的模型对未来状态的预测也会精准地旋转 90 度。通过引入这样的物理先验，我们能提高模型的泛化性和可解释性。 下面简要介绍每一部分过程。 1....在多刚体仿真系统 Constrained N-body、人体骨架预测 CMU Motion Capture、分子动力学模拟 MD-17 等任务上都验证了 GMN 的有效性。
思路：根据题目要求模拟即可。这里会用到stringstream，学习一下。不过个人觉得比较重要的是矩阵旋转部分，下面附这一块的代码。
机器之心专栏 清华 AIR、计算机系与腾讯 AI Lab 清华 AIR、计算机系与腾讯 AI Lab 合作，共同提出等变图力学网络，实现了理论力学中的一类重要任务—多刚体系统模拟。...图 1 从多体问题到多刚体系统模拟 尽管如此，现有方法仍然没有很好实现对多刚体系统（Multi-rigid system）的模拟。...2.GMN 是欧氏等变（Equivariant）的，即对输入做任何平移、旋转、翻转，输出都相应地改变。...如果我们把整个系统的初始状态旋转 90 度，我们的模型对未来状态的预测也会精准地旋转 90 度。通过引入这样的物理先验，我们能提高模型的泛化性和可解释性。 下面简要介绍每一部分过程。 1....在多刚体仿真系统 Constrained N-body、人体骨架预测 CMU Motion Capture、分子动力学模拟 MD-17 等任务上都验证了 GMN 的有效性。
} this.events[type].push(fn); }; this.click=function(){ //模拟
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