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围绕物体旋转

本文由“壹伴编辑器”提供技术支 前言 在游戏开发过程中,可能会有让一个物体围绕另一个物体旋转的需求,就比如月球围绕着地球旋转,同时地球也在围绕着太阳旋转。...本文给大家分享一个实现 围绕物体旋转 的方案以及可直接使用的组件。 本文由“壹伴编辑器”提供技术支 效果展示 节点层级( A 为被围绕节点): ? ?...左:逆时针旋转且x轴指向目标 右:逆时针旋转且10秒转一圈 本文由“壹伴编辑器”提供技术支 正文 整体思路 对于这类持续运动的实现,我们都可以在 update 中每帧进行操作。...首先假定有两个物体 A 与 B ,且二者处于同一层级或者将 A 作为 B 的父节点。...代码实现 提示:点击文章底部的 阅读原文 即可获取完整文件 首先定义一个枚举 Axis 来作为旋转时的指向选项,同时导出给外部调用: export enum Axis { PositiveX,

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【Unity3D】鼠标拖拽物体实现任意角度自旋转

Unity3d鼠标拖拽物体实现任意角度自旋转 主要涉及函数 Input.GetAxis(“Mouse x”) 可取得鼠标横向(x轴)移动增量 Input.GetAxis(“Mouse y”) 可取得鼠标竖向...(y轴)移动增量 通过勾股定理获取拖拽长度,长度越长旋转越快 在project setting--Input 可以设置 代码分享 UnityEngine; System.Collections; public...startRoate : MonoBehaviour { private bool onDrag = false; //是否被拖拽// public float speed = 6f; //旋转速度...else { if (tempSpeed > 0) { tempSpeed -= speed * 2 * Time.deltaTime / cXY; //通过除以鼠标移动长度实现拖拽越长速度减缓越慢...{ // this.transform.Rotate(new Vector3(axisY, axisX, 0) * Rigid(), Space.World); //这个是是按照之前方向一直慢速旋转

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Threejs入门之六:利用HTML5的requestAnimationFrame方法实现物体旋转

,首先在index.js中定义一个函数,在函数中调用requestAnimationFrame()方法,实现周期性循环执行function render() { // requestAnimationFrame...实现周期性循环执行 requestAnimationFrame(render)//请求再次执行渲染函数render,渲染下一帧}在render函数中,我们调用mesh的旋转函数,给它一个旋转弧度,...使其沿y周旋转// 定义一个render函数function render() { // requestAnimationFrame 实现周期性循环执行 mesh.rotateY(0.01) //...y轴旋转的弧度 requestAnimationFrame(render)//请求再次执行渲染函数render,渲染下一帧}然后在js中调用render函数,刷新浏览器发现物体仍然是静止的状态,这里要注意...) requestAnimationFrame(render)//请求再次执行渲染函数render,渲染下一帧}render()刷新浏览器,发现物体已经沿y轴自动旋转了。

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BBAVectors:一种Anchor Free的旋转物体检测方法

导读 WACV2021的一篇文章,将CenterNet的方案用到了旋转物体的检测中,设计了一种精巧的旋转框表达方式,免去了设计anchor麻烦,效果也非常好,而且代码也开源了。...除了基于anchor的方法之外,最近anchor free的物体检测方法得到了较大的发展,CenterNet的方法是先检测物体的中心点,然后直接回归出物体的宽和高,当然,我们可以直接再回归一个旋转角度θ...来将CenterNet扩展到有方向的物体检测,但是,对于任意的旋转物体,宽和高实际上依赖于不同的旋转坐标系统,所以直接回归会有些难度。...(2)OBB中的w,h是在各自独立的旋转坐标系统中定义的,角度θ是相对于y轴的,这样,网络很难去联合训练所有的物体。...3.2 消融实验 我们对比了BBAVectors+r和BBAVectors+rh两种方法,一种是不区分水平和旋转物体,一种区分水平和旋转物体: ?

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【Unity3D】游戏物体操作 ③ ( 旋转操作 | 旋转工具 | 基本旋转 | 设置旋转属性 | 增量旋转 | 缩放操作 | 轴向缩放 | 整体缩放 | 操作工具切换 | 操作模式切换 )

---- 1、旋转工具 选中 Scene 场景 中的 游戏物体 GameObject , 点击 工具栏 中的 转换工具 , 此时在该 游戏物体 会被 4 个 圆圈 环绕 ; 红圈 : 拖动该圈...游戏物体 GameObject 时 , 逆时针 旋转 为正度数 ; 顺时针 旋转 为负度数 ; 3、设置旋转属性 设置旋转属性 : 物体的 X轴 | Y 轴 | Z 轴 的旋转角度 , 可以在 " Inspector...检查器窗口 | Transform 组件 | Rotation 属性 " 中指定 ; 4、增量旋转操作 增量旋转 : 如果按住 Ctrl 键 , 在使用鼠标左键拖动 物体周围的 圆圈 , 每次增减...增量度数 ; 此时将其改为 45 度 ; 旋转刻度变为下图样式 ; 二、缩放操作 ---- 1、缩放工具 选中 Scene 场景 中的 游戏物体 GameObject , 点击 工具栏 中的...Pivot 轴心 模式 ; Global 世界坐标系 模式 | Local 局部坐标系 模式 : 默认为 Global 世界坐标系 模式 ; 点击 工具栏 中的 Global | Local 工具可实现两个模式之间的切换

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ODTK:来自NVIDIA的旋转物体检测工具箱

NVIDIA的ODTK可以方便的训练,实施和部署旋转物体检测模型,同时具备多种扩展功能。...ODTK (b)检测到的旋转框解决了这个问题,并且更好地拟合了目标的轮廓。 旋转物体和特征的检测的应用包括遥感(图1)、 “in the wild” 文本检测、医学和工业检测。...旋转目标检测模型和方法 常用的检测旋转物体的DNN方法可分为两类: 从分割蒙版计算旋转框 直接推断旋转框 对于第一种方法,分割掩模通常使用Mask-RCNN计算,这是一个基于Faster-RCNN的网络...这是通过使用grid-striding在CUDA core的多个GPU线程上并行地进行每次比较来实现的。...图6展示了在CUDA core(绿色条)上的实现和在cpu上执行顺序计算(蓝色条)时的加速图。

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