我在cannon.js中有一个物体,它有一个四元数旋转。我想把它移动100个单位,相对于它的局部旋转,一个向量。Math.PI)/6);使用body.position.set(x, y, z);,身体相对于世界移动,而不是局部旋转我想我需要在将四元数应用到它之后添加一个向量,但是cannon.js的文档并不特别有用,所以我还没有想出如何实现它。
我目前正在three.js和cannon.js上做一些实验。我有一个像这样的物体: mesh: new THREE.Mesh(); //let's pretend there's a mesh in there.rigidBody: new CANNON.RigidBody(); //let's pretend there's a rigid body in here.在更新函数中,我将网格旋转为刚体<