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电机控制进阶——PID速度控制

之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。...PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识,接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。...先调节P 【1】P值先使用10看看效果,从速度曲线可以看出,达不到目标速度,且与目标速度相差较大。 P I D 10 0 0 ? 【2】P值加大到100,从速度曲线可以看出,还是达不到目标速度。...演示视频 相关文章--[电机控制基础]: 文中涉及到PWM控制,电机编码器测速的知识可以看下基础篇的介绍 专辑 | 电机控制 1 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析 2 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算

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Python控制手机_能控制手机的软件

安装控制包uiautomator2,和其它辅助包 安装完后,想要控制手机,还需要安装一个Python包uiautomator2,直接使用命令行中的pip安装即可。...(使用Python包uiautomator2控制手机时,需要在手机上安装app) 在电脑中使用WIN+R弹出运行框,在框内输入cmd调用命令行窗口。...6、设备安装ATX 在命令行执行如下命令,在手机上安装ATX软件。如果手机上没有安装此APP,uiautomator2将无法控制手机。 python -m uiautomator2 init 7....编写Python代码进行控制手机 比较简单的控制方式是: # 引用uiautomator2包 import uiautomator2 as u2 # 使用设备唯一标志码链接设备,其中9phqaetw是通过...9. weditor调试工具 weditor用于查看手机当前状态、用浏览器控制手机、调试手机,还可以实时的查找控件中的text属性以及其它属性值等等。

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手机卫士手势滑动切换屏幕

new GestureDetector(context,listener),参数:上下文,监听器 匿名内部类实现简单手势监听器SimpleOnGestureListener接口,重写onFling()滑动方法...传递进来四个参数: MotionEvent e1 ,MotionEvent e2,velocityX,velocityY e1是第一个点,e2是第二个点,x轴的速度,y轴的速度 当第一个点减去第二个点大于...我们认为它是从左往右划,上一页 调用MotionEvent 对象的getRawX()可以获取到X轴的坐标 使用手势识别器识别手势 重写activity的onTouchEvent()方法,获取到手势在界面上的滑动事件...GestureDetector.SimpleOnGestureListener() 抽取公用方法到基类抽象类 BaseSecActivity中,自己的activity只需要继承这个基类,实现上下页的抽象方法,就能实现左右滑动效果

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电机控制进阶1——PID速度控制

之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。...PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。...在实际的编程应用中,需要使用离散化的PID算法,以适用计算机的使用环境,下面以电机转速控制为例,来看一下两种PID算法的基本原理。...增量式PID没有误差累加,控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关。...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识,接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制

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Ceph recover的速度控制

大部分场景下要求的是不能影响前端的业务,而加速迁移,忽略迁移影响不在本篇的讨论范围内,本篇将用数据来说明迁移的控制 本次测试在无读写情况下进程的 几个需要用到脚本和命令 磁盘本身的大概速度 [root...,$2); print $0}'|awk '{a[$1," ",$2]++}END{for (j in a) print j,a[j]|"sort -k 1"}' 获取osd.0上的pg0.15的迁移速度...防止缓存影响 同步数据然后清空缓存 syncecho 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 重启OSD进程 systemctl restart ceph-osd.target 磁盘的读写速度...上面测试了几组参数: sleep=0;sleep=0.1;sleep=0.2;sleep=0.5 从上面的图中可以看到: 迁移速度从12降低到1-2个 磁盘读取占用从40Mb/s降到 8Mb/s左右 磁盘写入的占用从...60MB/s-80MB/s降低到8MB/s-40MB/s 结论 通过sleep的控制可以大大的降低迁移磁盘的占用,对于本身磁盘性能不太好的硬件环境下,可以用这个参数进行一下控制,能够缓解磁盘压力过大引起的

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如何从电脑直接控制安卓手机 监控安卓手机 安卓手机如何控制安卓手机

你可以使用webkey,从以下网址下载(只要下载最新版的APK即可):  httpwww.androidwebkey.comhtmlwebkey image.png 实用方法很简单,在手机上安装这个软件...当然如果仅仅是局域网,这个webkey就没意义了,局域网的控制软件到处都是,我们就是要真正的远程控制。...image.png 在浏览器中输入这个网址,点击Login(用刚才在手机上新建的用户登录) image.png 登录成功之后,你就可以远程遥控手机了,下面一列可以打电话,回主页等等,上面还可以显示这个手机当前的所有信息...image.png 手机远程监控手机也是可以的,在RemoteScreen里面,输入要控制手机的用户名和密码即可(前提是被控制手机也装了这个软件并创建了新用户) image.png 关注我,每天分享知识干货

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电脑使用 Vysor 控制手机

0 前言 想用安卓手机一步一步演示个东西给别人看的时候,恰巧遇到对方不在身边;安卓手机上的东西想投影到 Windows 电脑上,用电脑控制手机,却没找到合适的方式;上班时间想摸鱼,用手机又太明显了...这里我测试使用的环境是 Win7 32 位的电脑,手机是联想 ZUK Z2,浏览器用的是 360 安全浏览器和谷歌浏览器。...2 手机打开开发者模式 手机要打开开发者模式,通常从『设置』里找『关于本机』找到手机版本,比如 MIUI 系统,『MIUI 版本』选项;ZUI 找 『ZUI 版本』版本。...接着把代码复制粘贴到 Vysor 内就好,手机用数据线连接到电脑,然后就可以愉快地使用了。 ?...如果电脑右下角出现下面这个图,意思是要你在手机上确认一下,允许电脑对手机的调试。 ? 如果电脑右下角出现下面这个图,说明已经成功连接了,可以愉快地玩耍了。 ?

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如何使用adb控制手机

使用adb命令是可以操控手机的,比如点击、滑动、输入等。在操控手机之前要先连接上手机,下面先来看下adb如何连接手机。...2、无线连接(要求是内网环境,必须先有线连接) (1)使用adb tcpip 5555命令重启手机上的服务(端口可自定义) (2)adb connect 192.168.0.5:5555连接手机,您的内网...s shell input keyevent 4 1 点击事件(这里的400 400 是点击X坐标400,Y坐标也是400的位置) adb -sshell input tap 400 400 1 滑动...(可以模拟上下左右滑动) adb -sshell input swipe 如向下滑动: adb -sshell input swipe 100 500 100 450 1 2 输入文本 adb...-s shell input text "hello" #输入hello 1 五、手机控制手机 上面说的是PC控制手机,现在说手机直接控制手机;可以写个android软件执行命令即可;需要注意的是:

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原生JS实现移动端滑动反弹

什么是 Touch滑动?就是类似于 PC端的滚动事件,但是在移动端是没有滚动事件的,所以就要用到 Touch事件结合 js去实现,效果如下: ? 1. 准备工作 什么是移动端的 Touch事件?...brown">列表十       css部分 在列表的父盒子上设定一个 overflow:hidden属性,使超出盒子部分的列表暂时隐藏掉,后面会通过 js...先来张示意图,怎么通过 js 让列表滑动起来 ?...解决方法: 每一次滑动结束之后,都应该记录下此次滑动的距离,与之前的进行累加,待下一次滑动的时候, ul在 Y轴的偏移值应该是之前的距离加上本次滑动的距离。...,我们参考下图,当列表向上滑动滑动到列表底部的时候,只要此时再向上滑动,就让它向下反弹。

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