这个应用程序可以利用手机的加速计和陀螺仪来预测可能的碰撞或事故。 我正在寻找的是一种算法,它可以检测到汽车何时发生漂移。这意味着,当汽车以非常高的速度转弯或开始转圈时。基本上就是可能导致事故的原因。我找到的最接近的答案是这个Algorithm to detect left or right turn from x,y co-ordinates 然而,这只能告诉我赛车是否有转弯,但我还需要知道转弯的速度我的应用程序每隔500ms计算一次手机的XYZ加速度和XYZ位置,那么我如何使用这些信息来检测车辆是否发生