今天我们来分享一下KUKA机器人自带的备份功能怎么做到远程备份。 随着机器人的使用量不断增加,很多做维护的朋友任务也开始逐渐增加,那么一个备份的重要性不用我说大家应该都知道。
Sim Pro是一个仿真软件,专门针对KUKA机器人使用的,因此官方自带的模型都是KUKA机器人,也集成了很多KUKA相关的模型,比如适配kuka机器人的底座,夹爪等周边设备,还有kuka培训站模型。...哈哈其实Sim就是VC只不过穿了个kuka的外衣,集成了些kuka的定制。 来看看界面的对比吧!...Sim VIsual Components 接下来所说的Sim指的是Kuka官方“出品”的KUKA.SimPro,不要混VIsual Components Sim 为什么说它是kuka机器人的仿真软件呢...,可以实现离线编程 4.Sim中附加选项中还增加了kuka专门的工艺,比如焊接 5.Sim专门针对kuka的操作理念让机器人工程师更容易上手,和真实的机器人操作非常相近 这些都是是专门针对kuka做的一些定制...离线编程是Sim相比其他仿真软件的重要区别,它可以生成kuka机器人的程序,哪怕是轨迹复杂的表面处理也可以胜任 ---- 接下来我们就开始上手啦,需要注意的是我接下来的演示都采用SimPro3.1,如果你的版本不同
kuka公司其实不生产马达,这一点大家应该都知道吧,机器人上使用的是西门子的伺服马达,quntect-2采用了伦茨(Lenze)不过不管什么牌子,他的接线方式其实都是一样。
据外媒报道,9月25日,KUKA(库卡)宣布出价收购瑞士Swisslog(瑞士格)。...据KUKA的收购要约,KUKA将以每股1.35瑞士法郎的价格收购Swisslog至少三分之二的流通股股票,总价相当于3.38亿瑞士法郎。...交易完成后,KUKA将切入规模庞大的物流领域,其通用工业业务的销售占比有望将从目前的30%增加至50%。而Swisslog将获得KUKA的产品、技术和销售平台。...市场互补 双方均是各自领域的佼佼者:KUKA是全球领先的机器人和自动化系统集成商,主要服务于汽车制造商,但是在其它领域如航空和机床等行业也增长迅猛。...实现共同增长 Swisslog融入KUKA后,双方将通过优化各自的市场地位,开启全新的增长潜力。
一直对技术有很强的兴趣,终于,决定要写自己的语言(m语言)。那就先从最简单的开始:解释执行器。...一套完整的语言包含的肯定不止解释执行器了,还要有编译器和IDE,也就还要有语法高亮、智能提示等,不过还没学会那些,先搞个最基本的解释执行器。...语句、while语句、系统自有函数定义、用户函数定义、函数调用) 找一款词法语法解析器工具,让字符串流变成语法书(AST) 编写解释执行器 元数据收集 变量作用域定义、查找 解释执行 先设想我们的m语言语法要怎么牛
–pl/sql编程语言 –pl/sql编程语言是对sql语言的扩展,是的sql语言具有过程化编程的特性 –pl/sql编程语言比一般的过程化编程语言,更加灵活高效 –pl/sql编程语言主要用来编写存储过程和存储函数等...commit; end loop; close c2; end; 执行前 执行后 存储过程 --存储过程 --存储过程:存储过程就是提前编译好的一段pl/sql语言
HI 小伙伴们大家好,这里是机器人小农,欢迎你来到我的频道 总是有朋友会问我机器人的安全回路怎么接,今天我们就统一做个答复,希望能帮助的大家 KUKA机器人的安全硬件 在KRC2时代,机器人的安全是通过一块叫做...当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫做X211C 在当今的KRC4时代,依然有安全回路板,SIB 扩展 另外KUKA还有扩展安全板,在原有的安全基础上又增加了更多信号。...KUKA 通过这些来保证设备和人的安全,但是很多施工现场都没有 对了。...这类硬件设备有如下缺点: 硬件老化,毕竟都是采用的硬件触点和电子元件,老化是避免不了的,所以老设备就会故障率高了 接线繁杂,KUKA采用欧标设计,全部都是双回路,所以线路非常的多。...减少了硬件成本(减少的是KUKA公司的成本,因为软件也要钱) 而现在依然使用的原因是很多单独一两台机器人的工作站没有PLC或者不必要采用安全PLC,那么安全回路就必须通过这块板来实现了。
语言 计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言,也即是平时说的编程语言 编程 指令的概念很早就形成了,其实指令本身就是一种编程 一个指令替代了一组逻辑电路或者机电式/机械式中的一个计算单元 你只需要一个指令就相当于已经操作了一整个的模块...这不也是一种编程的思维吗,只不过是指令对应硬件 随着指令在现代计算机中的应用,计算机程序得以快速的发展 因为一旦你知道计算机可以执行哪些指令,其实也就是哪些功能,具有哪些能力 你就可以把这些指令按照一定的逻辑顺序重排组装...不同的机器有不同的汇编语言 需要汇编程序翻译成计算机可以识别的二进制机器语言 本质还是面向机器的低级语言 机器语言和汇编语言都是面向硬件的具体操作的,语言对机器过分依赖,所以称之为低级语言 高级语言...为了能够更加通用的解决问题,而不是专注于硬件本身,出现了高级语言 高级语言不用关注机器的指令,使用接近人习惯的自然语言和数学语言符号 能够专注于问题本身的业务逻辑 显然高级语言也是不能直接运行于机器上的...,需要翻译程序转换为机器可以执行的目标代码程序 虽然高级语言不涉及寄存器这些东西,不需要你了解硬件 但是这是高级语言隐藏了她们,而不是说这些东西不存在不重要,所有的语言都逃不过这一关 始终是要编程机器语言的
大家都知道kuka机器人没有专门的指令讲解说明。这着实让人很难上手,我来简单总结一下,提供大家参考。可能不一定写的全,还请见谅。...FOR 循环等待 WAIT SEC 时间等待 WHILE … ENDWHILE 当型循环 写着写着就发现好像有点跑题了,有些是指令,而有些是系统变量,再写下去还有系统函数,工艺软件包,脚本语言...各位看官,就这样吧,难怪kuka不出指令文档。
相信玩过一段时间KUKA的小伙伴都知道,通过链接表单编程的时候,直线和圆弧的速度最快都只能写到2米/秒,轨迹运行的速度没有PTP运行快,很多时候又无法避免的采用轨迹编程。
Controller Bus (库卡控制总线) KCP KUKA Control Panel (可编程式手持操作器,现在叫 smartPAD) KLI KUKA Line Interface...(库卡线路接口) KPC KUKA ControlPC(库卡控制系统电脑) KPP KUKA Power Pack (库卡伺服电源) KRL KUKA Robot Language (库卡机器人编程语言...) KSP KUKA Servo Pack (库卡伺服包) KSB KUKA System Bus (库卡系统总线) PMB Power Management Board (电源管理板卡) RDC...数字转换器) SIB Safety Interface Board (用于连接安全信号的接口板) USB Universal Serial Bus (用于连接电脑与附加设备的总线系统) ---- 语言基础...机器人采用了KRL语言,是一个和C语言非常相近的一种语言来编程的,如果你是终用户的话看懂程序的意思是有必要的,不用做到修改程序,至少要做到了解程序结构和程序中可以调试的部分和无论如何都不能动的部分。
编程语言之间的相似之处比人们乍看上去的还要多得多。这意味着如果你很了解某一门编程语言,学习其他编程语言(至少同类型的编程语言)就变得十分容易。...这也就是为什么好的软件公司在招人的时候并不十分介意你是否已经掌握了他们所需的编程语言技能,他们会转而去看你了解多少门编程语言,期望在你的简历上看到你已经掌握了许多足够多样化的编程语言,此时学习一门新语言对于你来说并非难事...了解一门编程语言意味着你了解如何在程序中自如地使用这些控制结构和控制流来表达思想。 不同编程语言之间的语法可能会有些许不同,但是编程语言之间基本的表达式大体是一样的。...一门没人愿意使用的编程语言能好到哪去? 在编程语言的表达能力和简洁程度上做出权衡是一门艺术。...谈到自然语言与编程语言之间的差异,编程语言比自然语言更加严格,对错误的容许程度更低。这是因为人类语言具有显著的内置冗余机制,容许我们使用上下文来消除歧义。
想了解编程语言我们先要知道什么叫做“编程”,编程的意思就是编写流程,那么只要能编写流程的语言都应该叫做编程语言。...据不完全统计,所有编程语言加起来超过600种,其中用的比较多的也就前20种语言,Python不仅是其中一种而且这两年已经稳居第一名的宝座了。...9.jpg 一、低级语言和高级语言 计算机编程语言能够实现人与机器之间的交流和沟通,而计算机编程语言主要包括汇编语言、机器语言以及高级语言,具体内容如下: 汇编语言 该语言主要是以缩写英文作为标符进行编写的...高级语言 所谓的高级语言,其实是由多种编程语言结合之后的总称,其可以对多条指令进行整合,将其变为单条指令完成输送,其在操作细节指令以及中间过程等方面都得到了适当的简化,所以,整个程序更为简便,具有较强的操作性...二、交互原理 编程语言承接的就是人与机器之间的交互中介,程序员通过编程语言编写一段执行命令的流程代码,这段代码在执行前会被编译成底层语言,比如python就会直接编译成C语言,C语言计算机也是看不懂的,
Python第一个缺点就是运行速度慢,和C程序相比非常慢,因为Python是解释型语言,你的代码在执行时会一行一行地翻译成CPU能理解的机器码,这个翻译过程非常耗时,所以很慢。...而C程序是运行前直接编译成CPU能执行的机器码,所以非常快 任何一种编程语言都有自己的一套语法,编译器或者解释器就是负责把符合语法的程序代码转换成CPU能够执行的机器码,然后执行。...函数可以同时返回多个值,但其实就是一个tuple 1.静态语言在定义变量时必须指定变量类型,如果赋值的时候类型不匹配,就会报错。...例如Java是静态语言 2.在Python中,等号=是赋值语句,可以把任意数据类型赋值给变量,同一个变量可以反复赋值,而且可以是不同类型的变量,所以Python是动态语言 3.变量在计算机内存中的表示:...现代操作系统和大多数编程语言都直接支持Unicode。 ASCII编码和Unicode编码的区别:ASCII编码是1个字节,而Unicode编码通常是2个字节。
编程语言分类 编程语言就是人与计算机交流的介质 机器语言 计算机是通过高低电平来进行控制的,它只认识0和1,所以在最开始,在编程的时候都是使用0和1编写,这样可以直接操控计算机进行工作。...这个语言就是机器语言 优点:执行效率高 缺点:开发效率极低 汇编语言 汇编语言类似于机器语言,但是汇编语言只是把一串二进制数写成一个英文单词 优点(较于机器语言):开发效率高一点 缺点(较于机器语言):...执行效率低 高级语言 因为机器语言和汇编语言都是最接近底层的语言,对于一般人来说就跟天书一样,看都看不懂,更何况去编程呢!...所以为了让更多的人能够进行编程,使编程变得更加简单快速,前辈们绞尽脑汁,掉光了头发终于发明了高级语言,高级语言有如下优缺点: 优点(较于汇编语言):开发效率高 缺点(较于汇编语言):执行效率低(不直接和硬件交互...) 这样一般人也能够去进行编程了,但不同的武林高手发明的秘籍(高级语言)各有区别,可分为如下两大类: 编译型语言 解释性语言 编译型语言 大家都用过谷歌翻译,你把一段话粘贴到谷歌翻译上,他会给你一次性翻译成中文
面对纷繁复杂的应用领域和场景,自计算机诞生至今,已经发明和衍生出众多优秀的编程语言,来满足不用领域和场景的要求。 对编程语言的归纳分类,可以从以下几个方面来做区分。...这里根据TIOBE编程语言热度排行榜(截止至2018年6月)Top 10的编程语言,来做一个简单的介绍和分类。...Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。...很多国外的大学,计算机专业的入门语言便是Python。国内也有少数大学,也在尝试用Python作为第一门编程语言。...通过上面对热度Top10编程语言的简单介绍,以思维导图的方式给一个分类汇总。
看图区别编程语言 什么是强类型、弱类型语言?哪种更好? 强类型语言 强类型语言是一种强制类型定义的语言,即一旦某一个变量被定义类型,如果不经强制转换,那么它永远就是该数据类型。...哪种类型语言更好取决于具体的应用和编程需求: 强类型语言通常更有助于代码的可维护性和稳定性,因为它们强制类型检查,减少了类型相关的错误。这在大型项目和团队协作中特别有用。...弱类型语言可能更适合快速原型开发和某些特定用途,因为它们提供了更大的灵活性。但要谨慎使用,以避免潜在的类型错误和不稳定性。 选择哪种类型系统通常取决于项目的需求、开发者的偏好以及编程语言的特性。...代表语言:JavaScript、Python、PHP、Perl、Ruby等 混合型语言 混合型语言它结合了编译型语言和解释型语言的特点,混合型语言允许开发者在需要时选择将代码编译成机器码、中间代码或其他形式...代表语言:C#、Java等 哪种更好? 编译型语言、解释型语言和混合型语言各有各的优势和适用场景,没有一种在所有情况下都是最好的。选择哪种语言取决于你的具体需求和项目要求。
编程语言的分类可以从三个角度出发: 角度一:编译型和解释型 编译型:即把源程序的每一条语句都编译成机器语言,并保存为二进制文件,这样运行时计算机可以直接以机器语言来运行此程序,优点:执行速度很快...缺点:开发效率低,不能跨平台(例如C、C++等) 解释型:只在运行时才一条一条的解释成机器语言给计算机执行,优点:开发效率高,跨平台。...缺点:运行速度慢(例如“:python、php) 混合型:例如JAVA、C#(读作C Sharp,我以前以为读作c井,哈哈哈) 角度二:静态语言和动态语言 动态语言:即数据类型是在运行期间检查的...(例如java、c\c++) 角度三:强类型语言和弱类型语言 强类型语言(类型安全):强制数据类型定义的语言,即一旦一个变量被指定了某个数据类型,如果不经过强制转换,那么它就永远是这个数据类型了。...弱类型语言: 一个变量可以赋不同数据类型的值。 所以这里得出结论:python是一门动态解释型的强类型定义语言,C语言是一门静态编译型的强类型定义语言,而Java是一门静态混合型的强类型定义语言
Python 是一种高级、通用且非常流行的编程语言。Python 编程语言(最新的 Python 3)被用于 Web 开发、机器学习应用程序以及软件行业的所有尖端技术。...Python 编程语言非常适合初学者,也适合使用 C++ 和 Java 等其他编程语言的有经验的程序员。...这个特别设计的 Python 教程将帮助您以最有效的方式学习 Python 编程语言,主题从基础到高级(如 Web-scraping、Django、Deep-Learning 等)并附有示例。...以下是有关 Python 编程语言的一些事实: 1.Python 是目前使用最广泛的多用途高级编程语言。 2.Python 允许在面向对象和过程范式中进行编程。...3.Python 程序通常比 Java 等其他编程语言小。程序员必须键入相对较少的语言和缩进要求,使其始终可读。
–pl/sql编程语言 –pl/sql编程语言是对sql语言的扩展,是的sql语言具有过程化编程的特性 –pl/sql编程语言比一般的过程化编程语言,更加灵活高效 –pl/sql编程语言主要用来编写存储过程和存储函数等...c2; end; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 执行前 执行后 存储过程 --存储过程 --存储过程:存储过程就是提前编译好的一段pl/sql语言
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