腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
登录/注册
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,
尽在小程序
立即前往
文章
问答
(9999+)
视频
沙龙
2
回答
是否可以更改数组大小?你是怎么做到的?
、
在
KUKA
KRL
编程
语言
中可以在运行时更改数组大小吗?有没有可能模仿C#中List的行为?
浏览 24
提问于2021-02-09
得票数 1
回答已采纳
1
回答
用MATLAB将字符数组转换为字符串
MW kJ kJ2/15/2016 20:50:47
kuka
50 24 222/15/2016 20:50:49
kuka
浏览 1
提问于2016-02-16
得票数 1
回答已采纳
7
回答
函数中的Python复制列表
mages=greatlist[:]magicians=['feka','
kuka
','szuka'] #puts 'the Great' after every list element
浏览 2
提问于2018-02-16
得票数 1
回答已采纳
1
回答
未在我的系统上运行的公告物理/公报3(py子库)中的
kuka
_grasp_block_playback.py。
、
、
、
、
我尝试在下面的目录中运行
kuka
_grasp_block_playback.py示例:bullet3-master/examples/pybullet/examples/我的系统不支持pybullet.GUI但是,在使用python
kuka
_grasp_block_playback.py运行它时,它给了我以下错误: File "
kuka
_grasp_block_playback.py
浏览 2
提问于2017-06-05
得票数 1
1
回答
纯重力补偿
我目前正在尝试实现一个纯粹的重力补偿控制的
Kuka
iiwa 7使用Drake。我已经将我的代码实现为两个文件:仿真和控制器。我的模拟包含我的可视化器,它接收命令并发送状态‘。为此,我查看了drake用于
kuka
_simulation、move_iiwa_ee和
kuka
_plan_runner的示例代码。然而,我有一些关于这三个文件的问题。In
kuka
_simulation,因为我想切换到扭矩控制器模式,所以我将变量torque_control设置为true,它将InverseDynamicsController替换为K
浏览 1
提问于2019-10-15
得票数 1
回答已采纳
1
回答
从刚体工厂到多体工厂的切换
在旧代码中,曾经有一个在inverse_dynamics_controller和
kuka
_torque_controller之间进行选择的选项。这两者略有不同,因为
kuka
_torque_controller的输入具有"Tau输入“。位置控制选用inverse_dynamics_controller,力矩控制选用
kuka
_torque_controller。在manipulation_station的新代码中,为什么使用
kuka
_torque_controller的选项消失了,而inverse_dynamics_
浏览 17
提问于2020-01-12
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何在PyDrake中实现两体帧之间的转换
、
、
、
、
使用f1 = plant.GetFrameByName("iiwa_link_0",
kuka
_model) f2 = plant.GetFrameByName("iiwa_link_2",
kuka
_model
浏览 7
提问于2022-11-01
得票数 1
回答已采纳
1
回答
具有相同标识符值的不同对象已与该会话关联
、
、
我有一个问题:Caused by: org.hibernate.NonUniqueObjectException: a different object with the same 如何在一个会话中合并这个对象? Criteria crit = session.getCu
浏览 0
提问于2014-02-14
得票数 0
3
回答
在Python中获取嵌套字典的交叉元素
、
、
例如,该列表包含以下dicts: {'david': {'status': 'available', 'location': [
浏览 2
提问于2016-07-21
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Drake -框架可视化属性错误
运行示例/examples/
kuka
_iiwa_arm/
kuka
_simulation会给出以下错误:bazel-bin/lcmt
浏览 7
提问于2019-10-07
得票数 1
1
回答
从多个.py和.svg文件创建可执行文件
、
、
Python_
KuKa
是我的文件夹,所有文件都位于其中。pyinstaller --onefile main.py \ --add-data Python_
KuKa
/_SVG_
KuKa
_P.svg;funktionen.py\ --add-data Python_
KuKa
浏览 12
提问于2020-04-08
得票数 0
1
回答
硬件仿真
、
、
、
不,我没有很好的
编程
技能,但我已经准备好学习了:) 提前感谢!
浏览 2
提问于2013-01-21
得票数 2
3
回答
boost c++中的XML (
KUKA
机器人格式)解析库
、
、
、
我必须解析来自
Kuka
机器人的XML数据,并将其用于机器人与Controller.I之间的接口,我需要知道在boost c++库中,用于此解析的XML是哪一个?
浏览 23
提问于2017-10-04
得票数 1
回答已采纳
4
回答
为什么类属性并不总是作为键出现在实例的字典中?
、
、
、
、
我不明白为什么实例的字典(它的class被赋予一个新属性)是空的: pass Robot.brand = "
Kuka
"'
Kuka
' Robot.brand'
Kuka
' y.brand'
Kuka
' Robot.brand =
浏览 3
提问于2021-02-10
得票数 0
2
回答
无法检出我的存储库,它位于google云下
、
、
http authorization requiredurl: http://IP.IP.IP.IP/svn/ElementBall会议DAV svnAuthName "
Kuka
Entertainment Repository Server" AuthType
浏览 1
提问于2020-05-09
得票数 0
回答已采纳
1
回答
刚体植物状态与运动学和加速度
假设我的刚体工厂是从URDF文件生成的,并表示一个操纵器,如示例中的
Kuka
手臂。
浏览 23
提问于2019-10-10
得票数 0
回答已采纳
1
回答
库卡错误--有些机器人没有掌握
、
、
我希望任何人都能帮我做一个
KUKA
iiwa。当我试图运行一个应用程序时,会发生错误。自错误发生以来,我所做的每一项更改都已恢复,但没有发生任何更改。 我希望现在有人犯了这样的错误。
浏览 6
提问于2016-08-29
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Drake -如何在LCM中可视化框架
当使用LCM可视化工具时,我如何在drake中可视化不同的坐标帧,例如连接到
Kuka
末端执行器的身体框架?
浏览 4
提问于2021-05-07
得票数 1
回答已采纳
3
回答
使用git与KRL (
KUKA
机器人
语言
)项目
、
KRL是
KUKA
机器人的
编程
语言
。它有一个基本的-/Pascal语法。程序由一个或多个模块组成。一个模块由两个文本文件组成,一个用于源代码(.src),一个用于声明和定义(.dat)。我的第二个问题是,*.dat文件不仅用于类C
语言
中的声明和定义(如头文件),而且还用于值的存储。
浏览 4
提问于2020-12-23
得票数 3
回答已采纳
2
回答
XBOX控制PLC
、
、
我正在做一个项目,允许用户使用Oculus Rift通过安装在机器人上的摄像头进行查看。只有一个问题,用户需要能够使用XBOX控制器来控制机器人。
浏览 1
提问于2014-06-30
得票数 0
点击加载更多
扫码
添加站长 进交流群
领取专属
10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关
资讯
KUKA机器人的操作与基本运动编程
KUKA工业机器人搬运编程与操作(下)
编程语言
德国KUKA机器人基础知识讲解之机器人编程方法介绍
编程语言的形编程语言的形式式
热门
标签
更多标签
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
活动推荐
运营活动
广告
关闭
领券