linux 串口程序 c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int serial_port;
    struct termios tty;

    // 打开串口设备（例如/dev/ttyS0）
    serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (serial_port < 0) {
        printf("Error %i from open: %s\n", errno, strerror(errno));
        return 1;
    }

    // 获取当前串口设置
    tcgetattr(serial_port, &tty);

    // 设置波特率为9600
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    cfsetospeed(&tty, B9600);

    // 设置数据位为8位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;

    // 设置无奇偶校验
    tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // 设置1个停止位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // 禁用硬件流控制
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    // 启用接收和发送数据
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    // 设置本地模式为原始模式（不处理回车换行等特殊字符）
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // 设置输入模式为无处理
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 设置输出模式为无处理
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // 应用新的串口设置
    tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty);

    // 发送数据示例
    char *data = "Hello, Serial Port!";
    write(serial_port, data, strlen(data));

    close(serial_port);
    return 0;
}