本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx
图2-1可以说是标准的生产库环境，处处体现了冗余，有效防止了单点故障。这就是HA（高可用）
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
一些嵌入式设备，一般都会留有调试串口，经由RS232/485标准与PC的COM口相连，将打印输出在PC上显示，并可以接收PC端的输入，如下图所示：
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
Linux下的所有资源都被抽象为文件，所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问，设备文件的操作主要包括：打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。 支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛，例如，通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
在 Linux 系统中，除了普通的文件系统外，还存在一些伪文件系统，也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备，而是一些特殊的文件和目录，它们提供了对系统资源的访问接口，如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
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https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11769059.html
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。
前言 知识是死的,人是活的!其实学习知识最终的目的是解决问题! 怎么才有的解决问题的能力:把知识灵活的运用! 说明 前面几节围绕着串口发送和接收数据叨叨了很多. 这节给大家一个十分靠谱
说明 1,没有基础请用户需要先去学习基础教程. 📷 📷 2,摄像头安装 📷 3,打开官方的camera 例程 📷 4,打开串口输出图片数据函数 📷 5,下载程序到开发板 📷 5,程序是使用串口1输出图片数据, 使用串口模块连接开发板的串口1发送引脚 📷 6.双击运行C#源码中的执行文件 📷 7.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 提示: 如果出现花屏现象,使用VCC供电即可. 源码说明(Air724UG) 1,把摄像头采集的一幅图片保存到内存 📷 2,读取存储的图片数据,使用串
我们其实经常会遇到，如果没有网络，怎么么登录树莓派呢，可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
1,摄像头安装 📷 2,打开官方的camera 例程 📷 3,打开串口输出图片数据函数 📷 4,下载程序到开发板 📷 5,程序是使用串口1输出图片数据, 使用串口模块连接开发板的串口1发送引脚 📷 6.双击运行C#源码中的执行文件 📷 7.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 提示: 如果出现花屏现象,使用VCC供电即可. 源码说明(Air724UG) 1,把摄像头采集的一幅图片保存到内存 📷 2,读取存储的图片数据,使用串口发送出去 📷 📷 源码说明(C#源码) 1.打开工程
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
1.1.如果服务器突然过来的几条数据间隔很短,你使用串口3发送的时候你还没发送完就接着来新的数据了!
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/14667359.html
测试 2,把这节ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开 📷 📷 3.编译下载到开发板(第一次编译时间有点长) 📷 4.串口模块插到电脑的USB口, 串口模块RX引脚连接开发板的TX1引脚, 程序是使用串口1(GPIO17)发送数据 绿线: 开发板的串口1发送引脚连接串口模块的RX引脚 黑线: GND 📷 5.双击运行C#源码中的执行文件 📷 6.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 源码说明(ESP32源码) 底层采集啥的都是封装好的,设置的摄像头输出的是J
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域，比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下，运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑，而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋，但在上面照样能够跑程序，实现我们的想法。设计一个嵌入式AI产品产品，一般会首先考虑成本，在有限的成本内充分利用硬件的性能。因此，不同高低性能的硬件使用场景各不同。
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minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
整体说明 这节演示一下使用微信小程序扫码绑定GPRS,然后通过MQTT服务器实现远程温湿度采集和远程控制继电器 程序兼容SIM800 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序 注:这节的单片机程序和上一节一样 注:这节的单片机程序和上一节一样 注:这节的单片机程序和上一节一样 <ignore_js_op>
整体说明 这节演示一下使用APP配网绑定ESP8266然后和ESP8266实现MQTT远程温湿度采集和远程控制继电器 绑定方式:APUConfig APUConfig是我自己取的名字,这种方式一开始是为了微信小程序配网绑定ESP8266而做 为了和微信小程序绑定方式做到统一,故我也用APP做了一款 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread） Debian-AMP工程
整体说明 这节演示一下使用APP扫码绑定GPRS,然后通过MQTT服务器实现远程温湿度采集和远程控制继电器 程序兼容SIM800 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序
这节说了怎么用中断发送数据,但是大家是否想过,这种中断发送有个bug,看一下下面的
sar是System Activity Reporter（系统活动情况报告）的缩写。sar工具将对系统当前的状态进行取样，然后通过计算数据和比例来表达系统的当前运行状态。它的 特点是可以连续对系统取样，获得大量的取样数据；取样数据和分析的结果都可以存入文件，所需的负载很小。sar是目前Linux上最为全面的系统性能分析 工具之一，可以从14个大方面对系统的活动进行报告，包括文件的读写情况、系统调用的使用情况、串口、CPU效率、内存使用状况、进程活动及IPC有关的 活动等，使用也是较为复杂。 sa
可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
该文介绍了如何通过修改配置、开启ICAHE等方法来加快内核启动速度，并给出了具体的代码示例。
编译测试: 1.将写好的uboot复制到linux下面 2.make编译,然后将错误的地方修改,生成boot.bin (编译出错的解决方案:http://www.cnblogs.com/lifexy/
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
由于串口流通的数据都是bytes而没有字符串概念，所有发送数据都会按一个byte一个byte缓存，不论是否是连续字符串；而读取时会取走所有缓存bytes，不论它们是否是一个、半个还是多个字符串。
原版Marlin固件硬件平台基于arduino，采用C++类对串口操作函数函数进行了封装，代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义，此处的类只保留的框架结构，留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
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