__init__宏：被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。对内核而言是一种暗示，表示该函数仅在初始化期间使用，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏：被修饰的函数仅用于模块卸载，链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中，或内核的配置不允许卸载模块，则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数：模块在被加载到内核后，它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别，其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7)，当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别，小于命令行设置级别的信息会被打印出来，大于的会被拦截。 module_init宏：该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏：该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏：指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR：描述模块作者。
本文介绍了如何利用驱动开发技术实现一个字符设备，并利用操作结构体来处理不同的功能。通过调用驱动程序API，可以在用户空间程序中实现对字符设备的打开、关闭、读写等操作。同时，文章还介绍了一种简化注册过程的方法，利用宏定义可以快速实现设备节点的创建和注册。
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
A：设备号是用来标识设备的关键信息，主设备号用于标识设备的类型，次设备号用于区分同类型的不同设备。
如果将一个设备连接到Linux系统时，通常需要一个设备驱动程序才能正常工作。你可以通过设备文件或设备节点与设备驱动程序交互，这些是看起来像普通文件的特殊文件。由于这些设备文件就像普通文件一样，你可以使用ls、cat等程序与它们交互。这些设备文件一般存放在/dev目录下。继续并在你的系统上通过命令ls /dev查看/dev目录，你将看到系统上有大量的设备文件。
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
TTY，一词源于Teleprinter，译为电传打印机，在早起用来表示电脑终端的设备。
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。本篇借鉴LDD中的源码，实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动，仅仅操作从内核中分配的一些内存。 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动。首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成，也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作。 1、主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的。他们通常位于/dev目录下。如下： xxx@ubuntu:~$ ls
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机，我们通过在/dev下建立一个设备文件(如/dev/printer)来访问它。
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
以下是在 Unix 或 Linux 系统的 /dev 目录下一些常见设备的示例，这些设备主要包括字符设备和块设备：
tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。
基本概念： 1>tty(终端设备的统称): tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。 终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 2>pty（伪终端，虚拟终端): 但是如果我们远程telnet到主机或使用xterm时不也需要一个终端交互么？是的，这就是虚拟终端pty(pseudo-tty) 3>pts/ptmx(pts/pt
摘要总结：本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动，并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭，以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。
tty是Teletype的缩写。 Teletype是最早出现的一种终端设备——可以称作电传打字机，由Teletype公司生产。tty在Linux系统的设备特殊文件目录/dev/下。
通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 （1）串口端口终端（/dev/ttySn） 串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为 那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等，设备号分别是(4,0), (4,1)等，分别对应于DOS系统下的COM1、
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
首先KVM主机必须为图形界面，输入virt-manager打开虚拟系统管理器，就可以对你的虚拟机进行各种操作。
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
作者: coolentboy 发布日期: 2006-9-17 出自: http://www.linuxdiyf.com
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
2、设备独立性软件：实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命令、设备保护以及设备分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。
winObj(symbollink设备名称的别名,各个节点查看)和devicetree等工具可查看，下载地址：http://www.osronline.com/
2.一个不错的中文Linux手册：http://cpp.ezbty.org/manpage
Linux一切皆文件，系统与设备通信之前，要建立一个存放在/dev目录下的设备文件，默认情况下就已经生成了很多设备文件，有时候自己手动新建一些设备文件，这就会用到mknod。 语法格式：mknod[选项][文件名称] [文件类型] [主设备号] [次设备号]
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器，然后使用Qt做一个上位机，在上位机上面把数据显示出来。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。
如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。在Linux早期，设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件，它由mknod命令创建，文件存放在/dev目录下。后来，采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统，他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake，Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制，从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev－－一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式，因为它在Linux设备访问，特别是那些对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上，对于那些为磁盘，终端设备等准备的标准配置文件而言，你不需要修改什么。但是，你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备，如果不修改配置，这些设备可能无法访问，或者说Linux可能会采用不恰当的名字，属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS－232串口，音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法（静态文件和devfs）有几个缺点： * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备，比如USB设备，设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子：如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚，lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系，因为他可能因为发现设备的顺序，打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是：两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道，每一个设备文件是有两个8位的数字：一个是主设备号 ，另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型（块设备或者字符设备）来唯一标识一个设备。不幸的是，关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式，那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题，但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活；你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪，他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用，devfs特有的另外一个问题是，作为内核驱动模块，devfs需要消耗大量的内存，特别当系统上有大量的设备时（比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时） udev的目标是想解决上面提到的这些问题，他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树，他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统，比如创建设备字符连接，改变设备文件属组，权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
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从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
在计算机网络中，TUN与TAP是操作系统内核中的虚拟网络设备。不同于普通靠硬件网路板卡实现的设备，这些虚拟的网络设备全部用软件实现，并向运行于操作系统上的软件提供与硬件的网络设备完全相同的功能。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
" l " 表示链接文件 , 类似于快捷方式 , 链接文件分为 软链接文件 和 硬链接文件 , 软链接 是 符号链接 , 只包含了一个路径 , 可以链接任意文件目录 或 不存在的文件 , 链接自己也可以 ; 硬链接 只能是 已存在的文件 , 不能是目录 ;
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
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