学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：
第一次听到RISC-V这个词大概是两年前，当时觉得它也就是和MIPS这些CPU架构没什么区别，因此也就不以为然了。直到去年，RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上，此时我再也不能无动于衷了，于是开始在网上搜索有关它的资料，开始知道有SiFive这个网站，知道SiFive出了好几款RISC-V的开发板。可是最便宜的那一块开发板都要700多RMB，最后还是忍痛出手了一块。由于平时上班比较忙，所以玩这块板子的时间并不多，也就是晚上下班后和周末玩玩，自己照着芯片手册写了几个例程在板子上跑跑而已。
本文主要介绍 Armv8/v9 指令集架构中常用部分，详细的还是要看 Arm architecture reference manual.
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
如果这个操作序列是串行化的操作（在一个thread中串行执行），那么一切OK，然而，世界总是不能如你所愿。在多CPU体系结构中，运行在两个CPU上的两个内核控制路径同时并行执行上面操作序列，有可能发生下面的场景：
volatile是C语言中的一个关键字。将变量定义为volatile就表示告诉编译器这个变量可能会被竟想不到地改变，在这种情况下，编译器就不会去假设这个变量的值了，及优化器在用到这个变量是必须每次重新读取他的值。
我们都知道，带有优化的编译器，会尝试重新排序汇编指令，以提高程序的执行速度。但是，当在处理同步问题的时候，重新排序的指令应该被避免。因为重新排序可能会打乱我们之前想要的同步效果。其实，所有的同步原语都可以充当优化和内存屏障。
在开机的时候，主板上的 BIOS程序 会把硬盘启动区的512个字节复制到内存里的0x7c00的位置，再跳转到这里运行。
MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。
本节来学习裸机下的Nand Flash驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用Nand Flash驱动 Linux中的Nand Flash驱动,链接如下: (分析MTD层以及制作Nand Fla
答： CPU大爷使用不同的地址，访问RAM，GPIO，FLASH。从这个角度看，GPIO、RAM、Flash地位相同。
本节来学习裸机下的Nand Flash驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用Nand Flash驱动
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
在嵌入式系统里，以太网是一个基本的接口，既用于调试，也用于数据传输。所以在单板调试过程中，以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常，也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡，应用成熟，下面是常见的调试思路。
今天给大家分享的一个知识点，这也是我最近在项目中使用过的一个c语言知识点，关键字volatile，这个关键字在stm32的代码里面经常看到，以前我对这个关键字理解的不是特别深；ok，下面分两期文章来分析这个关键字，加深理解。
上周确实事情挺多的，年会、公司聚餐，一到过年就有忙不完的事分心。还好C语言再学习总结的已经差不多了，年前也不展开别的了，接下来这十几天、总结几篇典型的面试题吧。
可以看到PHY的数据是RJ45网络接口（网线口）穿过了的差分信号，而PHY作用就是将差分信号转为数字信号，这块内容不用深究，制造商都设计好了。那我们干什么呢？（主要是对phy芯片进行模式选择，比如工作速率，工作模式）
这两年多以来，我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块，从驱动到中间层，再到应用层的开发。
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
由于内存訪问速度远不及CPU处理速度，为提高机器总体性能，在硬件上引入硬件快速缓存Cache，加速对内存的訪问。另外在现代CPU中指令的运行并不一定严格依照顺序运行，没有相关性的指令能够乱序运行，以充分利用CPU的指令流水线，提高运行速度。以上是硬件级别的优化。再看软件一级的优化：一种是在编写代码时由程序猿优化，还有一种是由编译器进行优化。编译器优化经常使用的方法有：将内存变量缓存到寄存器；调整指令顺序充分利用CPU指令流水线，常见的是又一次排序读写指令。对常规内存进行优化的时候，这些优化是透明的，并且效率非常好。由编译器优化或者硬件又一次排序引起的问题的解决的方法是在从硬件（或者其他处理器）的角度看必须以特定顺序运行的操作之间设置内存屏障（memory barrier），linux 提供了一个宏解决编译器的运行顺序问题。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
由于内存访问速度远不及CPU处理速度，为提高机器整体性能，在硬件上引入硬件高速缓存Cache，加速对内存的访问。另外在现代CPU中指令的执行并不一定严格按照顺序执行，没有相关性的指令可以乱序执行，以充分利用CPU的指令流水线，提高执行速度。以上是硬件级别的优化。再看软件一级的优化：一种是在编写代码时由程序员优化，另一种是由编译器进行优化。编译器优化常用的方法有：将内存变量缓存到寄存器；调整指令顺序充分利用CPU指令流水线，常见的是重新排序读写指令。对常规内存进行优化的时候，这些优化是透明的，而且效率很好。由编译器优化或者硬件重新排序引起的问题的解决办法是在从硬件（或者其他处理器）的角度看必须以特定顺序执行的操作之间设置内存屏障（memory barrier），linux 提供了一个宏解决编译器的执行顺序问题。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
PDU：协议数据单元，Modbus PDU(protocol data unit)
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念
今天参加一家公司的嵌入式C语言笔试，其中有道主观题谈到在嵌入式系统中volatile变量的用法。平时学习C语言没怎么用到，只用到过static和extern的变量，很惭愧没答上来。嵌入式C语言笔试经常会出现的题目有：
Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间：
客户端发送 01 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
本章我们从硬件底层开始，首先研究TLB机制以及如何设置。在此基础上分别研究裸机程序和操作系统下内存管理机制。
UVM（十二）之各register model 1. register model的必要性 考虑一个问题，当验证平台向DUT发了某些激励后，我们期望DUT中的某些状态寄存器会对我们的激励有一定的反应。我们想在scoreboard中查看此寄存器的值是否与我们期望的值一样，应该怎么做？ 就目前我们所掌握的知识来说，要查看一个寄存器的值只能通过使用cpu_driver，向总线上发送读指令，并给出要读的寄存器地址来完成。要实现这个过程，需要启动一个sequence，这个sequence会发送一个transactio
记录下我入门学习的过程，供日后回看，文字部分多是转载他人blog，有注明来源地址；实验部分为真实测试结果。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
在以太网通信中，设备之间的物理局链路均由 PHY 芯片建立。PHY 芯片内部含有一些列寄存器，用户可通过这些寄存器来配置 PHY 芯片的工作模式以及获取 PHY 芯片的若干状态信息，如连接速率、双工模式、自协商状态等。PHY 内部寄存器的读写通过 MDIO 接口进行。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理)，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
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上一篇博客我们简单介绍了Y86指令集体系，而这篇博客我们将介绍指令集体系的逻辑设计和硬件控制语言HCL，为后面去实现Y86打下基础。 在硬件设计中，用电子电路来计算对位进行运算的函数，以及在各
LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。 TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。
不同版本的操作系统的 buffer_head 代表的大小可能不一样，但是都是内存和硬盘交换数据的基本单元。
与硬件相关的代码全部放在 arch（architecture 一词的缩写，即体系结构相关）目录下。
1.I2C协议 2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。 SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。 支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。 总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。 1.1 I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit 1.2 I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 1.3 I2C应答信号 Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。 即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。 若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示： 1.4 I2C写流程 写寄存器的标准流程为： 1. Master发起START 2. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK 3. Slave发送ACK 4. Master发送reg addr（8bit），等待ACK 5. Slave发送ACK 6. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK 7. Slave发送ACK 8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器 9. Master发起STOP 写一个寄存器 写多个寄存器 1.5 I2C读流程 读寄存器的标准流程为： 1. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK 2. Slave发送ACK 3. Master发送reg addr（8bit），等待ACK 4. Slave发送ACK 5. Master发起START 6. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK 7. Slave发送ACK 8. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值 9. Master发送ACK 10. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器 读一个寄存器 读多个寄存器 2. PowerPC的I2C实现
PCI设备都有独立的配置空间，HOST主桥通过配置读写总线事务访问这段空间。PCI总线规定了三种类型的PCI配置空间，分别是PCI Agent设备使用的配置空间，PCI桥使用的配置空间和Cardbus桥片使用的配置空间。
*x86-64还为128位操作提供有限支持，当imulq和mulq为双操作数时，是64位乘法；当为单操作数时，另一个乘数将视为%rax,而结果将存放在%rdx（高64位），%rax（低64位）中。
SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到） MMC：Multimedia Card，SD卡的上一代多媒体储存卡，已基本被SD卡代替 eMMC：Embedded Multimedia Card，内嵌式存储器，一般焊在PCB上。内置主控制器，以实现统一MMC接口（在传统MMC接口上拓展，集成了整套理论），Nand Flash就是eMMC SDIO：Secure Digital Input and Output Card，SD标准上定义了一种外设接口，有很多设备模块采用。如Wifi，GPS，Bluetooth
GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》
使用原子操作典型例子众所周知就是多个线程操作同一个全局变量 i++, 由于对应的汇编指令并不只是一条，在并发访问下可能出现多个线程中的多条指令交错导致部分加操作丢失。全局变量i属于临界资源，当然可以使用加锁的方式保护临界资源，但是加锁开销比较大，用在这里有些杀鸡焉用牛刀。最好的方式是使用内核提供的atomic_t类型的原子变量来进行原子操作。
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