在一个结构体中定义各连续的寄存器（每个寄存器占四个字节），然后将offset 首地址ioremap，得到的地址传给结构体指针。然后操作寄存器的时候，就操作结构体成员就ok了。
今天在写DragonOS的进程切换代码的时候，对于ra寄存器的设置与保存有点疑惑，于是写这篇文章来分析一下。..."); } void a() { printf("a\n"); b(); } int main() { a(); return 0; } 接着使用以下命令编译： riscv64-linux-musl-gcc...-static -o a a.c 接着反汇编： riscv64-linux-musl-objdump -D a > a.txt 于是得到了以下片段： 0000000000010216 :...ra寄存器（这是jal指令的操作）。...接着在函数a()内，首先把ra寄存器的值存储到栈上，然后开始执行其他操作。 在函数a()将要返回的时候，从栈上取出ra的值，并设置到ra寄存器内，于是ret指令就能返回到main函数了。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
实际项目的调试中，往往需要快速修改驱动芯片(只针对IIC通讯)中对应寄存器的值，传统的方式一般是编译驱动 -> 烧录固件 -> 测试，而这样的方式往往很繁琐。...这里介绍使用i2c-tools快速修改驱动芯片的寄存器方式1 使用工具的前提: 驱动芯片是用IIC通讯的，一般的常用的芯片基本都是IIC控制(电源，音频，光感等等) 交叉编译好i2c-tools 本文以...TI音频芯片TAS5754驱动为例 , 内核版本为: Linux buildroot 4.9.68 , 前一篇文章[Linux驱动炼成记] 04-功放TAS5754，已经说了一些设备地址的配置，参数等等...参数含义 -f Force access -y Disable interactive mode 使用i2cdump就可以罗列处所有寄存器的值，这里以0x3d 0x3e为例,可以看出...0x3d和0x3e寄存器对应的值为0x44, 然后我们去驱动中看一下是否可以对应上: #define TAS575X_CH_B_DIG_VOL 61 -> 十六进制 0x3d #define TAS575X_CH_A_DIG_VOL
然后再查阅数据手册，找到这个GPIO口的寄存器地址，寄存器的配置页面，方便初始化配置GPIO口为输入模式。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include #include #include /* 按键的寄存器*/ static unsigned int *GPX3CON...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform..., 先将寄存器的偏移值或命令码写入地址端口, 再将值写入数据端口。...其中 DM900 的初始化全是对硬件寄存器的操作，在此省略。
3 bAlternateSetting 1 数字 可选设置的索引值。...这意味着这些端点被设置来在固定的时间连续传送数据，USB 核心为它们保留了相应的带宽。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...1）GPIO，通用输入输出口 单片机中只需要对寄存器进行设置操作就可以了，但在高端处理器中，就没那么简单了。...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...ARM处理器目标就是做出低功耗、低成本的方案，其大量使用了寄存器、指令长度固定，具有领先的性能和功耗。 ?
上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4） MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL 参考资料，GIT仓库里： 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU...驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c 设备树： arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi arch/arm/boot...硬件相关的操作 LCD驱动程序的核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 硬件相关的设置又可以分为3部分： 引脚设置 时钟设置 LCD控制器设置 2....参考内核文件： drivers\video\of_display_timing.c drivers\video\fbdev\mxsfb.c 3.2 使用参数配置LCD控制器 根据芯片手册，一个一个设置寄存器
每次Linux系统启动后在启动过程中会检测和挂载RTC驱动，在挂载后会自动从RTC芯片中读取时间并设置到系统时间中去。...linux命令中的date和time等命令都是用来设置系统时间的，而hwclock命令是用来设置和读写RTC时间的。... /*中断相关头文件*/ #include /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/...gpio.h> /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/ #include #include /*中断相关头文件*/ #include /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/
设备文件完成对硬件的参数设置。...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...0x0000FFFF; *gpf2pud = 0x0000FFFF; *gpf3pud = 0x00000FFF; /* 设置为最高驱动能力
一、OV7725的PCLK的改变和以下几个寄存器有关： 1：OX0D（COM4）； —————————————————————————————————————— 0X0D COM4...0x0e, 0x65); 这两端代码的输入clk都是24MHZ，输出PCLK相同都是24MHZ，但frame rate一个是30fps,一个为25fps,程序中只有0X33不同，如何通过将0X33设置为
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...，查看的节点信息: 设置磁盘的容量 /*注意: 块设备的大小使用扇区作为单位设置，而扇区的大小默认是512字节。...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...，设置drv的cpumask参数，通过当前驱动支持的state个数，逐一扫描判断当前idle状态是否设置了TIMER_STOP标志，如果设置此标志，则将bctimer设置为1。...设置该driver支持的cpu，这里会通过此配置CONFIG_CPU_IDLE_MULTIPLE_DRIVERS来区分，如果系统没有配置此选项，则系统中每个cpu对应的idle驱动是相同的，会设置driver...，则每个cpu所对应的idle驱动就有所不同了，这里会将每个cpu对应的驱动设置到per_cpu变量cpuidle_drivers中保存的，获取的时候从该per_cpu变量中获取。...获取该设备的驱动，如果没有获取到返回错误。 b. 判断设备是否已经注册，没有注册返回错误。 c. 通过驱动的state_count设置设备的state_count。 d.
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include // #include #include #include /* printk()...*/ #include /* kmalloc() */ #include /* everything... */ #include <linux...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
