作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663(比如wdr功能)和SC530AI(支持500W),可按如下步骤完成切换。
1 配置GPIO, In ..\ arm-linux-3.3\linux-3.3-fa\drivers\spiftssp010_spi.c
Linux 内核运行在单独的内核地址空间,是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel ),所有事情都运行在内核态,直接调用函数,无需消息传递,避免了IPC机制带来的额外开销,还避免了内核空间到用户空间的上下文切换,因而性能优异,同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华:模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力,从而在灵活性上又得以拓展
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号,但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能),能被导出的是符号的类型是大写的那些(例如T,U)。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
同事一个SUSE Linux Enterprise Server 11 SP3环境配置ipv6地址失败,提示不支持IPv6,请求帮助,第一反应是应该ipv6相关内核模块没有加载。
lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等;另外我们还可以查看 /proc/modules ,我们一样可以知道系统已经加载的模块;
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
摘要总结:本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤,包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统,并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
Linux系统启动流程大概总结下来是这么一个过程: POST-->BootLoader(MBR)-->Kernel(硬件探测、加载驱动、挂载根文件系统、/sbin/init)-->init(/etc/inittab:设定默认级别、系统初始化脚本、启动及关闭对应级别的服务、启动终端) 详细分析上面的流程 第1步: 1.POST 打开电源按钮,CPU会把位于CMOS中的BIOS程序加载到内存里面执行,BIOS会探测并识别主板上的所有硬件,然后按照BIOS程序里面设定的启动顺序(1.光驱 2.硬盘 3.软驱 等)
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
Linux是基于模块的,所有的驱动都是模块化的:管理模块的命令:1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等:lsmod或者cat/proc /modules
随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例,你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网,这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点,让自己的手机被其他手机连接上网,这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
一般内核调试需要的东西就是内核镜像和磁盘镜像,不同版本的内核就用不同版本的内核镜像。而需要什么文件就调整磁盘镜像。
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
高通5G平台SDX55支持5G独立组网(SA)和非独立组网(NSA)两种网络架构,同时兼容LTE和WCDMA制式,拥有更快的传输速度,更优秀的承载能力,以及更低的网络延时,可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验(VR和AR)、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
另一个关于内核升级的文档:《NFS》目录里《centos5.5 x86-64升级内核到2.6.20,安装iotop及fscache》
下文主要介绍基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板)案例,按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0,VCK190
前面章节我们简单的介绍了dperf的相关基础概念,本章节我们将要讲dperf 在实际部署过程中遇到不支持的光模块导致系统启动失败的问题的解决方法。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
Linpmem是一款功能强大的Linux物理内存提取工具,该工具专为x64 Linux设计,可以帮助广大研究人员在执行安全分析过程中快速读取Linux物理内存数据。
模块是驱动开发的必经之路,这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了,和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在,下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点,比较麻烦。
多个c文件编成一个模块,可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现,如下:
话说要选一块linux的开发板作为广播的硬件主板,经过硬件同学的一番对比,选的是正点原子RV1126 Linux核心板,首先必须给正点原子点赞,因为资料那是是相当齐全!老手新手都能找到想要了解的!
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
openvpn在使用过程中,依赖于系统时间ntpdate,openssl,libpam,lzo,tun。因此要成功安装并能够使用openvpn,需要满足这些条件
内核信息 内核版本 内核版本 CPU架构 ubuntu 5.15.0-39-generic ARM 前置系统依赖 // 系统包依赖 $ sudo apt install -y \ alien \ autoconf \ automake \ build-essential \ dkms \ fakeroot \ gawk \ gdebi-core \ libacl1-dev \ libaio-dev \ libattr1
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
有时候,我们需要让Ubuntu系统加载第三方的内核模块,但是重新编译内核显然太繁琐,我们可以使用某些手段来手动加载或者自动加载这些模块。
这篇文章聊聊 Linux 中 D 状态的进程与平均负载的关系,通过阅读本文,你会了解到这些东西。
07:00.0 Network controller: Broadcom Corporation BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)
0x00 前言 前几天在使用Android模拟器的时候,发现无法连接PPTP类型的V**服务器,报如下的错误: I/mtpd (30035): Creating PPPoX socket F/mtpd (30035): Socket() Address family not supported by protocol 对应的代码如下: static int create_pppox() { int pppox = socket(AF_PPPOX, SOCK_DGR
本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
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