百度地图默认返回 百度经纬度坐标,如需要返回GPS坐标则设置CoordinateType typedef enum { BMK_COORDTYPE_GPS = 0, ///GPS设备采集的原始GPS...坐标（WGS-84） BMK_COORDTYPE_COMMON, ///GCJ坐标，google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图所用坐标 BMK_COORDTYPE_BD09LL..., ///bd09ll 百度经纬度坐标 } BMK_COORD_TYPE; /** *百度地图SDK所有接口均支持百度坐标（BD09LL）和国测局坐标（GCJ02），用此方法设置您使用的坐标类型
本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号，以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。...而地图常用的格式应该是10进制的，通过msg.latitude和msg.longitude就能分别显示10进制的维度和经度信息： ?...编写Python函数绘制GPS轨迹图： def draw_gps(locations, output_path, file_name): """ 绘制gps轨迹图 :param...，那就是地图瓦片的网络问题了，而非静态资源的问题。...把前面的绘制GPS轨迹代码修改如下： def draw_gps(locations, output_path, file_name): """ 绘制gps轨迹图 :param locations
概述 实时展示GPS的数据是webgis中比较常见的一个需求，本文通过nodejs-websocket模拟GPS数据的更新，实现GPS数据的实施推送与地图数据的展示。...// app.js // 导入nodejs-websocket模块 const io = require('nodejs-websocket') let connection = null let gps...= {} for (let i = 0; i < 200; i++) { gps['gps' + i] = { offset: randomNum(-0.2, 0.2)...[xmin, ymin, xmax, ymax] = [36.6324, 8.04789, 171.6324, 57.96] let data = [] for (let k in gps...) { const d = gps[k] let lon, lat if(!
EasyCVR平台近期正在开发电子地图功能，该功能可将前端接入的设备（摄像头、车载监控、单兵、执法仪等）在GIS电子地图上实时显示，并且支持点击图标就能观看当前设备的实时视频监控。...image.png 今天和大家分享关于开发中的小技巧：如何实现电子地图中的GPS坐标转换。...在测试中，我们发现EasyCVR的电子地图显示的并不是当前实际设备的地理位置坐标，存在一定的偏差，如图： image.png 因为当前接入的地图是百度地图，所以查阅百度地图SDK文档排查问题。...在排查中发现，百度地图对外接口的坐标系为BD09坐标系，并不是GPS采集的真实经纬度，所以在使用百度地图JavaScript API服务前，需先将非百度地图的坐标（即当前设备采集的GPS地图坐标），通过坐标转换接口...，转换成百度地图的坐标。
前言 GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。...这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....设备部分 设备端就是实时采集GPS模块得到的经纬度，通过网络上传给服务器，服务器调用百度地图、高德地图的API接口，根据规划的地理围栏范围进行判断，在地图上绘制当前设备所在的位置，还可以画出轨迹线。...GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。
就打算从这方面入手看看，是不是有什么比较好玩的玩意呢，这才导致了“Arcgis for Androd API开发系列教程”的成功问世…… 本篇呢，是用“Arcgis for Androd API”实现基本的地图显示并在图上显示当前...GPS所在位置。...android:layout_marginBottom="20.0dip" android:layout_marginLeft="5.0dip" android:text="GPS...arcgisonline.cn/ArcGIS/rest/services/ChinaOnlineCommunity/MapServer"); map.addLayer(tileLayer); //设置地图中心点...new PictureMarkerSymbol(this.getResources().getDrawable( R.drawable.location)); //要定位在地图中的位置
文章目的 项目开发所需，所以结合百度地图提供的小车平滑轨迹移动，自己写的demo 实现效果 代码下载 下载链接 下面是实现的关键步骤 集成百度地图 怎么集成自然是看百度地图开发平台提供的文档。...文档连接 规划线路 看百度地图的文档，写一个规划线路的工具类（驾车的） package com.wzhx.car_smooth_move_demo.utils; import android.util.Log.../** * 将规划好的路线点进行截取 * 参考百度给的小车平滑轨迹移动demo实现。...（车头方向和小车位置） /** * 循环进行移动逻辑 */ public void moveLooper() { moveThread = new Thread() { public void run(...{ mPolyline.setIndexs(index); mPolyline.setPoints(latLngs.subList(mIndex, latLngs.size())); } // 这里是小车的当前点和下一个点
设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解) 硬件包含: 淘宝购买的完整一套4轮遥控小车(采用STM32F103ZET6...作为主控板)、DHT11温湿度传感器、中科微GPS模块、ESP8266 小车完整源码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497...,支持通过Android手机APP、Windows上位机完成对小车遥控；支持前进、后退、左转、右转、停止等操作。...小车上会实时采集温度、湿度、GPS经纬度、通过ESP8266 WIFI上传至手机APP,手机APP收到数据之后，会将温湿度实时显示出来，经纬度收到后会调用百度地图，显示小车的位置，并且数据也会存放到数据库里...小车电机驱动模块采用L298N、WIFI模块采用ESP8266、MCU采用STM32F103C8T6、温湿度模块采用DTH11、GPS模块采用北斗GPS+BDS。
[16222560693250.jpg] 具体实现 使用核心地图工具依赖库 //module 依赖 dependencies { // 地图库 implementation 'com.tencent.map...:tencent-map-vector-sdk:4.4.2' // 地图组件库，包括小车平移、点聚合等组件功能，详见开发指南。...'com.tencent.map:tencent-map-nav-surport:1.0.2.3' } 流程图展示 [16228857347642.jpg] 根据上述流程图的展示，我们知道要实现小车的平滑移动...具体过程是当司机开始司乘同显时，会通过司乘同显SDK同步路线和最近几秒的GPS点，不断的轮训这样我们就可以展示小车在地图上的平滑移动了。....clockwise(false)); Log.e("tag1234", ">>>>>startAnimation()"); // 小车平滑移动核心组件类
作者 | 姜蔚蔚 编辑 | 贾伟 随着打车软件、导航应用的兴起，数字地图在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。然而，传统的数字地图采集方式既费时又费力。...最近几年来，我们的移动设备收集了大量的GPS轨迹信息，能否利用这些轨迹信息来生成地图呢？这不是一个简单的任务。...如图1所示，(a)表示的是北京某一个路口的地图，(b)是采用点云生成的地图，无法区分不同的车道，(c)是通过GPS点连成的线段，会产生大量冗余的路段。 ? 图1. 使用GPS轨迹生成地图的示例。...尽管存在一些挑战，过去的研究中仍然提出了三类从GPS轨迹生成地图的方法： 1）基于聚类的方法，基于距离或方向的相似度对路口进行聚类，然后相连得到路段； 2）基于轨迹合并的方法，将每一段轨迹合并到已经存在的路段或者创建新的路段...三、结论 这篇论文提出了一个名为DeepMG的基于深度学习的地图生成框架，在真实的北京和济南的GPS数据集上，相对于最优的基准方法，分别取得了32.3%和6.5%的性能提升。
概述 前两天，发布了一片文章websocket实现GPS数据的实时推送与地图的展示，文章发出后引来了不少读者的关注，也有不少读者要求做进步一优化。...本文应大家的要求，对上文的内容做一个优化，优化地方包括： 加入了GPS方向的展示； 加入了GPS精度的展示； 加入了GPS轨迹的展示； 效果 实现 node模拟数据 const io = require...('nodejs-websocket') let connection = null let gps = {} for (let i = 0; i < 20; i++) { gps['gps' +...[xmin, ymin, xmax, ymax] = [113.9875, 22.51947, 114.1066, 22.5711] let data = [] for (let k in gps...) { const d = gps[k] let {lon, lat} = d if(!
项目需求 本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据，进行处理后使用百度地图api实时显示定位。 解决办法 这里有几个关键的信息，需要一步一步进行实现。 串口 串口通信这里就不做介绍。...在百度地图上定位只需要“经度”、“纬度”。...api 先去申请百度地图api 的 key。.../rec_gps.csv', 'a',encoding = 'utf-8',newline='') writer = csv.writer(csvFile) writer.writerow(('id',...import views as gps_views from django.contrib import admin urlpatterns = [ path('', gps_views.index
针对城市建筑群、森林、室内弱GPS等环境下的应用需求，深入研究无GPS依赖的无人机定位方法，是无人机自主能力的重要体现。 阿木实验室所提交的案例设计灵感来自于7年前一部电影《普罗米修斯》。...电影中，探险开拓者在异星未知环境中，通过掌用无人机实时构建未知环境的3维地图场景。...为了实现这一科幻场景，阿木实验室做了7年的研究，目前可以实现二维激光雷达的室内外地图构建和定 位，为在没有 GPS 情况下的定位飞行，做出了一点点的探索。...该套系统无视各种苛刻条件，可以让无人机深入洞穴、管道、地下室等类似环境中稳定飞行完成任务，并且可以绘制地图进行场景三维地图重建。 ?...Jetson NANO和TensorRT做一个道路智能坑洞检测器 【Jetson开发项目展示】用Jetson NANO做一个智能快递柜原型 【Jetson开发项目展示】敢跟NVIDIA JetBot小车玩石头剪刀布么
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。 GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...有了以上基础，就可以实际来写GPS数据解析的代码了，整个的工程目录总共有6个文件，mian.c为主程序，gnss.c和gnss.h和GNSS数据解析相关，uart.c和uart.h对应串口配置，还有1个...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数，大家可以好好看看， int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {...(NULL, ","); gps_data->EW = *pch; //7 speed pch = strtok(NULL, ","); gps_data->speed = 1.852 *
SDK 进入Android地图SDK，下载3D版地图SDK压缩包 [83ecc782702b4c16befeb5c1a9fa5746~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image]下载完成后打开压缩包...-- 通过GPS得到精确位置 --> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS\_LOCATION\_EXTRA\_COMMANDS...TencentLocationRequest.REQUEST\_LEVEL\_ADMIN\_AREA); locationRequest.setAllowGPS(true);//是否允许使用<em>GPS</em>...TencentLocation.ERROR\_BAD\_JSON: Toast.makeText(GlobalApplication.getContext(), "GPS
小孩并不需要看一张地图，只需记住街道的视觉外观并沿途转向，就能前往朋友家、学校或杂货店。而且会越走越熟练。如果迷路了，他可以通过关键地标甚至太阳的朝向来认路。 这是人类的导航系统。...导航是一项重要的认知任务，有导航系统的人类和动物可以在复杂的世界中远距离穿行，而无需地图。同时，可以自我定位（“我在这里”）和表述目标（“我要去那里”）。...街景图像与城市地图叠加，显示目标位置（红色），代理位置和视野（绿色）。请注意，AI不会看到地图，只能看到目标位置的纬度/经度坐标。...与传统的依赖明确映射和探索的方法（例如试图本地化并同时绘制地图）相反，DeepMind让AI只使用视觉观察，而不使用地图、GPS定位或其他辅助工具。...与谷歌地图和街景环境不同，AI不会看到小箭头，本地或全球地图，或著名的Pegman：它需要学习区分开放道路和人行道。目标可能在真实世界中距离数公里，AI要通过数百个街景图才能到达。
0×03 设计方案 设计方案如下： 1.首先将树莓派安置在目标小车上。 2.树莓派通过GPS模块实时采集GPS情报，并将GPS情报实时上传到云端服务器。 3.云端服务器将GPS信息存储在数据库中。...4.通过访问云端服务器的HTML网页，使用百度地图，将目标小车的轨迹描画出来。 0×04 部署过程 整个部署过程可以分为两部分：云端服务器部署和树莓派部署。...> 步骤4：创建地图显示模块 进入/var/www/html文件夹，创建location文件夹。...信息，并用百度地图显示出来。...代码功能：通过GPS模块，自动采集GPS信息，并将GPS信息转换为百度坐标系信息上传到云端服务器。
数据来源 主要是通过Nginx 服务器获取GPS数据和MSp数据，数据格式为json 数据采集 通过Flume的拦截器对日志进行预处理，将数据存储在缓存层kafka 数据统计 通过Storm实时拉取数据做计算...中的数据存储在Mongo Web展示 通过查询数据库，定时更新前端页面，可以查看车辆停留点，实时位置，历史轨迹以及行车里程等信息 离线批量处理 ：hadoop +Hbase+Phoenix 数据离线处理是指是通过GPS...１、分析车辆GPS点数据，通过MapReduce调用抓路纠偏引擎，获取GPS点的道路相关信息，生产批量临时文件。
---- 新智元报道 编辑：张乾 【新智元导读】汲取沙漠蚂蚁的灵感，研究人员设计出一种可以独立移动的机器人，机器人能在没有任何GPS或地图的情况下返回基地，定位精确到1厘米。...不用GPS和地图，世界上最大的“蚂蚁”诞生了。...法国国家科学研究中心和艾克斯-马赛大学的科学家，通过模仿沙漠蚂蚁的能力，设计出一种可以独立移动的机器人，这种机器人利用“天体指南针”，能在没有任何GPS或测绘图的情况下返回基地。...模仿沙漠蚂蚁，定位精确到1厘米 目前，获取位置的方法多样，GPS是获取确定地球位置所需信息的主要方法，已集成到智能手机、手表和汽车上，但GPS在智能手机上的准确度仅为4.9米，误差相当大。...激光探测和测距方法也提供可用于自动驾驶汽车和机器人的高分辨率地图，但缺点在于物理过载和高计算成本，最终导致高价格。
然而，实际上BlackVue的APP程序可以在几天甚至几周内实时提取和存储用户的GPS位置。 这也就导致了一个双刃剑：保护你的安全的同时威胁到了你的安全。...通常，BlackVue允许任何人创建一个帐户，然后查看正在广播其位置和实时供稿的摄像机地图。默认情况下不启用此广播，并且用户在设置或配置自己的摄像机时必须选择该选项。...一个脚本可以每隔两分钟收集一次在美国东半部启用了地图绘制的BlackVue用户的位置数据。研究员因此收集了数十个客户的数据。...首先，该APP如果是在国内用，会提示选择百度地图 ? 在注册账号后，发现需要点击一系列隐私保护信息，不点击用不了。 然后黑鸟直接点进去了cloud功能选项。...此外，点那个小车图标就能实时查看当前行车记录仪的记录影像。像下面这个人就是24小时都开着，然后连着Wifi，真有趣。 ? 这让黑鸟又想起了这个功能的延伸作用。
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