上图中只是使用了IDR的32个数组表示,并没有给出IDR的位图以及层数标志,下面给出相应的数据结构: IDR 数据结构: struct idr_layer { //位图,ary数组结构哪个有效...{ //IDR层数头,实际上就是32叉树 struct idr_layer __rcu *top; //尚未使用的IDR struct idr_layer...的初始化以及增删改查ID问题: IDR的初始化 IDR的增加 IDR的查找 IDR的初始化: IDR的初始化相对来说比较简单,使用IDR_INIT可以初始化一个IDR,原型如下: #define IDR_INIT...idr设计者在考虑问题时候恰恰相反,没增加一个idr_layer层,就把要增加的idr_layer->ary[0]指向旧的idr_layer树的根,把要增加idr_layer->layer赋予旧的根部的...IDR的查找: 在查找IDR时侯会先查找IDR根节点,然后根据ID位所在的层的值遍历IDR树,如果查找到某一段树为NULL,则会返回NULL。
大家好,又见面了,我是全栈君 idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。...(1)获得idr 要在代码中使用idr,首先要包括。...接下来,我们要在代码中分配idr结构体,并初始化: void idr_init(struct idr *idp); 其中idr定义如下: struct idr { struct...这些函数都定义在中 下面,我们通过分析I2C协议的核心代码,来看一看idr机制的实际应用: … /* idr头文件 */ … static DEFINE_IDR(i2c_adapter_idr); /* 声明idr */
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) //调用idr_pre_get()为i2c_adapter预留内存空间 return -ENOMEM...(&i2c_adapter_idr, adapter,__i2c_first_dynamic_bus_num, &id); //调用idr_get_new_above()将结构插入i2c_adapter_idr.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <asm/uaccess.h
每一块BLSP对应六位,每一位对应一个GPIO,每一位的GPIO都可以作为UART、SPI、IIC的链接线 2.
(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) //调用idr_pre_get()为i2c_adapter预留内存空间 return -ENOMEM...(&i2c_adapter_idr, adapter,__i2c_first_dynamic_bus_num, &id); //调用idr_get_new_above()将结构插入i2c_adapter_idr...从设备地址值,并回应ACK } 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK 显然IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,主要设置适配器...#include #include #include #include #...include #include #include #include #include
I2C设备器件发送的数据 IIC硬件连接结构图 ? IIC硬件连接主要包括IIIC主机、IIC从机、IC总线及上拉电阻。...IIC主机:一条总线中一般只会有一个IIC主机,一般为可编程芯片。通过软件编程控制主机连接在IIC总线上的GPIO电平,生成符合IIC总线协议的时序。...IIC从机:具备IIC接口的设备器件(例如AT24C02)。硬件连接好后,等待IIC总线访问。 IIC总线协议 ?...iic时序图.png 空闲状态:由iic硬件连接结构图可知,当IIC总线没有数据传输时,SCL和SDA都保持高电平。 起始信号:总线SCL保持高电平,SDA从高电平降为低电平,即IIC通讯开始。...IIC总线上所有的IIC从机设备对应一个唯一的地址。
下图是一个嵌入式系统中处理器仅通过2根线的IIC总线控制多个IIC外设的典型应用图 ?...IIC 通信协议 IIC 串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线 SDA ,另一根是时钟线 SCL ,其时钟信号是由主控器件产生。...所有接到 IIC 总线设备上的串行数据 SDA 都接到总线的 SDA 上,各设备的时钟线 SCL 接到总线的 SCL 上。对于并联在一条总线上的每个 IIC 都有唯一的地址。...空闲状态 当 IIC 总线的数据线 SDA 和时钟线 SCL 两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。...IIC 总线操作 对 IIC 总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作。大致可分为以下三种操作情况: 主设备往从设备中写数据 数据包括从机寄存器地址和需要写入寄存器的数据data ?
(IIC是半双工,而不是全双工)。 b.每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信,主机/从机角色和地址可配置,主机可以作为主机发送器和主机接收器。...c.IIC是真正的多主机总线,(而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死,而IIC可以在通讯过程中,改变主机),如果两个或更多的主机同时请求总线,可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。...一个典型的IIC接口如下图(1)所示 ? 图(1) (3)IIC的协议层 IIC的协议层才是掌握IIC的关键。...设备里写东西,然后再紧接着写入IIC设备里的寄存器地址,而我直接写入了0x68,导致出错},每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。...即使是含有IIC硬件的单片机(如stm32 103系列)也有一定的缺陷,所以一般也会模拟IIC的时序。现将具体时间截图如下: ?
本文将从实测的IIC波形入手,带你看到真实的IIC样子,进而去理解IIC的通信原理。...1 IIC基础知识 首先复习一下IIC基础知识,这部分看不懂的请先带着疑问,然后我们通过分析IIC的真实波形,这些疑问可能就豁然开朗了~ 1.1 IIC是什么 IIC(Inter Integrated...在 CPU (单片机)与IIC模块之间、IIC模块与IIC模块之间进行双向传送。...IIC通信线只有只有两根,数据线SDA的高低电平传输2进制的数据,时钟线SCL通过方波信号提供时钟节拍 多个IIC器件可以并联在IIC总线上,每个器件有特定的地址,分时共享IIC总线 实际使用IIC当然还要连接电源以及共地哦...因为IIC应答是一种相互关系,单片机发数据给IIC器件,IIC器件要进行应答,表示收到了数据,同样,单片机接收IIC器件的数据后,也要给IIC器件一个应答。
IIC读写时序 先来回顾IIC的读写时序,首先记住两句话: ①时钟SCL低,数据SDA发生变化; ②时钟SCL高,数据SDA保持稳定; S 器件地址+0 A 写入首地址 A DATA1 A ··· DATAn...程序用伪代码表示: 读字节: u8 IIC_readbyte() { IIC_start();//起始信号 IIC_putbyte();//器件地址 IIC_Putbyte();...//首地址 IIC_stop(); IIC_start(); IIC_Putbyte();//器件地址+1 for( i = 0 ; i < length; i++)...} u8 IIC_writebyte() { IIC_start();//起始信号 IIC_putbyte();//器件地址 IIC_Putbyte();//写入首地址...for(i=0;i<length;i++) IIC_putbyte();//写入数据 IIC_stop(); } START 器件地址+0 A 读出首地址 A 器件地址
协议转输进行探究 ---- 概要 ---- IIC协议转输 要求 使用 IIC 协议在 ARM 板上24C02芯片中存取数据 IIC 原理图 IIC总线连接方式 AT24C02A电路原理图 创建项目...B iic_int_24c04 ;收到ISR_IIC_Handle中断会跳转到iic_int_24c04进行处理 ISR_UART0_Handle B Default_IRQ_ISR...; //启用IIC中断,相当于EnableIrq(BIT_IIC); } void UART0Init(void) //初始化UART0 { rGPHCON = (2<<6) |...(rUTRSTAT0 & 0x4)); //等待串口发送完成 } } } void iic_int_24c04(void) //IIC的中断服务程序 { f_nGetACK...= 1; //收到IIC中断后,给f_nGetACK置1 ClearPending(BIT_IIC); //清掉IIC中断 }
引言 单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。...但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。...这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。...因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中,将I2C代码框架分为三个部分:I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...本篇主要对IIC总线驱动的总结。 i2c总线结构体 Linux在分层中,必不可少的将每一层模块封装成一个结构体,然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在,经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架,我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。 在代码中可以看到他提供一套文件操作接口,open,read,write,close接口。
摘要 本篇笔记主要记录在恩智浦MPC5744p系列上IIC通信遇到的问题,这个片子本身没有硬件IIC,如果要使用I2C接口,需要软件模拟。...系列是恩智浦针对汽车行业的用量比较大的一颗料,本身没有硬件I2C接口,如需使用I2C接口需要使用GPIO口来模拟,因为我本身也是第一次使用这颗料,所以想借助SDK快速来评估样机功能,就详细阅览了SDK的结构和代码,发现IIC
IIC 通信协议 I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),数据线SDA(data)和时钟SCL(clock)构成的串行总线,双向传送。...高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 时序图 主机:起始信号—–>第一位——>第二位———> …….....——–>第八位———> 等待应答信号——->停止信号 大致的一个数据传输流程是:主机向SDA线上发送一个起始信号,表示有信号进行传输,此时所有连接到IIC总线上的芯片都处于接收状态,接下来,主机发送想要与其进行数据传输的从机地址信号
IIC总线有主从之分,从设备可以是多个,这个是由硬件电路与协议决定的,一般来说总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定。...硬件调试方法: 下面简单说下IIC总线设备的调试方法。 第一,请正确给出从设备的地址,一般有pin可以给你自己配置,也有的是IC固定下来的,请务必保证总线上所有的地址都不冲突。
老师说下课(停止) 我们就使用这个简单的例子,来解释一下IIC的传输协议。...老师说注意了,表示开始信号(start) 老师告诉某个学生,表示发送地址(address) 老师发球/接球,表示数据的传输 老师/学生收到球,回应表示:回应信号(ACK) 老师说下课,表示IIC传输接受...特性3:多主机 IIC是真正的多主机总线,( IIC可以在通讯过程中,改变主机),如果两个或更多的主机同时请求总线,可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
–>iic总线协议: 1】起始和结束信号总是由主设备产生。
2.1 IIC协议的FPGA实现 2.1.1 IIC 总线规范简介 1) IIC 总线特性介绍 在现代电子产品开发过程中,为了简化系统,提高系统的可靠性,缩短产品开发周期,增加硬件构成的灵活性,推出了一种高效...、可靠、方便的 IIC串行总线。...所谓硬件 ID 就是 IIC 设备的辨识 ID,硬件 ID 会随着厂商还有设备的种类而有所改变。开发板上的 IIC 设备是某厂商的 IIC 储存器,即 24LC04,硬件 ID 为 4’b1010。...至于硬件地址就是 IIC 设备在总线上辨识地址,默认下为 3 位,即同类的 IIC 设备在同一条 IIC总线上仅允许占据 8 个而已。然而,开发板上的 24LC04 为 3’b000。...Start 是 IIC 总线的起始位, Stop 是 IIC 总线的结束位, Data 是 IIC 总线的数据位,为了确保三者成功写入从机, Setup Time 与 Hold Time 必须得到满足。
2.1 IIC协议的FPGA实现 2.1.2 IIC协议的FPGA实现 图2 13 IIC模块的建模图 图2 13是 IIC 储存模块的建模图,左边是顶层信号,右边则是沟通用的问答信号...IIC 总线的起始位也就类似串口或者 PS/2 等传输协议的起始位,然而不同的是, IIC 总线的起始位是 SCL 拉高 TR + TSU_STA + THD_STA + TF 之久,换之 SDA 则是拉高...图2 15 结束位 图2 15是结束位的时序图, IIC 设备的操作好坏一般都取决结束位。...对此, Verilog 可以这样表示,结果如代码2 3所示: 代码2 3 IIC结束位代码实现 1. begin 2....接下来是仿真验证,结果如下: 图 2 22 IIC总线仿真时序图 结合上述仿真波形图和程序可以看出: 起始位:SCLK为高电平时,SDAT由高到低,指示IIC总线传输数据的开始
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