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Linux驱动开发的IIC设备驱动的投机取巧

前言 LinuxIIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在,经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架,我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明 投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。 投机取巧的I2C驱动不需要设备树,这也让一些不熟悉设备树的小伙伴能编写一个设备驱动。...投机取巧的I2C驱动精简,方便理解。 分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。...return res; } 投机取巧的I2C驱动写法 通过i2c总线驱动的源码分析,实际我们的设备驱动可以通过这种模仿这个总线驱动来写。

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IIC设备驱动实例调试

简介: 在应用到linux的设备(特别是手机)中,大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的,譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。...撸码: 1详细信息: 平台:imx6ull开发板 linux版本:4.9.88 开发编辑器:gediit 2概要: 在linux源码中,已经实现了iic主机通讯协议传输的各种传输接口。...,只不过iic注册和卸载驱动的API: i2c_add_driver(); i2c_del_driver(); 本质是将iic驱动加载到系统的iic的链表中。...在系统初始化时,会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...对于使用过单片机调试iic设备的同学,对于iic通讯应该很熟悉了,主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。

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FPGA零基础学习:IIC协议驱动设计

IIC协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。...IIC 设备(绝大多数)里有个固化的地址,只有在两条线上传输的值等于 IIC 设备的固化地址时,其才会作出响应。...在有些兼容IIC协议接口的器件中,寻址范围较少,8bit足够表示,所以在设计时,设计出适合两种寻址方式的驱动。 SCL的实现采用计数器控制,根据规定好的频率,在合适的地方进行拉高或者拉低。...(iic_scl), .iic_sda (iic_sda), .iic_done (iic_done), .rdata...(iic_scl), .iic_sda (iic_sda), .iic_done (iic_done), .rdata

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FPGA零基础学习:IIC协议驱动设计

FPGA零基础学习:IIC协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会...IIC协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。...在有些兼容IIC协议接口的器件中,寻址范围较少,8bit足够表示,所以在设计时,设计出适合两种寻址方式的驱动。 SCL的实现采用计数器控制,根据规定好的频率,在合适的地方进行拉高或者拉低。...(iic_scl), .iic_sda (iic_sda), .iic_done (iic_done), .rdata...(iic_scl), .iic_sda (iic_sda), .iic_done (iic_done), .rdata

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IIC

下图是一个嵌入式系统中处理器仅通过2根线的IIC总线控制多个IIC外设的典型应用图 ?...IIC 通信协议 IIC 串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线 SDA ,另一根是时钟线 SCL ,其时钟信号是由主控器件产生。...所有接到 IIC 总线设备上的串行数据 SDA 都接到总线的 SDA 上,各设备的时钟线 SCL 接到总线的 SCL 上。对于并联在一条总线上的每个 IIC 都有唯一的地址。...空闲状态 当 IIC 总线的数据线 SDA 和时钟线 SCL 两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。...IIC 总线操作 对 IIC 总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作。大致可分为以下三种操作情况: 主设备往从设备中写数据 数据包括从机寄存器地址和需要写入寄存器的数据data ?

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IIC协议

c.IIC是真正的多主机总线,(而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死,而IIC可以在通讯过程中,改变主机),如果两个或更多的主机同时请求总线,可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。...一个典型的IIC接口如下图(1)所示 ? 图(1) (3)IIC的协议层 IIC的协议层才是掌握IIC的关键。...{这里小编在驱动MPU6050模块的时候,就犯过这样的错误,它写的MPU6050从机地址是0x68,因为发送从机地址的时候,要加一位读写方向位,因为刚开始应该是向这个MPU6050里写从机里某个寄存器的地址...,所以应该是7位地址 0x68(1101000)+二进制位0=11010000)也就是0xD0,表示要向该IIC设备里写东西,然后再紧接着写入IIC设备里的寄存器地址,而我直接写入了0x68,导致出错...即使是含有IIC硬件的单片机(如stm32 103系列)也有一定的缺陷,所以一般也会模拟IIC的时序。现将具体时间截图如下: ?

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IIC实测波形入手,搞懂IIC通信

本文将从实测的IIC波形入手,带你看到真实的IIC样子,进而去理解IIC的通信原理。...1 IIC基础知识 首先复习一下IIC基础知识,这部分看不懂的请先带着疑问,然后我们通过分析IIC的真实波形,这些疑问可能就豁然开朗了~ 1.1 IIC是什么 IIC(Inter Integrated...在 CPU (单片机)与IIC模块之间、IIC模块与IIC模块之间进行双向传送。...IIC通信线只有只有两根,数据线SDA的高低电平传输2进制的数据,时钟线SCL通过方波信号提供时钟节拍 多个IIC器件可以并联在IIC总线上,每个器件有特定的地址,分时共享IIC总线 实际使用IIC当然还要连接电源以及共地哦...因为IIC应答是一种相互关系,单片机发数据给IIC器件,IIC器件要进行应答,表示收到了数据,同样,单片机接收IIC器件的数据后,也要给IIC器件一个应答。

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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动

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Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么是Linux驱动Linux驱动需要掌握哪些?)

2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。

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