PCI总线常见于x86体系,本文默认面向的体系为x86,注意x86架构下IO与内存是独立编址的。 附: 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型,不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状,从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥,主桥连接的是PCI总线0,可以直接连接PCI...Linux内核启动时会从PCI设备的配置寄存器里读取内存/IO起始地址以及irq,并把这些信息赋值给struct pci_dev的相应成员来生成软件描述的PCI设备。...val) int pci_write_config_dword(struct pci_dev *dev, int where, u32 val) PCI驱动的注册及匹配 BIOS在启动时,会为每个PCI...当linux系统启动时,会探测系统中的所有PCI设备,并为探测到的每个PCI设备做如下操作: 1.分配一个struct pci_dev结构体,用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档,只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...该函数原型如下: int pci_msi_setup_msi_irqs(struct pci_dev *dev, int nvec, int type) 该函数首先获取msi的domain,校验是否为继承的...(我还不明白这里是干啥意思的) 然后就会去调用pci_msi_legacy_setup_msi_irqs函数,去设置msix。...pci_msi_legacy_setup_msi_irqs 该函数的作用很简单:调用arch_setup_msi_irqs方法,去设置msi,然后通过pci_msi_setup_check_result
其实,只要你认真下去,虽然有些东西看不明白,但是对于你写PCI的驱动来说,似乎“不那么重要”。因为,Linux内核对PCI总线已经有了完美的支持,你所需要做的内容是非常小的一部份。...,接上PCI的设备,让系统重启扫描一遍,再配合下面会给出的PCI总线驱动框架,你就会明白很多。...众所周知,Linux 2.6内核引入了总线驱动模型这一概念,如此,很多基于总线的设备驱动就分成了总线驱动和设备驱动两部分。...基于PCI总线的设备有很多种,但就PCI总线驱动这一块来说,都大同小异,实现了PCI总线驱动之后,再去继续做具体的设备驱动。...> #include #include #include #include #include
pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作,这些操作里就包括了总线枚举的整个过程,Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时,就会完成对PCI总线的枚举,之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行,提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。...需要注意的是Linux x86_64是不采用PCI BIOS访问PCI配置空间的,而是内核实现了直接访问PCI配置空间的函数(CONFIG_PCI_DIRECT)。...所以Linux x86驱动程序中pci_read_config_byte()最终调用的是pci_bios_read_config_byte()。...Figure 4-1 qcom RC拓扑图 4.2 MSM ep_pcie msm/ep_pcie ep_pcie_enumeration() 5 PCI用户空间编程 – libpci 5.1
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
对于Linux的驱动程序,需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难,只要深入理解Linux的框架,写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前,首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序,如果想让内核知道,就准守一定的框架,下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.2 创建流程 第一步:写出驱动程序的框架 前面在创建驱动程序的框架时,只是测试了安装与卸载驱动,并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型图: 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码,使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源,维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 (1)LED设备的共性: 1)LED的亮与灭; 2)具有相应的设备节点(设备文件)。...因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...LED设备驱动框架分析 3.1 创建leds类 subsys_initcall是一个宏,它的功能是将其声明的函数放到一个特定的段:.initcall4.init。...return sprintf(buf, "%u\n", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中 } 3.6 LED设备的unregister接口 LED设备驱动框架为驱动开发者
1 提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。...那么最简单的字符设备驱动程序的框架是如何呢?...而硬件驱动实际就是和这些寄存器打交道的。通过操作对应硬件的寄存器来直接的控制硬件设备。 那么,对于上面这幅图可以看出,驱动程序实际也是内核的一部分,当然可以把代码直接放到内核中一起编译出来。...在这里毕竟不是为了分析框架的具体实现原理,以后有机会慢慢展开,在此主要为了讨论,如何快速使用这些框架来写出字符设备的驱动程序。...(非必须) 我们先看看一个简单的驱动程序的框架: #include //定义了module_init #include //最基本的头文件
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
https://blog.csdn.net/xuzhina/article/details/43969499 有的时候,开发时需要用到设备的pci ID,如用dpdk来绑定某个网卡,需要用网卡的...pci ID。...下面有一些方法是可以获取pci ID的。 1.使用lspci命令。...可以看到以太网卡的PCI ID是02:01.0 但有时候在一些嵌入式的系统里,lspci命令并不是由pciutils提供,而是由其它软件包提供,或者是修改过,输出结果可能如下: ?...Intel(R) PRO/1000 Network Connection 也可以看到以太网卡的PCI ID是02:01.0 这种方法无论是在通用的发行版或是定制的嵌入式系统,都适用。
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件,在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...驱动 简单的说驱动代表着操作设备的方式和流程。 Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。...之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。因为驱动和设备的关系是一对多的,对于相同类型的不同的设备,可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议,最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架,因为I2C也是属于总线框架。对于I2C总线设备框架的模型,可以用下图来说明: ?
含一对差分CLK时钟信号 原理图参考:《RK_EVB1_RK3568》含原理图和PCB 上图:pcie x4引脚定义 2、mini pcie mini pcie 和msata的相同点:接口定义是一样的...参考原理图:《RK_NVR_DEMO》含原理图和PCB 上图:msata盘 上图:mini pcie引脚定义 3、Msata 参考原理图:《Hi3521DDMEB_VER_B_Msata》含原理图...原理图和PCB的源文件可以在Hi3521DDMEB_VER_B_SATA的基础上修改,见第4点SATA介绍,改文件是官方文件。 下图是msata接口,常用于系统盘。...上图:msata引脚定义 4、sata 原理图参考:《Hi3521DDMEB_VER_B_SATA》含原理图和PCB 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料: Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序:使用GPIO模拟...I2C_Adapter驱动框架 2.1 核心的结构体 1. i2c_adapter 2. i2c_algorithm master_xfer:这是最重要的函数,它实现了一般的I2C传输,用来传输一个或多个...设备 reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter,换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client unreg_slave:反注册 2.2 驱动程序框架...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL
长期从事Linux内核驱动开发、Linux内核开发和Linux系统虚拟化(QEMU/KVM),喜欢分析Linux内核子系统基本原理并撰写技术博客,长期关注kernel、QEMU的开源项目,经常参加相关开源社区活动...2.2 软件支持 Linux系统下,基于SR-IOV有三种应用场景:HostOS使用PF、HOstOS使用VF、将VF直通到VM(虚拟机),见图2.2.1: 图2.2.1 Linux系统中PCI驱动框架...驱动需要实现相应的PCIe Device的业务功能(例如NIC或GPU),VFIO中的vfio-pic是一个简易符合VFIO框架PCIe驱动。...3.1.1.1 DMA物理地址重映射 (DMA Remapping ) 1)地址空间隔离 在没有iommu的时候,用户态驱动可以通过设备dma可以访问到机器的全部的地址空间,如何保护机器物理内存区对于用户态驱动框架设计带来挑战...当GuestOS中直通设备的驱动分配内存并配置DMA时,QEMU通过VFIO接口将GPA下发到PCI Device的DMA,DMA读取数据时经由IOMMU映射,找到相应的HPA。 图3.2.1.1
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
上一节,看完了http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/7717020,tpd驱动框架的实现。...那么这一节来分析下Keypad驱动框架的实现,其实大同小异,套路也是类似的,我们来看看: 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现,首先从 platform 框架入手。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...该宏定义在下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
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