买了一个录音笔，效果比使用笔记本话筒录音好多了还省电。当然啦，我也曾试过使用手机录音，结果是，没能录多久就中断了（Android 就是这么不靠谱）。 我的录音需要记录较为准确的时间信息。...录音笔怎么知道现在是什么时间呢？还好它没有跟风，用不着联网！ 它带了一个小程序，叫「录音笔专用时间同步工具」（英文叫「SetUDiskTime」，可以搜到的）。...就弹一个框，显示当前时间，确定一下就设置好时间了。这年头，这么单纯的 Windows 软件还真是难得呢。 然而，它不支持我用的 Linux 啊。...虽然我努力地保证这录音笔一直有电，但是时间还是丢失了几次，它的FAT文件系统也脏了几次。每次我都得开 WinXP 虚拟机来设置时间，好麻烦。 Wine 是不行的，硬件相关的东西基本上没戏。...又尝试了设备分配给 VBox 然后在 Linux 上抓包，结果 permission denied……我是 root 啊都被 deny 了…… 那么，还是在 Windows 上抓包吧。
降噪不仅只能从硬件入手，本文为您介绍一种嵌入式Linux中的录音降噪方案。该方案完全依靠软件实现，最大程度上降低投入。1. ...Sox源码：https://sourceforge.net/projects/sox/files/sox/14.4.2/libgomp.so.1库安装:wget http://ftp.debian.org...开始录音，执行如下指令。...进入录音文件目录,生成降噪配置文件并对录音文件进行降噪处理。...cd /tmp/sox t.wav -n noiseprof noise.profsox t.wav 1.wav noisered noise.prof 0.21其中t.wav：原录音文件，1.wav为降噪后文件
微信小程序录音与音频播放控制功能 1、录音 1.1 案例 2、音频播放控制 2.1 案例 小程序继承了微信强大的语音处理功能，提供了录音、音频播放控制和背景音乐等功能，它们的功能不同，但有相似性...1、录音 小程序提供了wx.startRecord(Object object)开始录音、wx.stopRecord()停止录音和RecorderManager录音管理器等接口对录音功能进行控制。...1.1 案例 本例使用RecorderManager录音管理器实现录音、暂停、继续录音、停止录音和播放录音等功能。...、暂停、继续录音、停止录音和播放录音功能。...2、音频播放控制 wx.createAudioContext()接口和wx.createInnerAudioContext接口包含了大多数音频控制功能。
语音唤醒 and hotword 参考snowboy 支持：linux、树莓派、moc 和windows 制作过程： - 1.snowboy 唤醒模型制作： - 2.环境安装：（ubuntu） - 3...按流程制作和录音：3次 4....测试模型 5.下载模型：备用 2.环境安装：（ubuntu） SoX (audio conversion) PortAudio or PyAudio (audio capturing) SWIG 3.0.10...computation) #1.在ubuntu 16.04 下安装 #Access Microphone： sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio sox
时域图如下： 1596268123722-0e5728cdfa4ae0cf.png 横轴是时间，纵轴是声音强度，可知时域图是从时间维度来衡量一段音频。...应用例子： 在广播剧录音的过程中 , 演员与话筒位置的远近体现了直达声和前期反射声 、 混响之间的关系。 演员与话筒位置越远 , 直达声越弱，而前期反射声和混响声越强 。...延时 是指反射声达到话筒 ( 人耳 ) 与直达声之间的时间差，反映了声音的远近。...开源库 sox是最为著名的声音处理开源库，已经被广泛移植到Windows、 Linux、Mac OS X等多个平台。...首页：https://sourceforge.net/projects/sox/ 支持均衡器，压缩器，混响器等。
文章时间：2020年3月5日 09:59:20 解决问题：系统时间异常，修复系统时间 CentOS系统 yum install ntpdate ntpdate 某个服务器节点 Ubuntu系统
我称此方案为“时间版本控制”。在该方案下，版本号以及递增规则相比其它版本控制方案更容易理解，不再需要通过任意版本的更新或回滚来纠正已发布版本的错误。...为什么要使用时间版本控制 使用其它版本控制方案时，如何统一严谨得去遵循规则是一件较难的事情。当应用程序一年仅发布几次或更少的情况时，这时采用语义化版本控制或许更为合适。...而通过使用时间版本控制方案，几乎可以不假思索的就能遵循其版本规则。尽管其它版本控制方案肯定仍具有其自身的用途，但时代已变，这些方案的作用也就相应的有所变化了。...使用时间版本控制方案会有一个令人愉快的附加作用，我们能够一目了然地看到项目中的哪些依赖（同样使用了时间版本控制方案）已经有一段时间没更新过了。...时间版本控制方案为我们提供了一种稳健的思考方式去管理项目中的依赖，从而节省了时间和免去了不必要的麻烦。
int days = ts /SEC_PER_DAY;//这个时间戳值的年。 int yearTmp = 0;int dayTmp = 0;//使用夹逼法计算 days 天中包含的年数。...if (days >= dayTmp) //条件成立，则 yearTmp 即是这个时间戳值所代表的年数。...{ days-=dayTmp; }else{break; } } year=yearTmp;//这个时间戳值的月 int monthTmp = 0;for (monthTmp = 1; monthTmp...int secs = ts %SEC_PER_DAY;//这个时间戳值的小时数。 hour = secs /SEC_PER_HOUR;//这个时间戳值的分钟数。...secs %=SEC_PER_HOUR; minute= secs /SEC_PER_MIN;//这个时间戳的秒钟数。
文章时间：2022年2月15日 19:19:07 解决问题：Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置，设置时间随心所欲，想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云：https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux...服务器同步北京时间：http://wiki.nooss.cn/archives/424.html
查询系统当前时间：$ date +”%H-%M-%S” 注意：大写的S表示秒 2，查看文件时间 Linux 下查看文件时，ls –l 缺省是不显示秒的： $ ls -l total 0 -rw-r–r...15.550557727 +0800 README.txt -rw-r–r– 1 gps gps 0 2012-06-12 16:21:23.720354220 +0800 test.txt 注意：这个是国际标准时间...，也就是uct时间，是O°经线的时间，所以北京时间是需要在形如上面16:21:15的时间减去八小时。...公式是“国际标准时间+8=北京时间” 要显示更多信息，用 stat 命令： $ stat test.txt File: `test.txt’ Size: 0 Blocks
Linux一般有系统时间和硬件时间之分，date命令是显示和操作系统时间；hwclock用来操作硬件时间（日期）。日期和时间很重要，比如错误的日期和时间会导致你不能编译程序。...[+格式] 作用：可以用来显示或设定系统的日期与时间。 常用参数： -d 显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号。 -s 根据字符串来设置日期与时间。...设置系统时间： date -s 需要有root权限 date -s 20160616 设置系统时间为20160616 date -s 10:50:30 设置系统时间为10:50:30...2 hwclock 可以用来显示或者设置硬件时间 记住下面的用法即可： hwclock 查看硬件时间 hwclock -w 修改硬件时间，改成和系统时间一样 hwclock -s 修改系统时间...，改成和硬件时间一样 示例： ?
本文提供了连续时间主动推理模型的技术说明，并简要概述了解决四种控制问题的主动推理模型；即目标导向的到达运动的控制、主动感知、运动过程中多感官冲突的解决以及决策和运动控制的集成。...本节对连续时间内的主动推理进行了简洁的正式介绍；包含离散时间配方的更详细的治疗可以在[23]中找到。...例如，速度控制方案的“逆”模型可以简单地用时间常数 Δt 来近似[45]。...除了多感官集成之外，主动推理代理还可以通过最小化预测误差的增加时间顺序来起作用，如[102]中所示，其中代理由位置和速度控制，从而提高稳定性和对环境的额外控制，如果在信念动态的高阶中嵌入了适当的吸引子。...主要受吸引子影响的时间顺序也存在设计差异：虽然这通常嵌入一阶动力学函数中，但某些模型将其编码为二阶以实现更稳定的控制，特别是当机器人处于力控制[37,103]。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 作业控制 启动，...停止，无条件终止，以及恢复作业的这些功能统称为作业控制。...aoi ~]# jobs [1]+ Stopped sh ss [2]- Running sh ss > sss & $$用来显示linux
在购买国外vps主机后，使用date命令查看经常会发现时间不是国内的时间，今天就用一条命令把时间改成国内时间 进入服务器后执行 cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai.../etc/localtime 会出来一条提示，按y确认即可 然后执行 date命令发现时间已经变成了中国时间 ?...输入reboot命令重启服务器发现时间已经是中国时间了 ?
linux时间戳转换 1. 将日期转换成时间戳 $date +%s -d “04/24/2014 15:30:00” 1398324600 2....将当前日期转换成时间戳 $date +%s 1398765730 dmesg 时间转换 dmesg 输出的格式不易查看，可以通过命令进行转换。...″|bc ` seconds” /proc/uptime详解 在Linux中，我们常常会使用到uptime命令去看看系统的运行时间，它与一个文件有关，就是/proc/uptime，下面对其进行详细介绍...（以秒为单位），这里简记为num1； 第二列输出的是，系统空闲的时间（以秒为单位）,这里简记为num2。...注意，很多很多人都知道第二个是系统空闲的时间，但是可能你不知道是，在SMP系统里，系统空闲的时间有时会是系统运行时间的几倍，这是怎么回事呢？
进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程...(守护进程)：Linux启动时启动的进程，并在后台运行 进程控制块 在Linux中，每个进程在创建时都会被分配一个数据结构，称为进程控制块(PCB, Process Control Block)，描述进程的运动变化过程...与进程有关的其它信息：如进程记账信息，进程占用CPU的时间等。...with pid of 10093 I catched a child process with pid of 10093 可以看到，第1行输出后，等待大约10秒，第2行才输出，这10秒就是子线程的睡眠时间...参考：《精通Linux C编程》- 程国钢
【Linux】进程控制 1、进程创建 在Linux中创建进程的话通常也就两种方式，一个方法是创建可执行程序，然后通过我们的./的操作让进程创建。...因为父进程得到子进程的PID的话，就能够尽可能方便管理，控制子进程，包括后续的杀掉进程，回收进程。
今天，我们要开始学习新的内容了--->进程控制，进程控制涉及到操作系统如果管理和控制运行在计算机系统内的进程。...我们将从fork函数，Linux进程退出，Linux进程等待，Linux进程替换等方面学习。那么接下来我们就开始敲黑板了！！ fork函数 话不多说，上码！！...张三觉得有必要还得请李四吃顿饭，有了上次不愉快的经历，张三决定这次在自己宿舍里等李四，张三拨通了电话:"我想请你吃个饭，有时间吗"?李四说：“我现在在洗衣服，你等我一会吧”。...在第二次请李四吃饭时，张三每个一段时间就打电话询问李四的状态，不妨碍自己做其他的事情。这种方式叫做非阻塞式等待。...阻塞等待，表示一直干等着，等的时候什么事情都不干；非阻塞等待每隔一段时间等待，她没好，过几分钟再等待。（比如打电话这个例子）非阻塞等待可能需要多次检测，这是基于 非阻塞等待的轮循方案。
但是，对于获得子进程的退出结果，我们可以不采用位操作进行，Linux提供了对应操作的宏 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...execl系列函数将程序加载到内存中，所以Linux的execl接口是加载器，所以是先加载后执行，main也是函数也要被调用，通过execl/系统传参给main 程序替换中execve是系统调用，其他都是封装
进程控制 fork函数 进程终止 退出码 常见的退出方式 进程等待 什么是进程等待，为什么要进程等待 阻塞与非阻塞 进程替换 替换原理 替换函数 执行系统命令 执行自己写的程序 模拟实现简易的shell...但是如果让我们自己去求信号和退出码很麻烦，所以Linux提供了一些操作的宏，重点说两个： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...非阻塞 父进程一段时间过来看一下子进程是否结束，如果没结束可以做其他事情，这个叫轮询方式。 WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。...是先调用exec函数，因为它的作用上面说了，是将程序加载到内存中，Linux中，它就是加载器。
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