引言 介绍 SPI 简介 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU...并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。...SPI接口是全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master.时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；SPI接口有两根单向数据线...，为全双工通信，目前数据速率可达几Mbps的水平，速率较高。...*hspi); 使能 SPI2 __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能 SPI2 SPI 传输数据 通信接口当然需要有发送数据和接受数据的函数，HAL 库提供的发送数据函数原型为
2.0 问题 验证D1H芯片SPI主从机通信...._CE SPI1_CE 24 SPI概述 SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线....适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c....它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性....下文将用到SPI主从通信的一种常见做法: 主机先发指令头, 然后再发指令体以获取从机应答.
那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例，实现单片机对ds1302的读写操作。...SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,地位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几Mbps。...SPI接口是以主从方式工作的,这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件,其接口包括以下四种信号： （1）MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入 （2）MISO – 主器件数据输入,从器件数据输出...DS1302是通过SPI串行总线跟单片机通信的，当进行一次读写操作时最少得读写两个字节，第一个字节是控制字节，就是一个命令，告诉DS1302是读还是写操作，是对RAM还是对CLOK寄存器操作。...没有了起始、停止和应答，UART 和 SPI 在通信的时候，只负责通信，不管是否通信成功，而 I2C却要通过应答信息来获取通信成功失败的信息，所以相对来说，UART 和 SPI 的时序都要比 I2C简单一些
image.png 这是一幅比较干净便于理解的SPI的时序通信图，首先还是解释下一些关键性的位置。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。...数据的读取和这个流程几乎一模一样，由于是双工通信，spi_transfer同时可以以tx输入，rx读出。
时钟极性：当SPI通信设备处于空闲时(也可以认为是SPI通信开始时，即片选信号SS被拉低时)，SCK信号线的电平信号。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时，SCK为高电平。...这选择主机四种模式时要看从机的模式，因为按照SPI通信的协议，主从双方使用的SPI模式应该一致，而并不是所有的从机设备都支持SPI的四种通信模式，可能只能支持其中的两种，这时选择模式时就要注意了。...那SPI通信发送的过程是怎么样的呢？ 首先应该拉低我们要进行通信的从机设备片选信号SS，这个就不必多说了。...SPI初始化 上述程序实现了接收和发送一个字节。 那SPI初始化配置是如何的呢？ ? 上图为SPI初始化函数。 1：1处我们看出，我们可以用此SPI与多种设备进行通信。...编写从设备的驱动程序 理解了SPI如何与设备发送数据后，我们常常还需要编写从设备的驱动程序。我们首先要知道设备使用的是什么通信协议，如有的设备使用的I2C通信方式，有的则是SPI通信方式。
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。...高电平 偶数边沿 3 FPGA实现从机收发SPI数据 在实现SPI时需要完成通信协议和数据长度的约定，这个代码实现的协议如下图所示 代码如下所示，代码通过多时钟上升沿的变化来读写数据的 `timescale...; end else begin spi_sclk0_t <= spi_sclk0 ; spi_cs0_t <= spi_cs0 ; spi_din0_t <= spi_din0...; spi_sclk0_t_t <= spi_sclk0_t ; spi_cs0_t_t <= spi_cs0_t ; spi_cs0_t_t_t <= spi_cs0_t_t...spi_cs0_cont==spi_half_dlc)&&(spi_wr_flag==1'b1)&&(spi_rd_flag==1'b1)) begin spi_sum_out <= spi_sum_out
目录 一、SPI 与 IIC 通信协议比对： 二、SPI 通信协议： （1）引脚简介 （2）起始信号：标号 ①；停止信号：标号 ⑥ （3）数据的有效性：② ③ ④ ⑤ （4）CPOL/CPHA 及通讯模式...三、IIC 通信协议： （1）起始条件、停止条件 （2）数据的有效性 （3）主机写数据到从机 （4）应答信号(ACK)与非应答信号(NACK) （5）字节格式 （6）发送从机地址（SLAVE ADDRESS...）的格式 （7）主机由从机中读数据 （8）通讯复合格式 ---- 一、SPI 与 IIC 通信协议比对： 二、SPI 通信协议： （图来自野火论坛，如侵即删） （1）引脚简介 NSS、 SCK、...（4）CPOL/CPHA 及通讯模式 上图中的时序只是 SPI 中的其中一种通讯模式，SPI 一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。...P：停止条件 （4）应答信号(ACK)与非应答信号(NACK) 当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据
21.1 关于 SPI 21.1.1 SPI 协议 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola）在1980前后提出的一种全双工同步串行通信接口...，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。...有了以上基础知识，基本可以想象出如何使用GPIO模拟SPI通信时序。首先主机和从机都选择同一传输模式。然后主机片选拉低，选中从机。接着在时钟的驱动下，MOSI发送数据，同时MISO读取接收数据。...每按一次按键，写一次W25Q64，接着读出来验证是否和写的数据一致； 本实验配套代码位于“5_程序源码\13_通信—模拟SPI\”。...rx_buffer, FLASH_READADDR, 256); printf("读出的数据：%s\n\r", rx_buffer); } } 21.4 实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\13_通信
目录 1、简介 2、通信原理 3、通信特性 3.1、设备选择 3.2、设备时钟 3.2.1、时钟速率 3.2.2、时钟极性 3.2.3、时钟相位 3.3、四种模式 4、多从机模式 5、SPI优缺点 1、...、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到甚至超过10M/bps。...SPI有主、从两种模式，通常由一个主模块和一个或多个从模块组成（SPI不支持多主机），主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。...SPI数据通信的流程可以分为以下几步： 1、主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。...3、通信特性 3.1、设备选择 SPI是单主设备（Single Master）通信协议，只有一支主设备能发起通信，当SPI主设备想读/写从设备时，它首先拉低从设备对应的SS线（SS是低电平有效）。
重新回顾了一下SPI这个通信协议，感觉有现成的驱动文件真安逸，不过为了做成一份记录进行发出，还是耐着性子折腾了。 ?...是Motorola公司首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。...SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器等方面，SPI通信原理很简单，以主从方式工作，与IIC的方式类似，可以一主多从，信号线一般是4根线，当使用半双工方式进行数据传输的话，就是三根了...需要注意的的一点，SPI控制器中，主机设备需要能够控制时钟，是因为SPI的通信与之前所讲的IIC和UART这两种通信不同，没有专门的起始信号和停止信号，所以当没有数据的传输时，时钟需要保持空闲状态，可能为高电平...也需要保持主机的模式与配置的从机一致，因为主从机之间的发送数据和接收数据都是同时完成的，所以为保持通信正常，一定要使得主从机的工作模式相同，有一致的时钟极性和时钟相位。
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。...• 支持四种通信模式。 • 批量生产支持最大的 io 速率 100MHz。 • 支持 3 线、4 线 SPI 模式。 • 支持可编程串行行数据帧长：0~32bits。...SPI 设备驱动程序，该通用设备驱动程序向用户空间提供了控制 SPI 控制的控制接口，具体的协议控制和数据传输工作交由用户空间根据具体的设备来完成，在这种方式中，只能采用同步的方式和 SPI 设备进行通信...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线，在芯片上只占用四根线（CS、MOSI、MISO、SCK），极大的节约了芯片的引脚。...2、SPI物理层 SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或者多个从设备。图1是一个主设备一个从设备的物理连接示意图。...图1 点对点通信 图2 一主多从通信 3、SPI协议层 SPI通信是四线串行通信，也就是说数据是一位一位传输的。...这样传输的特点：此传输方式有一个优点，与普通串行通信不同，普通的串行通信一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据...SPI主模块和与之通信的外设时钟相位和极性应该一致。 SPI时序图详解：SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHA的组合。
在车载T-BOX中，MCU和SoC之间必然存在数据通信，本篇博文将分享一种基于SPI方式的通信方案。 拓展学习：一文搞懂SPI通信协议。...）后，准备SPI通信的配置和数据，准备完成后，发送S_RQ信号（拉高S_RQ引脚，高电平维持至少1ms）； 主设备接收到从设备S_RQ信号（触发上升沿中断）后，开始SPI通信。...从设备主动通信机制如图所示： 通信机制解析： 当从设备有数据需要主动发送给主设备时，从设备准备SPI通信的配置和数据完成后，发送S_RQ信号（拉高S_RQ引脚，高电平维持至少1ms）请求主设备开启SPI...通信； 主设备接收到从设备S_RQ信号（触发上升沿中断）后，开启SPI通信。...名词解析： △t1：从设备通信请求最大等待时长500ms（从设备发送S_RQ信号至主设备SPI通信结束释放CS产生的时长），如果超时，从设备会再次发起S_RQ请求信号。
NSS信号线由高变低，是SPI通信的起始信号，NSS信号线由低变高是SPI通信的停止信号 数据有效性：观察图中的②③④⑤标号处，MOSI及MISO的数据在SCK的上升沿期间变化输出，在SCK的下降沿时被采样...CPOL/CPHA及通信模式： 三、I2C和SPI的区别 I2C（Inter-Integrated Circuit）和SPI（Serial Peripheral Interface）都是两种常见的串行通信协议...它使用开漏输出来实现总线的双向数据通信。 SPI通信需要至少四根线，包括时钟线（SCLK）、数据输入线（MISO）、数据输出线（MOSI）和片选线（SS）。...数据传输方式： I2C使用一个主从架构，允许多个设备连接到同一总线上。数据是以帧的形式进行传输，每个帧包括一个起始位、7或8位数据位、一个可选的ACK位和一个停止位。...SPI通常采用一对主从设备的方式，其中一个设备作为主控制器，其他设备作为从设备。它通过全双工通信进行数据传输，可以实现高速数据传输。
之前分享过的SPI通讯实例：STM32硬件SPI主从通信，是基于一块STM32的两个SPI通讯。如果要进行两块STM32之间的SPI通讯，需要注意一些什么呢？...最近因为工作需要，要实现控制板之间的SPI通讯。两块STM32之间的SPI通讯平时用的比较少，之前我也没有用过，网上也查了很多资料，没有找到现成的，能直接用的例子（做软件的不就是copy吗=v=）。...所以只能自己来实现了，本以为与在同一片STM32上做SPI主、从机通信一样，以为挺简单的，但是实际做起来还是遇到了不少问题，比如出现数据移位、多出了一些数据等问题。...此处，我们要调试SPI主从通信，自然也是这样分模块进行调试的： 确认主机是否能正确发送数据 确认从机是否能正确发送数据（返回数据给从机） 确认从机是否接收到主机发过来的数据 确认主机是否接收到从机发过来的数据...此处，细心的朋友可能会发现时钟线波形的两个数据交互处的高电平总是宽一些，这里我们的SPI传输数据的位数设置为8bit，则每一个数据对应的第8位对应的时钟信号的高电平总会长一些；若我们的SPI传输数据的位数配置为
SPI硬件基本概念 SPI总线由四根通信线组成，全双工、主从方式串行同步通信，一次传输8bit，高位在前，低位在后。...注: 与I2C对比，由于SPI采用的是两根单向的数据线，而不是I2C采用的双向数据线，所以SPI为全双工通信，而I2C半双工。 .../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
父子进程管道通信 Linux进程通信的几种方式 管道通信 中断信号 共享内存、消息队列 Unix Socket 我们PHP中所使用的workman、swoole 或者其他语言当中的进行通信也是无非以上的几种方式...当通过运行代码时，我们可以发现的，当父进程写入数据后，子进程也会读到父进程写入的数据，但以上管道通信是以阻塞方式运行的，当没有数据时，进程则会阻塞不执行 非阻塞方式 $file = 'pipe_file
Linux进程通信 1 管道（pipe） 1.1 无名管道 1.1.1 概念和相关知识 1.1.2 相关函数 1.2 命名管道 1.2.1 概念及相关知识 1.2.2 相关函数 2 信号量（semaphore...在Linux系统中专门设置了一种特殊的系统文件-管道文件——FIFO的文件形式存在于文件系统中，这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就可以通过FIFO进行彼此间的通信...比如，登录Linux时，系统会自动分配给登录用户一个控制终端，在这个终端运行的所有程序，包括前台和后台进程组，一般都属于同一个会话。...6 套接字（socket） 套接字是一种进程间通信机制，可用于不同机器间的进程通信。...在Linux系统中，1024以下的端口只有拥有root权限的程序才能绑定。
一、进程间进行通信的目的 我们往往需要多个进程协同，共同完成一些事情。 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。...操作系统提供的资源不同，就决定了有不同的通信方式。 二、管道通信 2.1、匿名管道通信的原理 基于文件的方式，让不同进程看到同一份资源的通信方式，叫做管道，管道通信只能为单向通信。...前面也说过，管道通信为单向通信，所以如果想让父进程写子进程读，就关闭父进程的读端关闭子进程的写端，反之亦然。...匿名管道只能让具有血缘关系的进程进行进程通信，常用于父子进程之间进行进程通信。...2.3、匿名管道通信的简单实现 #include #include #include #include #include
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。...本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解； 2，重新编译配置内核 （1）先去官网下载对应版本的linux内核源码，地址：https://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.../arm目录中去寻找 sun7i_defconfig 配置文件； 3、在linux-sunxi/drivers/spi/ 下创建文件spi-sun7i.c 文件内容见本文末尾； 4、修改 linux-sunxi...全双工通信，下面一步至关重要，这个文件必须修改： 修改Cubieboard2 Debian下的 /usr/include/linux/spi/spidev.h 为如下内容（其实只是增加了一句代码，但是必须改...*device = "/dev/spidev0.0"; static uint8_t mode = 0; /* SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。
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