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Linux SPI 驱动

MO采集的是MI的sensor的数据,MI接收的是来自MO发送的数据控制指令,通常来说是这种工作机制。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点,第一个是spi通信的数据结构体数据保存,第二个是设备节点的注册,第三个是设置spi速率。...image.png 数据经过spi_transfer封装后,由structspi_message组装,最终由spi这个核心数据结构通过spi_sync发出。...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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Linux SPI 开发指南

5.2 常见问题 5.3 dts 中设置使能不生效 5.4 SPI-Flash 数据传输异常 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 SPI 模块的使用方法,方便开发人员使用。...1.3 适用范围 ​ 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...├── spi-sunxi.h // 为Sunxi平台的SPI控制器驱动定义了一些宏、数据结构 2.5 驱动框架介绍 LinuxSPI 体系结构分为三个层次,如下图所示。 ​...图 3-1: Linux SPI 数据传输流程 struct spi_transfer { const void *tx_buf; void *rx_buf; unsigned...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools

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Linux驱动之SPI子系统剖析

采用的是两根单向的数据线,而不是I2C采用的双向数据线,所以SPI为全双工通信,而I2C半双工。 ​.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...控制器后设置SPI的私有数据,然后初始化completion。

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SPI全双工传输数据

SPI可以全双工传输数据SPI进行数据传输有主机和从机,主机有片选信号,时钟,数据发送,数据接收。从机根据主机的时钟和片选发送和接收数据。...这种接口在发送一个数据的同时必须也接收一个数据,因此发送和接收数据并不像串口可以使用空闲中断那样随意。在接收不定长数据的时候不是很方便。...如果想使用SPI进行全双工高速传输,那就必须要知道要发送和接收的数据数量。 可以采用以下这样的办法,SPI一直不停的进行数据传输,每次发送100字节。...主机发送 0xA1(有效数据帧头,一个字节)+数据长度(两个字节)+0x00(97个字节) 0xA2(无效数据帧头,一个字节)+0x00(99个字节)。...从机发送 0xA3(有效数据帧头,一个字节)+数据长度(两个字节)+0x00(97个字节) 0xA4(无效数据帧头,一个字节)+0x00(99个字节)。

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如何利用公共数据NC

在文章当中的分析当中,作者 使用了两个大的泛癌数据来分析PBAF复合物在不同肿瘤当中的情况 使用了其中一个泛癌数据来分析了PBAF复合物突变和预后的关系 使用多个转录组数据来分析PBAF复合物突变的功能...在这里,作者没有使用TCGA这样的表达数据,这里作者使用了三个其他的"公共数据集"。这几个公共数据集是基于临床试验的过程当中产生的测序数据。 ? 关于文章的感想 以上就是文章的基本内容。...文章对于我们的提示在于文章使用了多个公共的数据集。其中TCGA是我们常用的。另外也使用了MSK-IMPACT这个公共数据集。这个数据集当中有和免疫治疗有关的信息。...所以想要了解免疫治疗相关东西的可以使用这个数据。具体怎么使用我们后面应该会有介绍的。 除了MSK-IMPACT,还使用了三个公共的临床实验的测序数据。...这三个数据主要还是来自于European Genome-Phenome Archive (EGA)这个组织。这个组织里面存放了很多临床试验相关的测序数据。有想要临床实验相关测序数据的可以在这里看看。

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开放数据指数2014

开放数据指数2014布:英国继续领导世界各国数据开放,中国台湾成亚洲数据最开放地区 从开放数据指数看世界开放数据的趋势,以及中国开放数据 何为开放数据?...对于每个国家或地区,开放数据指数考察了其是否将10个关键数据集,比如国家1:25万地图数据、国家公共交通时刻表数据、国家项目级支出数据等,发布在了电子化、免费、机器可读、开放授权的条件下。...开放数据指数的目的在于为每一个关键数据集设立下数据的采集和发布标准,推动各国家地区能够采用此标准开放数据,从而使得社会组织、企业等能够真正挖掘出这些数据的潜能。...自2013年布了第一期开放数据指数以来,开放数据指数已经被不同国家政府(例如俄罗斯)采用作为考评开放数据项目绩效的KPI。...中国开放数据 ? 对于中国而言,中央政府至今还未推出相应的开放数据政策,而与开放数据相关联的数据所有权界定、数据授权、个人隐私保护法等议题也都尚在讨论中。

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数据泄露事件频,“数据安全”创业机会何在?

随着线上化、数字化、智能化的发展,万物互联时代的逐步到来,数据体量正在快速增长。而无论是个人隐私数据,还是企业数据,都承载着巨大的价值,数据泄露事件已成为安全领域最大的威胁之一。...这其中既包含用户个人隐私数据,也包含具有重大商业价值的企业数据和涉及到国家政府安全的机密数据。...▲ 数据来源:IDC,数据存储位置趋势变化 数据处理过程的潜在风险和应对逻辑 数据是信息时代最重要的生产资料。...▲ 数据来源:Gartner,DCAP核心能力 以Imperva(成立于2002年,历史累计融资7100万美金)为代表,国外主流的老牌数据安全供应商主要集中在不同数据库类型(包括数据库、文件、大数据平台和云数据平台...▲ 数据来源:BVP 不同于国外已经逐步更加关注合规和用户对自我数据请求操作方面的诉求,国内创业公司依然更多集中在数据库、大数据平台安全和治理,也正处于“把数据作为资产来保护”到“企业数据安全的多层次管理诉求

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【Cubieboard2】配置编译内核支持SPI全双工通信驱动

本文以Cuieboard2 Debain为例,进行讲解; 2,重新编译配置内核 (1)先去官网下载对应版本的linux内核源码,地址:https://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.../arm目录中去寻找 sun7i_defconfig 配置文件; 3、在linux-sunxi/drivers/spi/ 下创建文件spi-sun7i.c 文件内容见本文末尾; 4、修改 linux-sunxi...() 只发送 * SPI_Read() 只接收 * 两种方式不同之处:方式一,在的过程中也在接收,第二种方式,收与发单独进行 * Created on: 2013-5-28 * Author: lzy...-> 发送数据首地址 * len -> 交换数据的长度 * 出口参数: * RxBuf -> 接收数据缓冲区 * 返回值:0 成功 */ int SPI_Transfer(const uint8_t...= 0; return 0; } /** * 功 能:自发自收测试程序 * 接收到的数据与发送的数据如果不一样 ,则失败 * 说明: * 在硬件上需要把输入与输出引脚短跑 */ int SPI_LookBackTest

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Xilinx FPGA 从spi flash启动配置数据时的地址问题

FPGA上电(Master) fpga 上电时,默认是从 flash 的 0x00 地址开始读数据。如 UG470 文档 page144 描述 ?...几种情况 只有一个 bit 文件,使用如下命令将该 bit 文件写出转换为 mcs 文件,并烧入 spi flash 中。...0x400000.mcs -force 该 bit 文件在 flash 中存放的起始地址是 0x400000 ,上电 fpga 能正常启动,因为前部分的地址 0x000000-0x400000 之间都是无效数据...文件中关于 deign1.bit 的 FDRI data 的内容手动改为其他值,使得配置的时候会出现 CRC 校验错误, deign2.bit 相关的内容不变,烧写进flash,上电, FPGA 无法正常配置数据...0x000000 地址开始读,会先读到 deign1.bit ,然后从 deign1.bit 开始初始化,但是会发生CRC错误,然后又fallback 回 0 地址读,依然是读到 design1.bit 的数据

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