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3
回答
ROS问题: libQt5Core.so.5:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
当我跑的时候关于Ubunto,我收到了以下消息: /opt/ros/noetic/lib/
turtlesim
/
turtlesim
_node
浏览 14
提问于2022-01-22
得票数 3
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4
回答
ROS2 ImportError:无法从“rosidl_generator_py”导入名称“generate_py”
、
、
在尝试按照ros2教程创建自定义接口时,我获得了一个。该项目如下:├── CMakeLists.txt│ └── tutorial_interfaces│ └── Num.msg├── src └── AddThreeInts.srvcolcon build --packages-select tutorial_interfacesStarting >>>
浏览 96
提问于2022-06-25
得票数 5
2
回答
我能做什么:订阅从发行者那里听来的数据,进行更改并再次发布?[ ROS - Python]
、
、
、
、
/usr/bin/env python3from geometry_msgs.msg import Twist<launch> <node pkg="
turtlesim
" type="
turtlesim
_node" name=&quo
浏览 15
提问于2022-11-15
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2
回答
无法运行
turtlesim
turtlesim
_node
、
、
当我在运行"roscore“后输入命令"rosrun
turtlesim
turtlesim
_node”时,我得到以下错误: wn-003% rosrun
turtlesim
turtlesim
_nodeQXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun
turtlesim
turtlesim
_node
浏览 6
提问于2019-02-08
得票数 2
1
回答
ROS运动-运行ROS的启动文件时出错
、
、
、
、
roslaunch语法:语法错误:第1行第3列异常的追溯被写入日志文件 1 <launch> 3 <group ns="
turtlesim
1"> 5 </group
浏览 1
提问于2020-01-28
得票数 0
1
回答
ROS创建移动
turtlesim
的类
、
我想创建一个类,将
turtlesim
节点移动到x,y位置。但是,当我检查rostopic /turtle1/cmd_vel时,它没有显示任何Twist,并且
turtlesim
节点根本没有移动。class PathFinding{
turtlesim
::Pose initLocation; double::Publisher cmd_vel_pub;
浏览 1
提问于2018-04-11
得票数 0
1
回答
QxcbConnection错误!
、
、
我试图通过输入命令"rosrun
turtlesim
turtlesim
_node“来运行一个程序,即"rosnode”。
浏览 0
提问于2017-05-26
得票数 1
1
回答
回调函数没有被调用
、
、
、
、
下面是代码#include "geometry_msgs/Twist.h"#include "
turtlesim
Turtle(int argc,char** argv){ ros::NodeHandle n; pose =
turtlesim
10
浏览 1
提问于2020-09-06
得票数 0
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1
回答
ROS Melodic - GCP Ubuntu 18.04 -无法连接到显示器
、
、
、
我是一个初学者,在GCP Ubuntu 18.04上安装了ROS Melodic,并尝试运行以下程序 "rosrun
turtlesim
turtlesim
_node“ 出现以下错误: qt.qpa.screen
浏览 26
提问于2020-04-18
得票数 0
2
回答
ROS错误错误处理要求:信号只在主线程中工作
、
、
我尝试对我想要启动的节点(在本例中是
turtlesim
_node和turtle_teleop_key)单独创建的每个启动文件使用一个简单的roslaunch调用,它们可以很好地启动,只运行roslaunch
turtlesim
_launch.launch等等。return "success" if node/s start up successfully, else "fail"最后,下面是我为启动海龟模拟器而制作的两个启动文件:
turtlesim
_launch
浏览 1
提问于2017-08-07
得票数 3
1
回答
turtlesim
控制?
你好博主,
turtlesim
控制出教程了吗?
浏览 150
提问于2021-05-21
1
回答
Windows10上的
TurtleSim
显示
Linux
、
、
、
当我运行以下命令时 rosrun
turtlesim
turtlesim
_node 我在终端enter image description here中得到这个错误 我已经安装了Xming,就像在其他地方找到的一样
浏览 11
提问于2019-05-18
得票数 0
1
回答
如何在ROS上向turtlebot发布扭转消息cmd_vel?
、
对于
turtlesim
,主题是将命令速度消息发布到turtle1/cmd_velcommand_topic_velocity = '/turtle1/cmd_vel' publisher_velocity = rospy.Publisher(command_topic_velocity
浏览 6
提问于2021-04-01
得票数 0
1
回答
我在设置Ros主从机时遇到了问题
、
我还在学习ROS,我不是很好。我有个问题。我在主计算机上运行roscore,在从计算机上运行海龟节点,并检查主题是否正确发布。对于主人和奴隶来说,事情都是真的。因此,我可以看到发布在主机和辅助计算机上的线程。然而,当我想要从主机发送速度命令时,从机没有接收到主机发送的命令。(我的Ros版本是Kinetic)主ip: 192.168.137.aaa,从ip: 192.168.137.bb.我对ROS主从进行了如下设置:export ROS_IP = 192.168.137.aaa export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.
浏览 6
提问于2021-05-21
得票数 0
1
回答
Turtlesim
给出一个新的目标位置
我在学习如何在
Turtlesim
移动海龟。我试图给一个新的目标,并重新开始移动到目标位置功能,而乌龟是去不同的目标位置。#!/usr/bin/env pythonfrom geometry_msgs.msg import Twistimportdistance <= 0.01):if __name__ == "__main__": tr
浏览 5
提问于2020-12-11
得票数 0
1
回答
用roslaunch设置参数的初始值。
、
我正在做一个来自ROS的
turtlesim
教程的作业。启动文件ex74.launch启动4个节点: <launch>pkg="
turtlesim
"name="
turtlesim
" /> ## launch
浏览 1
提问于2017-06-01
得票数 1
1
回答
未能启动ro间谍文件: SyntaxError:无效语法YAMLObject(metaclass=YAMLObjectMetaclass):
、
、
这是一个完整的错误: File "/home/kwinklink/catkin_ws/src/
turtlesim
_cleaner1/src/
turtlesim
_cleaner1/rotate.py", line 2, in <module> import rospy
浏览 1
提问于2020-07-23
得票数 2
2
回答
如何在
turtlesim
(通过python脚本)中获得特定海龟的坐标?
、
、
、
、
我对此相当陌生,我试图得到海龟的坐标来计算python中的欧几里德距离。我有一个巨蟒代码,它可以移动大约2只海龟。一个名为"turtle1“,另一个命名为"turtle2”。我完全搞不懂我怎么才能得到这两只乌龟的坐标。我可以设定他们的坐标。但是当他们移动时,我不知道如何检查他们的坐标。我对它非常陌生,我想知道,我是否能得到我的订户的坐标?
浏览 8
提问于2022-04-03
得票数 0
1
回答
ros::Publisher:命令找不到吗?
、
在执行rosrun之后,我得到了以下内容/home/autoai/catkin_ws/src
浏览 12
提问于2022-03-15
得票数 2
回答已采纳
2
回答
具有零和负目标值的问题
、
、
我以为例,使用导航堆栈。如果我用正值设置目标位置,海龟将按预期移动,但如果设置为零或负值,则乌龟在相同的位置旋转,并返回消息:Even after executing all recovery behaviors.”
浏览 2
提问于2015-06-06
得票数 2
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