linux usb 监视

在Linux系统中，USB监视通常涉及到对USB设备的连接、断开以及数据传输等事件的监控。这可以通过多种工具和方式来实现，其中udev和libusb是两个常用的工具。

基础概念

udev：udev是Linux 2.6内核中的设备管理器，它负责管理设备节点（例如/dev/sda1）和设备事件（如USB设备的插入和拔出）。通过监听这些事件，可以执行相应的脚本或命令。
libusb：libusb是一个跨平台的库，允许应用程序直接访问USB设备。它可以用于监视USB设备的连接和断开，以及进行数据传输。

类型与应用场景

类型：
应用场景：

遇到的问题及解决方法

无法检测到USB设备：
脚本执行失败：
libusb访问冲突：

示例代码（基于libusb）

以下是一个简单的libusb示例代码，用于检测USB设备的连接和断开：

#include <libusb-1.0/libusb.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void print_devs(libusb_device **devs) {
    libusb_device *dev;
    int i = 0, j = 0;
    uint8_t path[8]; 

    while ((dev = devs[i++]) != NULL) {
        struct libusb_device_descriptor desc;
        int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
        if (r < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");
            return;
        }

        printf("Bus %03d Device %03d: ID %04x:%04x\n",
               libusb_get_bus_number(dev),
               libusb_get_device_address(dev),
               desc.idVendor, desc.idProduct);
    }
}

int main(void) {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **devs;
    ssize_t cnt;

    r = libusb_init(&context);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Init Error %d\n", r);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    cnt = libusb_get_device_list(context, &devs);
    if (cnt < 0){
        fprintf(stderr, "Get Device Error\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    print_devs(devs);
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    libusb_exit(context);
    return EXIT_SUCCESS;
}

此代码会列出系统中所有已连接的USB设备。你可以根据需要修改代码，以实现对特定设备的监视或操作。