但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 TIM9 到 TIM14 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器 驱动。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...定时器按照此频率计数，累计 TIM_Period 个后产生一个更新或者中断。 程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了，我们主要来编写一下微秒级延时函数。
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0...使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。...而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32...总结 由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。
描述 int jiffies_to_msecs(const unsigned long j) 将 jiffies 类型的参数 j 分别转换为对应的毫秒、微秒、纳秒。...在使用内核定时器的时候要注意一点，内核定时器并不是周期 性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函 数中重新开启定时器。...关于内核定时器常用的 API 函数就讲这些，内核定时器一般的使用流程如下所示： 示例代码 50.1.2.2 内核定时器使用方法演示 1 struct timer_list timer; /* 定义定时器...long usecs) 纳秒、微秒和毫秒延时函数。...本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯， LED 灯的闪烁周 期由内核定时器来设置，测试应用程序可以控制内核定时器周期。
文章目录 一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 2.内核定时器简介 1.init_timer 函数 2.add_timer 函数 3.del_timer 函数 4.del_timer_sync...Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...在使用内核定时器的时候要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。...Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表所示： 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯，LED 灯的闪烁周期由内核定时器来设置
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些？...功能实现部分： 最后将这些功能整合在一起，循环输出链表元素，并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器。
今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到...IopTimerQueueHead地址，该变量内存储的就是定时器的链表头部。...枚举IO定时器的案例并不多见，即便有也是无法使用过时的，此教程学到肯定就是赚到了。..._IO_TIMER其就是IO定时器的所需结构体。...：图片至此IO定时器的枚举就介绍完了，在教程中你已经学会了使用特征码定位这门技术，相信你完全可以输出内核中想要得到的任何结构体。
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。...内核定时器相关API函数 2.1 修改定时器超时时间 函数原型 *int mod_timer(struct timer_list timer, unsigned long expires) 函数功能 修改定时器超时时间.../*定义一个内核定时器配置结构体*/ static struct timer_list mytimer ; (2) 设置超时时间，定义定时器处理函数和传参。...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔...，微秒级别间隔，就需要用到DPC定时器，如果是秒级定时其两者基本上无任何差异，本章将简单介绍IO/DPC这两种定时器的使用技巧。...在内核里通过KeQuerySystemTime获取的系统时间是标准时间（GMT+0），转换成本地时间还需使用RtlTimeToTimeFields函数将其转换为TIME_FIELDS结构体格式。...CSHORT Day;CSHORT Hour;CSHORT Minute;CSHORT Second;CSHORT Milliseconds;CSHORT Weekday;} TIME_FIELDS;*/// 内核中获取时间...MyGetCurrentTime();DbgPrint("hello lyshark \n");Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}运行后即可在内核中得到当前系统的具体时间
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...这组函数和数据结构使得驱动程序师在多数情况下不用关心具体的软件定时器究竟对应着怎样的内核和硬件行为。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器，其定义如下： struct timer_list { struct list_head entry, /*定时器列表*/ unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...图片DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些？...图片功能实现部分： 最后将这些功能整合在一起，循环输出链表元素，并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器。
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...，不需要设置寄存器，内核提供了定时器结构体和 API 函数。...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer...3、linux 内核短延时函数 Linux内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表： 函数 描述 void ndelay(unsigned long nsecs) 纳秒延时函数 void...udelay(unsigned long usecs) 微秒延时函数 void mdelay(unsigned long mseces) 毫秒延时函数 二、内核定时器实验 1、添加设备树节点 1）添加设备节点
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...新的内核不再会直接支持周期性的tick，新内核定时器框架采用了基于事件触发，而不是以前的周期性触发。...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后，下面简单说一下，基于内核定时器实现的，对用户层开放的定时器API：间隔定时器itimer和POSIX定时器。...内核封装的定时器接口是提供给其他内核模块使用，也是其他定时器的基础。itimer通过内核定时器的封装，生成提供给用户层使用的接口setitimer和getitimer。...wheel的内核定时器进行实现。
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 拟定任务：LED闪烁 声明：嵌入式新手，如有错误还望指正，谢谢！...； expires 是定时器定时的滴答数(当前的滴答数为jiffies)； void (*function)(unsigned long) 定时器超时处理函数；...4、提供的API接口： a、init_timer(struct timer_list*):定时器初始化函数； b、add_timer(struct timer_list*):往系统添加定时器；...(struct timer_list *):定时器状态查询，如果在系统的定时器列表中则返回1，否则返回0； e、del_timer(struct timer_list*):删除定时器。...cdev_init(led_class_dev,&led_fops); /*设备的拥有者*/ led_class_dev->owner = THIS_MODULE; /*添加设备到内核
概述 在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。...环境： 开发板：STM32F4探索者（正点原子） 文章目录 1.配置定时器时钟 2.计数器时钟频率及计数模式 预分频系数 计数器模式 自动重装载值 3.打开定时器中断 4.具体实现代码...5.代码测试 1.配置定时器时钟 选择时钟源 这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下： 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2...在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示： 2.计数器时钟频率及计数模式 除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz...) - 1 = (84/1) - 1 = 83 因此预分频系数为 83 计数器模式 计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒
什么是低分辨率定时器 低分辨率定时器可以分为周期性和动态性，这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道，linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值，同时还会去处理到期的定时器。...低分辨率定时器实现原理 低分辨率定时器使用的timer wheel机制来管理系统中定时器，在timer wheel的机制下，系统中的定时器不是使用单一的链表进行管理，因为单一的链表管理起来比较查找，插入...定时器的到时处理 Linux内核中时钟中断的softirq为TIMER_SOFTIRQ， 对应的中断处理函数为run_timer_softirq，该过程发生在init_timer函数中，在该函数中系统会注册对应...F: 每次取出链表中的第一个元素，然后设置回调函数和参数 G: 设置当前定时器，以及将当前定时器从定时器链表中删除 H: 调用定时器的回调函数。...内核的低分辨率定时器的实现非常精妙，既实现了大量定时器的管理，又实现了快速的O(1)查找到期定时器的能力，利用巧妙的数组结构，使得只需在间隔256个tick时间才处理一次迁移操作，5个数组就好比是5个齿轮
任务调度： DPC定时器允许内核将需要延迟执行的任务排队，并在指定的时间点执行这些任务。这种任务调度机制有助于更有效地管理系统资源。...在笔者上一篇文章《内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头，本章学习的枚举...DPC定时器的作用是什么？ DPC（Deferred Procedure Call）是一种异步执行的机制。它允许内核代码在不中断当前进程的情况下，延迟执行一些工作。DPC的执行是由内核定时器触发的。...内核定时器是一种特殊的内核对象，用于定时执行某个特定的操作。在DPC的上下文中，内核可以安全地访问任何内核数据结构，而不会引起死锁或其他问题。...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的
今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到...内核I/O定时器（Kernel I/O Timer）是Windows内核中的一个对象，它允许内核或驱动程序设置一个定时器，以便在指定的时间间隔内调用一个回调函数。...通常，内核I/O定时器用于周期性地执行某个任务，例如检查驱动程序的状态、收集性能数据等。 内核I/O定时器通常由内核或驱动程序创建，使用KeInitializeTimerEx函数进行初始化。...内核I/O定时器是内核中常见的机制之一，它允许内核和驱动程序实现各种功能，如性能监视、定时执行任务等。...但是，使用内核I/O定时器必须小心谨慎，因为它们可能会影响系统的性能和稳定性，特别是当存在大量定时器时。
U n i x系统中引起时间差错的另一个公共的原因是 10 ms的中断只是引起内核给一个记录时间的变量增 1。...如果内核丢失了一个中断（也就是说两个连续中断之间间隔 10 ms 对于内核来说太快了），时钟将失去 10 ms 。丢失这种类型的中断经常引起 U n i x系统丢失时间。...尽管时间中断近似于每10 ms到达一次，更新的系统，如 S PA R C，提供了一个更高精度的定时器来测量时间差异。...通过 N I T驱动程序，t c p d u m p（在附录A中描述）已经访问了这个更高精度的定时器。在 S PA R C上，这个定时器提供了 微 秒 级 的 精 度 。...BSD/386 1.0版提供了类似于S PA R C的微秒级的精度。它读8 2 5 3时钟寄存器，计算从上次时钟中断以来的微秒次数。
intmaxfdp,fd_set*readset,fd_set*writeset,fd_set*exceptset,structtimeval*timeout); 原理 利用select的timeout参数实现定时器...do { err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); } while(err < 0 && errno == EINTR); } 注意 内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级...； 由于存在内核调度延时现象； 内核分辨率一般为10ms的倍数。
要区分： *绝对时间和相对时间 *周期性产生的事件和推迟执行的事件 周期性事件是由系统系统定时器驱动的 (2)HZ值 内核必须在硬件定时器的帮助下才能计算和管理时间。...定时器产生中断的频率称为节拍率(tick rate)。 在内核中指定了一个变量HZ，内核初始化的时候会根据这个值确定定时器的节拍率。...还有一种将任务延迟执行的方法是采用内核定时器。...与前面几种延迟方法不同，内核定时器并不会阻塞当前进程，启动一个内核定时器只是声明了要在未来的某个时刻执行一项任务，当前进程仍然继续执行。...*/ unsigned long data; /* 传给定时器处理函数的参数 */ } 内核在中提供了一系列管理定时器的接口。
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