串口驱动框架的设计思考 1.本文概述 2.简易串口协议设计 3.基于固定缓冲区的设计 4.基于报文的处理解析 5.循环缓冲区的使用 6.基于帧处理的串口框架 7.总结 1.本文概述 串口驱动不简单，在实际工作中...，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。...比如基于串口模块功能的协议开发，以及基于串口模块的网络数据收发等等，都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型，并且对这些设计提出自己的一些想法。...6.基于帧处理的串口框架 目前，正在做一个基于物联网的通用系统模型，所以思考了一下基于物联网上面的串口模块使用的架构，最后设计了一个可以使用的框架。...7.总结 对于串口框架的设计，是需要好好思考的，设计串口驱动程序时，不要认为串口驱动简单，在做协议时，也不能太过于数据传输的理想化，应该综合考虑连包、断帧、超时、干扰等等因素，这样设计的驱动才会更加的稳定
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
然后调用注册驱动时的ops。
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1.../匹配后设备调用 .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove), .driver = { .name = "s3c2440-uart", //驱动的名字...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...uart_tasklet_action, (unsigned long)state); } retval = tty_register_driver(normal); } /* 当设备与驱动匹配后...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
前言 tty这个名称源于电传打字节的简称，在linux表示各种终端，终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标，输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中，linux是怎么将它们统一建模的呢？这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示： 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...因此，我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此，也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时，需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序，并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...相信读者对于Linux下的tty子系统已经有一个概观了。下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离： ? 串口驱动数据结构总图： ?
交互，shell与kernel交互 现代tty架构 串口驱动框架 串口驱动，内核启动的时候，便初始化完成，后期应用层用到的时候，访问设备节点便，获取串口设备的 fd 句柄，然后设置相关的参数（波特率...Linux Kernel 的 UART 串口分为几层，tty 核心层，tty 线路规程，串行驱动核心层，以及下面对接具体芯片的 ops： 整个流程走下来，有太多的数据结构和 ops，要分析清楚整个流程...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信，实现了对硬件的控制和访问。在内核中，串口驱动模块通常被实现为字符设备，通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层，实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时，用户通常只需要与tty core模块进行交互，而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...RTC框架注销函数 void rtc_device_unregister(struct rtc_device *rtc) 经过RTC注册函数形参分析，RTC子系统的注册需要通过平台设备框架完成，在平台设备的驱动端的...root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制，33.2798 秒，143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下...，获取系统时间是从1970年开始的: 1.3.2 RTC驱动代码编写—框架示例 以下代码只是演示了RTC驱动的注册框架。...1.3.3 完善RTC驱动 上一步完成了RTC驱动代码框架编写，这一步就先不添加RTC硬件代码，使用软件方式模拟时间传递给应用层。
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...常见的字符设备有led，蜂鸣器，串口，键盘等等。包括lcd与摄像头驱动都属于字符设备驱动。...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序，如果想让内核知道，就准守一定的框架，下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
其实RS485不算什么协议，只是物理层做了差分传输，AB两线的电压差来表示0，1，0，1，可靠性和距离更加好，因此，一个串口外设只能作为半双工使用，而RS232是可以全双工的。...max485模块可以直接与stm的串口外设相连，但需要一个发送和接收的一个引脚作为控制。...（抛开三极管驱动等电路） stm32作为master段，一般默认状态是接受的，如果要发送，可以改变控制引脚，发送完立即改为接收即可。 其他和RS232一模一样。
本文背景： 是真的不喜欢脑子记这些引脚，串口节点，动不动忘记了。...1.首先记录一下硬件引脚----tty节点对应关系 2.找一组/dev/ttyHSL1，先测试一下自环，然后写个app，从app里面读写这个节点 3.通过串口和单片机通信...硬件平台配置： 平台：msm8909 默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8 对应文件节点：/dev/ttyHSL1 —...——————————————– 1.串口的linux驱动配置 （/dev/ttyHSL1） //msm8909.dtsi blsp1_uart2:serial@78b0000 { compatible...termios.h> #include #include #include #include #include <linux
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...设备号: 主设备号(区分类型)、次设备号(区分同类型的具体设备) 主设备号: 10 ,240 下面是查看串口设备节点、MMC设备节点的详细信息: 下面是杂项设备的模型图: Linux下把无法分类的一些设备都归类为杂项设备...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。
MOXA串口服务器的工作方式 1.TCP/UDP通讯模式：该模式下，串口服务器成对的使用，一个作为server端，一个作为client端，两者之间通过IP地址与端口号建立连接，实现数据双向透明传输。...该模式适用于将两个串口设备之间的总线连接改造为TCP/IP网络连接。 2.使用虚拟串口通讯模式：该模式下，一个或者多个转换器与一台电脑建立连接，支持数据的双向透明传输。...3.基于网络通讯模式：该模式下，电脑上的应用程序基于SOCKET协议编写了通讯程序，在转换器设置上直接选择支持SOCKET协议即可。...moxa串口服务器通讯设置参数 1.配置AP 步骤一：连接网线，如果遇到无法连接本地网络就先查看宽带驱动有没有装好，另外换一根网线试试。...3.判断是否配置正确 先打开AP，然后再打开串口服务器，此时等待5秒钟，在工作模式下串口服务器就会连上AP了，说明配置正确，如果连接不上说明串口服务器的密码那里可能没有和AP配置时保持一致。
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是，里面的命令提示都是说C-x什么的，其实C-就是由Ctrl+a转义过来的，正如帮助页面的C-h，就是用Ctrl a+h打开的，所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件
有了框架，我们如何去更加合理的利用框架去评估项目的价值，将在本部分进行探讨，下面进入正文： 项目的定位与模型的两类应用 ?...回到我们日常面对的工作，目前很火的 增长 这个话题，本质上就是数据驱动的市场营销方法，讨论一个公司如何通过渠道数据分析来提升获客的能力，就是一个典型的围绕 g（需求量）开展的工作。...一个好消息是，互联网企业并不缺乏支撑这个评估的数据，而且，评估的框架大家会很熟悉：我们开一下脑洞，如果每个项目、产品、运营活动的目标可以量化成特征，宏观层面的 KPI 就是我们的因变量，那么评估的框架就是一个监督式学习的机器学习模型...同时，AI 在普及，甚至都普及到了去替代算法工程师日常的一些重复性工作的地步 – 大公司在开发机器学习、数据分析、日常报表的平台，不久的将来运营和产品都可以深度参与到数据驱动的一线当中。...这个时候，量化战略分析和最优化运营决策，也许就是未来奋斗在数据驱动一线同学的核心价值之一。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。...看懂块设备框架，使用的模拟的内存。 2. 加入SD卡的驱动，配合块设备框架，完成完整的块设备驱动编写。
有很多人问我，为什么不录串口驱动？ 实际上串口裸板很简单，但是串口驱动还是挺复杂的； 另外基本上所有芯片的内核源码中基本上都会有串口驱动。...所以我认为对于串口，我们只要会APP编程即可，不需要去写它的驱动程序。 现在有2个问题： 1．怎么写串口APP？ 2．如果串口驱动有问题，怎么调？ 第1个问题挺简单，百度搜搜就可以找到源码。...编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ....然后用镊子短接串口的TXD、RXD引脚，即可看到这个程序不断打印0x5a：这表明测试成功 第2个问题：总有一些不太完善的驱动程序需要我们稍微调整。...比如jz2440用的linux 3.4.2内核，它的/dev/ttySAC2无法使用。
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 （1）LED设备的共性： 1）LED的亮与灭； 2）具有相应的设备节点（设备文件）。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...LED设备驱动框架分析 3.1 创建leds类 subsys_initcall是一个宏，它的功能是将其声明的函数放到一个特定的段：.initcall4.init。...return sprintf(buf, "%u\n", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中 } 3.6 LED设备的unregister接口 LED设备驱动框架为驱动开发者
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