这是我学习Linux的第一篇文章,在写这篇文章之前我做了很多工作,各种视频看了不少,学习了很多,第一篇文章就以如何在自己的电脑上安装个Linux系统为主题。...首先,我们大部分人的电脑都是windows系统,让你删掉windows,直接安装个linux也不太可能,所以我们需要在电脑上安装个虚拟机,虚拟机软件推荐用VMware,直接下载就好,已破解。...:https://pan.baidu.com/s/1mwEdej47Q9dMTMlw2ow6zg 密码:q36b 安装VMware的过程我就不讲了,百度经验或者网上到处都有,这里我只讲如何安装Linux...图2 选择“稍后安装操作系统” ? 图3 操作系统当然选择“Linux”,下面的版本选择“CentOS 6” ?...图11 现在我们的Linux安装好了吗?并没有,我们以上做的步骤,只不过相当于买一台电脑,只有空壳子,里面的内容什么都没有,接下来我们要做的就是“填充壳子” 首先“开启虚拟机” ?
(2)将启动盘插在电脑上,启动电脑,进入电脑BOOT(一般按F12,每个牌子电脑有所不同) 在boot里选着你的U盘启动,如下图,然后就可进入Ubuntu14.04安装界面,这里最好连接有线网络...将滚动条往下拉,选择“中文(简体)”,然后,点击“现在安装”; 这里选择安装第三方库,点击“继续,更新3-5分钟”; 对于安装双系统的的在这里,手动磁盘分区。...点击“其他选项”,再点击“继续”(注意,如果你的电脑只安装Ubuntu系统,这里直接选着第一个选项,可省略下面的分区步骤)这个过程可能要等3-5分钟 点击“新建分区表(这里有我们在win7上压缩出来的盘...”,选择“linux/BSD”,类型选择’GRUB2’,名称自己选这里设为“ubuntu”,驱动器选择“自动定位和加载”,这里可下拉,选择我们创建的BOOT分区,如果你分的boot分区是200M,这里可能只有...~/.bashrc 9. sudo apt-get install python-rosinstall 下图解释安装步骤和代码作用 五、测试ros 一般安装好ros后 我们需要测试一下是否安装完整
1.安装VS 2017 微软家的开发离不开VS,所以大家自行安装就好了。...: 比如,安装git可以这样: choco install git -y 3.安装ROS 与Ubuntu安装ROS类似,都是要添加一个软件源,然后执行安装命令,如下: choco source add...-n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop...-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后,需要先打开VS命令行: 然后进入ros的安装目录: 生成环境变量后,才能执行相关操作。...是不是觉得会觉得很麻烦,每次都要这样重复操作,不怕,bat脚本帮你解决这个问题: 创建一个ros.bat的文件,输入: @echo off C: cd C:\opt\ros\melodic\x64
以Oracle Cloud环境为例,从现有Linux系统上安装Archlinux [理论上可以无VNC实现] 以Oracle Cloud环境为例,启用一个Oracle Linux 7.8的实例,opc登陆系统...继续后续操作: 原系统 [root@jpt2 tmp]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 46.6G...PermitRootLogin yes #启用DHCP网络和sshd systemctl enable systemd-networkd systemctl enable sshd #以下引导内容视个人情况,理论上可以达到无...VNC环境的覆盖安装原有的Linux系统 #编辑原来的grub配置增加archlinux启动项 grub-mkconfig -o /boot/efi/EFI/redhat/grub.cfg #我这边还要手动修改一下生成的...grub配置文件 linux /vmlinuz-linux改成 linuxefi /vmlinuz-linux initrd /initramfs-linux改成 initrdefi /initramfs-linux
CentOS安装: # CentOS 7: yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install...y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install.sh && sh install.sh ubuntu/Deepin安装...wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh && sudo bash install.sh Debian安装...wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh && bash install.sh Fedora安装 wget
ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。...这里做一下总结: 参考链接:https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx 安装使用要点: git clone https://github.com/mikepurvis.../ros-install-osx.git cd ros-install-osx ....procedure for ROS, currently Lunar....Usage git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.git cd ros-install-osx .
NAO学习——在ROS上安装NAO 1. 安装 1.1 配置NAOqi 在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。...下载好之后,我们先解压压缩包: $ tar xzf naoqi-sdk-2.1.2.17-linux64.tar $ tar xzf pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64...注:也可按照ROS官方教程或NAO官方文档来配置 1.2 安装NAO机器人的ROS包 在ROS上连接NAO需要一些额外的包,安装如下: sudo apt-get install ros-indigo-driver-base...ros-indigo-camera-info-manager ros-indigo-camera-info-manager-py 如果只是想使用RViz或者其他支持的ROS工具,则只需要安装: sudo...apt-get install ros-indigo-nao-robot 注:版本号indigo可以换成自己安装的版本(如:kinetic/hydro等) 至此,我们就已基本配置完了NAO的环境。
下载Ubuntu 22.04.1 LTS 打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS (安装Windows Subsystem for Linux前一定要先安装Ubuntu...移动到非系统盘 ps:默认安装在C盘,可以移动安装位置,建议移动到其它盘 三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案 报错: WslRegisterDistribution failed with error...: 0x800701bc 解决方案: 下载安装适用于 x64 计算机的最新 WSL2 Linux 内核更新包 下载链接 https://wslstorestorage.blob.core.windows.net...更新升级软件 在Ubuntu命令行中依次执行如下命令: # 更新软件源 sudo apt-get update -y # 升级所有软件 sudo apt-get upgrade -y 五、安装ROS...安装ROS sudo apt update sudo apt upgrade 安装桌面版 sudo apt install ros-humble-desktop 安装时间较长,慢慢等待 4.
local/src wget https://www.php.net/distributions/php-7.4.22.tar.gz 解压 tar -zxvf php-7.4.22.tar.gz 安装类库...install freetype-devel sudo yum -y install postgresql-devel sudo yum install -y libxslt-devel* 设置安装目录...--enable-fpm --with-iconv --enable-fileinfo 报错 No package 'sqlite3' found yum install sqlite-devel 安装.../configure --prefix=/usr --libdir=/lib64 //64位的系统一定要标识 --libdir=/lib64 否则还是不行 make && make install...> 浏览器访问 192.168.3.81,出现下图,说明安装成功 [4zrrdgzgjm.png?
环境:VMware搭载CentOS6.5版本Linux系统,SecureCRT远程登录控制,安装JDK1.8,Tomcat9.0.10,Redis5.0.4 一、安装JDK1.8 首先检查Linux...系统上是否有JDK,一般Linux系统会有默认的openJDK,将其卸载掉。...rpm -qa | grep -i java // 查询系统上是否存在默认JDK rpm -e --nodeps 查出来的程序名 // 将查询出来的默认JDK卸载掉 安装依赖: yum...二、安装Tomcat9.0.10 将下载好的.tar.gz压缩包上传到Linux系统,并解压到/usr/local/tomcat目录下: mkdir -p /usr/local/tomcat /.../shutdowm.sh 至此Tomcat9.0.10安装完毕。 三、安装Redis5.0.4 安装依赖: yum install gcc-c++ 到官网下载压缩包,上传到Linux系统,并解压。
Download -> Source Code -> sqlite-autoconf-3080704.tar.gz 简易包:Download -> Precompiled Binarier for Linux...-> sqlite-shell-linux-x86-3080704.zip 离线文档:Download -> Documentation -> sqlite-doc-3080704.zip 注:简易包...软件安装:系统是ubuntu 简易包与离线文档,直接解压即可用 $ unzip sqlite-shell-linux-x86-308070.zip $ unzip sqlite-doc-308070.zip...完整包的安装: 有时需要提前安装一个支持工具readline,可以使sqlite像命令行一样编辑命令,否则不支持四个方向键,操作很不灵活。...这是因为库的位置有冲突, $ ls /usr/lib/i386-linux-gnu/*sqlite* 先看一下此目录中是否有动态库 libsqlite3.so.0 libsqlite3.so.0.8.6
今天花了一天的时间给Linux系统装MySQL,中途遇到了不少问题,导致重新开始了好几次,特此总结,以便复查。...首先说明一下环境,用的是VMware虚拟机搭载CentOS6.5的Linux系统,并用CRT远程访问控制,所用MySQL版本为mysql-5.7.23。...Linux系统所用的MySQL的下载在这里就不赘述了,重点是安装与配置。...在安装之前有必要先提一下,需要先在Linux上安装一些必要的依赖,对于mysql的依赖安装使用以下命令即可: yum -y install libaio.so.1 libgcc_s.so.1 libstdc...上安装mysql已经完成啦,但是还有一个问题,就是我们在开发中一般不会使用黑窗口去直接访问数据库,而是使用集成软件远程登录访问,比如可以用熟悉的SQL yog或者其他软件来访问,问题也就正出在这里,如果现在直接使用
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt...ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 更新package sudo apt-get update 安装...ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >>...~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网:https://www.ros.org 异常 roscore...another roscore/master is already running killall -9 roscore killall -9 rosmaster 命令 rosdep或者catkin安装包的依赖项...rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz(ros...的三维可视化平台) rviz -d rviz文件 rqt(ros二维可视化平台)
1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone +链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和...python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后,在~catkin_ws目录下运行catkin_make进行编译 编译完成后,进入工作空间 6.使用source指令载入工作空间的环境设置...;然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序 ok,进来了,launch运行成功 7、调出速度控制器 击倒它; 最后: 通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令,添加到终端程序初始化的脚本...~/.bashrc 文件中;这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了 gedit ~/.bashrc 滑到最下面; 保存退出;
Linux上安装Mysql Linux上安装Mysql Linux上安装软件常见的几种方式: 使用yum进行安装 修改密码及登录 设置编码 设置开机启动 关闭防火墙 删除mysql 使用tar.xz安装...远程连接 Linux上安装Mysql Linux上安装软件常见的几种方式: 源码编译 压缩包解压(一般为tar.gz) 编译好的安装包(RPM、DPKG等) 在线安装(YUM、APT等) 以上几种方式便捷性依次增加...几种安装方式最好都能掌握,原则上能用简单的就用简单的:YUM>RPM>tar.gz>源码 使用yum进行安装 查看是否已经安装了mysql [root@localhost ~]# rpm -qa|grep...依赖libaio库 [root@localhost ~]# yum install libaio 4.创建mysql用户 不需要登录的一个系统账号,启动MySQL服务时会使用该账号 [root@localhost...export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin shutdown -r now 重启下服务器或者 source /etc/profile 均可使环境变量生效 10.系统配置
,具体怎么安装另行百度,安装好了记得配一下环境变量。...http://www.Oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 网址进去选择适合自己系统的版本,下载....rpm kibana5.6.2 logstash5.6.2 [root@192 data]# rpm -ivh jdk-8u181-linux-x64.rpm 初学者,不管是ELK还是LInux都是初学者...安装过程在CRT上找不到了,手敲一遍,其实稍微懂一点linux的人应该都会,不过肯定也有跟我一样什么都不会就开始接触ELK的。...如何安装kibana可以见 https://www.linuxidc.com/Linux/2018-08/153392.htm
待完善 1、检测是否有安装redis-cli和redis-server; [root@localhost bin]# whereis redis-cli redis-cli: /usr...bin/redis-cli [root@localhost bin]# whereis redis-server redis-server: /usr/bin/redis-server 说明已经安装好了...,如果不知道怎么安装,告诉你一个简单的方法,一步就可以把php、php-redis拓展,redis-server,redis-cli这三个装起来。
uname -r 查看系统版本 docker安装 yum install docker 或者 sudo wget -qO- https://get.docker.com | sh 启动docker
一.去git上下载安装包 下载mitmproxy二进制安装包:https://github.com/mitmproxy/mitmproxy/releases/ 二.安装 #上传 rz 安装包的本地路径.../dev.sh #移动文件 cd venv/ cd bin/ cp mitmdump mitmproxy mitmweb /usr/bin #安装证书 #先cd mitmproxy-5.2
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