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3
回答
ROS
2与
ROS
共存
、
如果我在我的
linux
机器
上
安装
了
ROS
,我可以
安装
ROS
2并同时使用两者吗? 我已经
安装
了
ROS
,我正在使用它来学习概念,但我最终必须在其中工作的
系统
是
ROS
2。
浏览 8
提问于2020-04-21
得票数 0
1
回答
如何避免在未
安装
ROS
的环境中出现rospack错误?
、
、
因此,我使用Qt for
ROS
创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本
上
可以在任何环境下运行(
Linux
,Windows。安卓或iOS)。我需要在没有
安装
ROS
的
系统
中运行UI。这个想法是让
ros
master在不同的
系统
(Master)
上
运行。UI将在不同的无
ROS
系统
(从)中运行。 AppImage在
安装
了
ROS
的
系统
中运行良好。而在无<
浏览 226
提问于2020-11-03
得票数 0
2
回答
无法运行turtlesim turtlesim_node
、
、
我正在关注初学者rosnode教程wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node
浏览 6
提问于2019-02-08
得票数 2
1
回答
如何删除
ROS
包的
系统
依赖包?
、
在
安装
了一个
ros
包之后,当我进行rosdep检查时,它已经显示了一些在After
安装
过程中没有得到处理的
系统
依赖项。所以,我使用rosdep
安装
来
安装
它们。不过,当我想要删除
ros
包时,数独apt-得到清除python-
ros
*运行上述三个命令似乎只删除了
ros
依赖项,而没有删除
系统
依赖项在这种情况下,如何删除
系统</em
浏览 0
提问于2017-02-21
得票数 0
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作
系统
(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也
安装
了matlab和
ROS
都在Ubuntu
上
。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
不能
安装
ro间谍
、
、
我需要在我的应用程序中使用ro间谍,当我试图通过pip3 install rospy或pip3 install python-rospy
安装
它时,它会导致一个错误:ERROR: Could not find
浏览 13
提问于2022-09-18
得票数 -1
1
回答
Ubuntu 14升级问题,因为我在Ubuntu中
安装
了
ROS
。
我试图将Ubuntu升级到Ubuntu 16,但是我的
系统
中有
ROS
,我不想删除它,我能做什么呢?
浏览 0
提问于2019-04-27
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在xubuntu建立lsd slam 16.4
、
、
我从github 克隆了mkdir package_dircd package_dir kave@kave-ThinkPad-X201:~
浏览 0
提问于2018-07-10
得票数 0
回答已采纳
1
回答
决定单独
安装
opencv版本,但
ROS
附带的opencv除外
、
、
、
、
我在
linux
上
安装
了
ROS
,opencv也准备好了。我还
安装
了一个不同版本的opencv。但是,当我调用opencv库时,就使用了
ROS
的版本。如何使用新的opencv版本进行编译?
浏览 4
提问于2021-12-09
得票数 1
1
回答
主机在码头运行时重新启动
、
、
我在我的Ubuntu操作
系统
上有一个
ROS
系统
,它运行在Docker中。我在码头还在运行的时候重新启动了
系统
。之后
ROS
就停止工作了。突然重启是否会成为这个问题的原因?更新: 1.没有
ros
相关命令显示任何输出(它只是一个空行) 2。我已经分别在主机操作
系统
上
安装
了
ROS
,并尝试了roscore,它运行良好。我看到了罗斯托普列表的输出。3.我已经重新
安装
了操作
系统
,但问题仍然存在。
浏览 0
提问于2018-06-18
得票数 1
回答已采纳
1
回答
有没有在
ROS
noetic中使用rosjava的方法?
、
、
我想使移动控制接口在我的机器人.So我做了一个移动应用程序,但
ros
java没有
安装
。 当我尝试
安装
时,我得到的软件包找不到错误。$ sudo apt-get install
ros
-noetic rosjava abdulsamet的sudo密码:正在读取包列表...已完成生成依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包
ros
-noetic
浏览 81
提问于2021-07-01
得票数 2
回答已采纳
2
回答
非ubuntu平台上的
ROS
/
ROS
2
、
我正在考虑学习
ROS
,我意识到
ROS
官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个
Linux
发行版,即Fedora。 所以我想知道,如果我在fedora
上
安装
ROS
(被社区列为试验性的)。另外,
ROS
2 Foxy Fitzro可以在windows
上
使用,可以使用吗?或者我可能会缺乏支持?我在某处读到其他平台上的
ROS
没有所有的包和类似的问题
浏览 10
提问于2020-09-24
得票数 1
2
回答
未转归的消息类型simulink
ros
消息
、
、
、
、
我正在尝试使用自定义消息构建一个
ROS
控制器。我能毫无问题地运行这个模型。但是,当我试图构建和运行模型时,它会抛出一个错误。我想这和mathworks有什么关系 带有自定义消息的代码生成、自定义消息和服务类型可以与
ROS
Simulink块一起使用,用于为独立的
ROS
节点生成C++代码。生成的代码(.tgz归档)将包括针对自定义消息的Simulink定义,但它将不包括
ROS
自定义消息包。当生成的代码构建在目标
Linux
系统
中时,它期望定制消息包在catkin工作区或
ROS</em
浏览 17
提问于2021-06-04
得票数 0
回答已采纳
2
回答
在Raspberry Pi 4
上
的Raspbian (Buster)
上
安装
Ros
Noetic
、
、
、
我正在尝试在Raspberry Pi 4
上
安装
ROS
Noetic,在从执行此命令时遇到了此错误 userk@dopamine:~/development/
ros
_catkin_ws $ .File "~/development/
ros
_catkin_ws/build_isolated/rosbash/catkin_generated/generate_cached_setup.py",catkin.env
浏览 15
提问于2020-05-27
得票数 2
1
回答
我怎么才能不去理会罗斯动力游戏3呢?
、
、
、
我想
安装
sudo apt-get install
ros
-kinetic-cv-bridge,但有时忽略
安装
ros
-kinetic-opencv3 当使用此命令sudo apt-get installcpp-5-aarch64-
linux
-gnu cpp-aarch64-
linux
-gnu g++-5-aarch64-
linux
-gnu g++-aarch64-
linux
-gnu gcc-5-aarch64-
linux
-gnu gcc
浏览 6
提问于2019-10-15
得票数 1
回答已采纳
2
回答
安装
ros
map_server时出错
、
、
、
、
当我试图在
ROS
上
安装
map_server时,会发生以下错误:
ros
-hydro-map-server: Depends:
ros
-hydro-roscpp but it is not going to be installed
浏览 2
提问于2016-03-26
得票数 0
回答已采纳
1
回答
无法在干净的ubuntu 18
上
安装
catkin
、
、
我有一个超级干净的ubuntu18.04
安装
:我今天下载了它,今天
安装
了它,我
安装
的第三个东西是
ros
-melodic-destkop-full套件/包,前两个是通过更新管理器对
系统
进行更新/升级,并收到电报这里的重点是没有
安装
catkin包。请注意,catkin_init_workspace和catkin_*命令仍然存在,它们是在
ros
指南中使用的,但不是在我们的项目中使用的。这在其他机器
上
也发生过。实际
上
,在其
浏览 179
提问于2019-04-18
得票数 0
2
回答
ROS
旋律
安装
只使用Python 3,而不破坏
系统
库?
、
、
以下信息可能有助于解决这种情况:以下软件包有未满足的依赖关系:
ros
-旋律-桌面-完整:依赖:
ros
-旋律-感知,但它不会被
安装
E:无法纠正问题,您持有破碎的软件包。->问题1。$ sudo apt-get install
ros
-melodic-desktop-full似乎可以工作,但它需要
安装
一大堆软件包(602MB)--这是我所期望的。因此,我担心,如果我在所有这些依赖项中
安装
,那么
ros
附带的
ros
系统
库(它们都是boo
浏览 2
提问于2019-01-08
得票数 5
1
回答
关于RaspberryPi 3B+问题的
ROS
旋律交叉编译
、
、
、
、
我能想到的最好方法是将/usr、/lib和/opt从目标设备下载到我的开发机器(
安装
在$HOME/Projects/TargetResources
上
),创建一个CMake工具链文件,并调用catkin_make_isolated有趣的是,如果我只为设备
上
的项目运行catkin_make,一切都会成功构建。因此,我不认为尝试
安装
它是真正必要的(或正确的解决方案)。另外,我应该注意到目标
安装
了
ROS
旋律基础,而我的开发机器
安装</em
浏览 3
提问于2019-03-09
得票数 3
回答已采纳
1
回答
最小
ROS
2运行时环境
、
我正在研究
ROS
2,以便在我的工作中使用它,我想做的一件事是为嵌入式Debian
系统
设置运行时环境。我的计划是在我的开发机器
上
编写C++代码,交叉编译它以产生针对我的嵌入式
系统
的二进制文件,将它们打包成一个.deb文件,并
安装
在我的嵌入式
系统
上
。我想我可以将
ros
-galactic-
ros
-base包指定为一个.deb文件的依赖项。但是,我注意到
ros
-galactic-
ros
-base包引入了许多
浏览 12
提问于2022-06-02
得票数 1
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