复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。... struct bus_type *bus; // 该设备挂接在哪条总线上 struct device_driver*driver; //该设备所对应的驱动 void... }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device...device *dev) { device_initialize(dev); //做各类初始化 //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type... int (*remove) (struct device*dev);// 指向设备移除函数 struct driver_private *p; }; 同理，任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码
前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线（USB总线，I2C总线，PCI总线），也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线（Platform总线）。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。....dev_attrs: 此bus设备上默认的属性。 .bus_groups, dev_groups, drv_groups: 分别是总线, 设备，驱动的属性。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候，bus就会调用match对设备和驱动一一匹配的。
Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。...linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。...而此基类就是kobject，但是C语言没有面向对象语法，这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中，从而就可以访问控制此设备的操作。...#include #include #include #include #include #include #include
#include #include #include #include #include #include #include static struct kobject kobj;
前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写，在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus： 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner，通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...用来使能/关闭设备与驱动的自动匹配 of_device_id: device_tree中使用，用于匹配设备。...probe,remove: 当设备匹配/移除的时候，会调用设备驱动的probe/remove函数。 shutdown，suspend, resume: 代表设备驱动在调用管理的时候的回调函数。...和设备一样，内核也为设备驱动定义了一些驱动的宏属性，方便定义驱动属性。
前言 当一个设备动态的加入到系统时候（比如常见的将U盘插入到PC机器上）， 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统，就需要将此事件通知到用户层，然后用户层对这一事件做响应的处理，比如加载USB驱动...Linux系统对uevent机制的具体实现是建立在设备模型的基础上的，通过kobject_uevent函数实现。 在前面的kset小节中提到了注册一个kset的接口，可以在这里习复下。...如果是嵌入式设备，会在etc目录下看到这样的配置： echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 也就是说uevent_helper最终调用到
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define
coresight cpu event_source hid i2c iio mdio_bus mmc platform scsi sdio serio spi usb virtio workqueue 数据结构 linux
前言 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构， 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。...数据结构 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构。...C: 关于总线先设备与驱动的匹配是设备驱动模型的核心 void bus_probe_device(struct device *dev) { struct bus_type *bus = dev->...put_device(parent); } 设备属性 linux中使用device_attribute结构体表示一个设备的属性 struct device_attribute { struct attribute...，最终会调用到设备的show和store函数中，具体的流程分析可见Linux设备驱动模型-Ktype static ssize_t dev_attr_show(struct kobject *kobj
其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...简单说设备模型就是让驱动代码分成两个部分，一部分是驱动，一部分是设备，驱动文件里有对设备的驱动，但是并不涉及具体硬件资源，硬件资源由设备文件提供，然后使用总线将两者联系起来。...要了解设备模型，我们需要先了解几个概念： 设备：设备就是一些物理设备，比如一个led就可以叫做一个设备； 驱动：与特定设备相关的软件，负责初始化该设备以及提供一些操作该设备的操作方式； 总线：将设备和驱动联系起来...今天主要是介绍了一下设备模型是什么，以及该如何套用设备模型来写驱动。但是今天并没有涉及具体硬件，也没有叙述太多操作细节。因为这个是框架性的东西，我们只需要从宏观上有一个认识就行了。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。... --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。... ------------------------- #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U <<
我们抛开复杂的Java内存模型(JMM)规范, 用最简单的方法看下一个普通变量为什么是线程不安全的; volatile又是怎么做到数据的轻量级同步的....类似的, java线程内存模型也有自己的工作内存, CPU先将数据读取到工作内存中, 在进行计算; 需要注意的是, 这时工作内存中的数据, 都是原数据的变量副本; 所以多线程的情况下, 各线程间是无法访问和感知变量修改的...根据java内存模型中的happens-before原则, volatile变量还会保证有序性, 也就是对一个变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作;
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。... -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
五.五种IO模型 在《Unix网络编程》一书中提到了五种IO模型，分别是：阻塞IO、非阻塞IO、多路复用IO、信号驱动IO以及异步IO。 下面就分别来介绍一下这5种IO模型的异同。...1.阻塞IO模型 最传统的一种IO模型，即在读写数据过程中会发生阻塞现象。 ...3.多路复用IO模型 多路复用IO模型是目前使用得比较多的模型。Java NIO实际上就是多路复用IO。 ...5.异步IO模型 异步IO模型才是最理想的IO模型，在异步IO模型中，当用户线程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。...这点是和信号驱动模型有所不同的，在信号驱动模型中，当用户线程接收到信号表示数据已经就绪，然后需要用户线程调用IO函数进行实际的读写操作；而在异步IO模型中，收到信号表示IO操作已经完成，不需要再在用户线程中调用
设备驱动模型的需求 总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。...设备和驱动就是基于这种模型去实现彼此隔离不相干的。这里，有的读者就要问了，高内聚、低耦合的软件模型理解，可设备和驱动为什么要采用这种模型呢？没错，好问题。...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include... #include #include #include #include
Linux的设备模型是操作系统管理硬件设备的一种高级抽象，它不仅涉及到设备驱动程序的加载和卸载，还包括设备之间的关系、设备的状态管理以及与用户空间通信的机制。...理解Linux的设备模型对于应用开发人员来说至关重要，它有助于开发出更加稳定、高效的应用程序。1. 如何理解Linux的设备模型？...Linux的设备模型体现在几个关键方面：设备和驱动程序的注册：在Linux中，每当一个设备驱动程序被加载到系统中时，它会向内核注册自己能够管理的设备类型。...这个过程涉及到识别和初始化硬件设备，确保设备和相应的驱动程序能够正确匹配。设备树：Linux设备模型通过设备树（Device Tree）来描述设备之间的层次关系。...总结通过深入理解Linux的设备模型，应用开发人员不仅可以提高自己的开发效率，还能为用户带来更加流畅和稳定的使用体验。
目录 概念 IO模型 同步阻塞IO 同步非阻塞IO 多路复用IO 信号驱动IO 异步非阻塞IO 概念 谈论模型之前，先了解一下相关的概念知识，扩展一下深度。 IO如何交互呢？...IO模型 同步阻塞IO 概念：用户进程一旦发送请求，就一直处于等待状态，直至有数据返回。
一层地剥开我的心 你会发现 你会讶异 你是我 最压抑 最深处的秘密 如果你愿意一层一层 一层地剥开我的心 你会鼻酸 你会流泪 只要你能 听到我 看到我的全心全意 前言 使用过koa的小伙伴们都应该对洋葱模型有所了解...，koa的独特的中间件流程控制就是通过洋葱模型来实现的，那么洋葱模型是什么，又是如何实现的呢？...洋葱模型介绍 介绍 ?...上图是洋葱模型比较经典的一个图，通过这个图可以看到，洋葱模型就像一个洋葱一个，是分成多层的，而一个请求进入的时候，会从外到内依次经过每一层，到最内侧之后又从内到外依次经过每一次，而我们就可以在这每一层上面做自己需要做的操作...比如一个请求，在koa接收到请求的时候，首先需要鉴权，然后需要对请求参数解析等等，完成请求之后，需要处理异常，添加请求头等等操作，而这些操作就可以放到洋葱模型的每一层上面做处理。
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