四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...，这五种接口是通过屏上的 BS0~BS2 来配置的。 4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....101 160 3840 83 Linux (分区2的信息) Partition 2 has different physical/logical endings:...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
/module.h> #include #include #include <media/v4l2-device.h...下面介绍一下V4L2整体情况： V4L2提供一套数据结构和底层V4L2驱动接口规范供Linux下的视频设备程序使用，主要是一系列回调函数，如设置摄像头频率，帧率，视频压缩格式和图像参数等，还可用于其他多媒体开发...V4L2的重要数据结构都存放在/include/linux/videodev2.h文件中，在采集图像过程中，就是通过操作这些数据结构来获得最终图像数据，Linux系统对V4L2的支持是从Linux 2.5....x版本开始的，它可在内核编译阶段配置，或后期安装，默认情况下都有此开发接口。...videodev2.hl类似位置，其内部实际指向另外的.h: V4L2定义了通用API元素，图像的格式，输入输出方法，以及Linux内核驱动处理视频信息的一系列接口，有主要以下五大接口： 1.视频采集接口
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...2. 修改ENC28J60驱动源码里的名称与SPI总线设备端保持一致。 3....以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux..._key_exit(void) { /*2....KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？...1、代码目录地址 drivers/mmc 2、基本结构 从mmc的代码结构可以看得出，主要分为两个部分，其中core为协议部分，host为各个soc的适配部分 host是我们需要真正关心的代码 3、以....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
在Linux中，块的大小必须是2的幂，但是不能超过一个页的大小（4k）。...Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块，而不是一个扇区，块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中，块设备将数据存储与固定的大小的块中，每个块都有自己的固定地址。...（4）根据磁盘的文件系统的类型，调用不同文件格式的写入函数，将数据发送给通用块层（比如ext2和ext3文件系统的写入函数是不同的，这些函数由内核开发者实现，驱动开发者不用实现这类函数） （5）数据到达通用块层后... ?...3、使用I/O调度器和不使用I/O调度器 3-1:不使用i/o调度器(blk_alloc_queue()) bio的流程完全由驱动开发人员控制，要达到这个目的，必须使用函数blk_alloc_queue
比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。...现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来...现在，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了很多的demo代码、书籍，网上还有很多的视频可以学习。其中，我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。...说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？...所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
linux下面的驱动虽然什么样的情形都有，但是dma驱动却并不少见。dma可以有很多的好处，其中最重要的功能就是能够帮助我们将数据搬来搬去，这个时候cpu就由时间去做别的事情了，提高了设备效率。...1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动，先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support...to memory. 3、发现s3c只依赖于S3C24XX_DMAC，这样可以接着看Makefile obj-$(CONFIG_S3C24XX_DMAC) += s3c24xx-dma.o 4、确认驱动文件为...s3c24xx_dma_probe, .remove = s3c24xx_dma_remove, }; module_platform_driver(s3c24xx_dma_driver); 5、驱动为基本的
所以，今天我们就看看lcd驱动在linux上是怎么进行的。...1、代码目录 drivers/video 2、查看video下的Makefile文件 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 obj-$(CONFIG_VGASTATE)...}; 8、最后还是老规矩，看看有没有中断需要处理的 ret = request_irq(irq, s3c2410fb_irq, 0, pdev->name, info); 9、后面的话 很多同学把驱动想的很复杂...掌握了基本结构，加上芯片手册、硬件协议，一般的驱动都可以在很短的时间内学会，这个不存在问题。尤其是那些在市场上出现了很多年的soc，基本不需要改动就可以直接使用。
所以，今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.3 厂商的总线传输 控制器驱动注册函数中进行了传输函数的赋值。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include <asm...author: wbyq depends: vermagic: 3.5.0-FriendlyARM SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8
(rtc0表示/dev下第一个rtc驱动,如果安装了第二个RTC驱动，就以rtc1表示，依次类推) 2..../drivers/rtc/class.c 这个文件向linux设备模型核心注册了一个类RTC，然后向驱动程序提供了注册/注销接口 2..../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ?...具体驱动代码如下所示: /* * I2C-24C02 */ #include #include #include #include #include #include #include
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作.../p/7144890.html) 1.1 步骤如下: 在驱动init入口函数中: 1)分配一个fb_info结构体 2)设置fb_info 2.1)设置固定的参数fb_info-> fix ...4.测试运行 测试有两种: (echo和cat命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7601122.html) echo hello> /dev/tty1... // LCD上便显示hello字段 cat Makefile>/dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容 4.1使用上节的键盘驱动在LCD终端运行linux vi...如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了 (上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861
下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。...1、代码目录 drivers/regulator 2、查看目录下的Kconfig文件 menuconfig REGULATOR bool "Voltage and Current Regulator...framework is designed to provide a generic interface to voltage and current regulators within the Linux...of_match_ptr(stm32_vrefbuf_of_match), }, }; module_platform_driver(stm32_vrefbuf_driver); 6、确认驱动为...platform驱动，寻找regulator特有的数据结构 static const struct regulator_ops stm32_vrefbuf_volt_ops = { .enable
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