，而编译内核是你的任务 不管出于什么原因，懂得如何编译内核是非常有用的，而且可以被视作一个通行权。...当我第一次编译一个新的 Linux 内核（那是很久以前了），然后尝试从它启动，我从中（系统马上就崩溃了，然后不断地尝试和失败）感受到一种特定的兴奋。 既然这样，让我们来实验一下编译内核的过程。...解压源码 在新下载的内核所在的文件夹下，使用该命令来解压内核： tar xvzf linux-4.17-rc2.tar.gz 使用命令 cd linux-4.17-rc2 进入新生成的文件夹。...一旦你已经遍历了整个配置列表（它非常长），你就准备好开始编译了。 编译和安装 现在是时候去实际地编译内核了。第一步是使用 make 命令去编译。调用 make 命令然后回答必要的问题（图 2）。...你已经编译了一个 Linux 内核！它是一项耗费时间的活动；但是，最终你的 Linux 发行版将拥有一个定制的内核，同时你也将拥有一项被许多 Linux 管理员所倾向忽视的重要技能。
本片文章呢，首先介绍如何安装nginx，并开启一个web服务。 首先呢先登录服务器，linux远程登陆的话用的是ssh命令，在本地计算机打开一个命令行，输入如下命令: ?...这里面的configure是编译程序，src是nginx源码，man是判断系统的程序。 接下来还不能编译，因为编译安装nginx的话，系统需要安装几个依赖程序； 安装命令如下： ?...之后就开始第一步编译了，第一步编译用上面解压出来的configure编译，所以要进入解压目录，执行编译。...然后如何关闭nginx，nginx的常用命令有哪些，nginx的配置文件如何修改，等等这些会在后续文章中为大家更新。欢迎大家留言。...系列文章: 1、linux如何安装nodejsnodejs开发环境配置【1】-nvm的安装详解
操作系统环境 VMware workstation15 Pro Ubuntu 18.04 LTS 待编译内核5.3.10版本 Compiler...: gcc (Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1) 7.4.0 内核下载地址 kernel.org 环境配置 在正式编译前需要安装部分软件...tar -zxf linux-5.3.10.tar.xz cd linux-5.3.10 配置内核 在正式编译内核之前，我们首先必须配置需要包含哪些模块。...如果你不知道该如何选择的话，默认退出即可。 编译和安装 退出menuconfig后，在命令行中输入 make -j4 命令即可开始编译。...输入下列命令将内核作为引导，将数字更改为你自己编译的版本号： sudo update-initramfs -c -k 5.3.10 下面更新一下grub：
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...这个示例中，只演示了如何控制 GPIO 的状态。 你也可以稍微补充一下，增加一个read函数，来读取某个GPIO口的状态。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢？
最后再介绍在中断处理程序中，如何利用信号量、小任务、工作队列，把内核事件传递到应用层来处理。 作为第一个开篇文章，从最简单的内核编译开始。...实际操作一下：如何把一个最简单的驱动程序(hello)，按照 2 种方式进行编译： 编译进内核; 编译为一个独立的驱动模块; 实践环境 为了便于测试，以下操作都是在 Ubuntu16.04 操作系统里完成的...编译Linux驱动程序，肯定需要内核源码，这里选择的是 linux-4.15 版本，可以在官网下载。 文末有下载方式。...$ mkdir linux-4.15/drivers/hello 对于一个驱动来说，最重要的就是3个文件： 源代码 Kconfig Makefile 只要按照固定的格式来编写这3个文件，linux内核的编译脚本就可以确保把我们的驱动程序编译进去...现在，hello驱动程序的Makefile已经创建好了，我们还要让linux内核的编译框架知道这个文件才行。
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...这篇文章继续以完整的代码实例来演示如何实现这个功能。...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？...编译应用程序： $ gcc mysignal.c -o mysignal 执行应用程序： $ sudo .
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
0x00开始 恩，可能是我比较愚钝，一个内核编译搞了一天，各种问题，各种bug，几度无奈，也是因为我突发奇想，并没有按照原来的那种操作，我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序...内核完成下载以后，首先用su命令启动管理员权限，接着将内核压缩包移动至/root文件夹下，并将linux-3.16.50压缩文件解压到/usr/src目录下。...> #include int init_hello_module(void) { printk("***************Start**********...此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_HELLOWORLD配置选项。...Device Drivers……endmenu”或者其他类似的地方直接添加语句： source "drivers/helloworld/Kconfig" 0x03 选择挂载该“驱动” 由于我们是将这个程序的当做驱动程序来启动
在编译前修改 CFLAGS 变量，则可以一次禁用所有消息。 同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...，所以要再次打开或关闭消息就必须重新编译。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...SysRq 功能必须显式地在内核配置中启用，不过，对于一个用于驱动程序开发的系统来说，为启用 SysRq 功能而带来的重新编译新内核的麻烦是值得的。...然而，它往往会被编译器所使用的优化技巧弄糊涂。因此，它无法正确打印 scull_read 的参数。 下面我们来看看如何查询数据。
然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...3、主编号的动态分配 尽量使用动态分配的方法，这样就能在加载甚至编译模块的时候设定主设备号，大大优于静态分配。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...另外，调度器，控制进程如何共享 CPU，是进程管理的一部分。更通常地，内核的进程管理活动实现了多个进程在一个单个或者几个 CPU 之上的抽象。...一个网络接口负责发送和接收数据报文，在内核网络子系统的驱动下，不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的。
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...a's address = 0x%x, a's value = %d\n", &a, a); while (1) { sleep(10); } return 0; } 在ubuntu上如下编译...④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：
a's address = 0x%x, a's value = %d\n", &a, a); while (1) { sleep(10); } return 0; } 在ubuntu上如下编译...④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
linux内核下载： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/ https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.34.../source http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/ 查看系统位数： getconf LONG_BIT ?...树莓派使用 wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.38.tar.gz 下载到 /home/pi 路径下...解压 tar -zxvf linux-4.4.38.tar.gz ?
如下图所示是准备好编译脚本env. sh，glibc各个版本源码。 env.sh是把所有编译步骤整合在一起的脚本，可以根据具体情况单独执行每条指令。 打开脚本env.sh脚本。...第30-33行，用于编译glibc。 其中31行 --host=arm-none-linux-gnueabihf ，host填入值要和gcc匹配 ，否则会出差。 运行env.sh脚本 env.sh ....编译完成后，我们看到对应so库 替换glibc，例如在我们测试demo，修改Makefile，指定到我们glibc版本路径即可 重新编译，查看对应执行文件，看到已经使用对应版本版本glibc库 strings...main | grep glibc 版本匹配问题 1、gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi版本，glibc 2.29以下版本都可以编译通过...2、gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf版本，目前只在glibc 2.33编译通过，其他版本需测试。
/configure --with-php-config=/usr/local/php-7.4/bin/php-config 编译 $ make -j4 安装 $ sudo make install
2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物，其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...四、编译和加载 1、编译模块 上面已讲解，这里不再讲述。 2、加载和卸载模块 模块建立之后，下一步是加载到内核，insmod 完成这个工作。...五、内核符号表 通常情况下，一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是，你需要输出符号，在任何别的模块能得益于使用它们的时候。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
上一篇介绍了在window上编译opencv的动态链接库，这一篇介绍在Linux上编译opencv的so库的过程。...编译 cd opencv3.4.3 mkdir build cd build cmake .. 配置成功应该如下提示 ? make ? make install ?
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