前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。
话说要选一块linux的开发板作为广播的硬件主板，经过硬件同学的一番对比，选的是正点原子RV1126 Linux核心板，首先必须给正点原子点赞，因为资料那是是相当齐全！老手新手都能找到想要了解的！
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
ERROR: Installation has failed. Please see the file '/var/log/nvidia-installer.log' for details. You may find suggestions on fixing installation problems in the README available on the Linux driver download page at www.nvidia.com.
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
可能是年前跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
可能是年前跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类：业务类，专业类，系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师，这里的设计师是指 APP 的界面设计，在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出，待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑，现
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
可能是最近跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：
随着Linux的不断完善及业主对于安全性、自主性要求的提升，越来越多的数据采集系统和智能边缘终端要求基于Linux(包括国产Deepin,优麒麟等)系统进行开发。研华DAQNavi Linux提供了完美的C,C++,Qt,Java等语言支持。本文介绍如何安装DAQNavi Linux驱动程序(版本高于4.0.0.0)和在Ubuntu&Deepin测试实例。
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。
Chaos: 今天刚看到Facebook内部meetup流出的Slides，原文标题很有意思：Bringing Rust Home to Meet the Parents （带Rust去见父母）。该分享主要是讲了Facebook引入Rust的过程，我也没有看过Meetup的内容，只是想通过Slides来解读并还原一下Facebook引入Rust的历程。https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549374
1引言 目前对于诸如USB鼠标、键盘等这样的计算机标准外设，Windows系统已经提供了标准的驱动程序，用户无需再进行任何开发工作。而开发专用USB设备，需要开发专用的驱动程序。 Windows2000/XP操作系统不允许用户程序直接访问硬件设备。为了实现对硬件设备的访问和控制，必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分，所以，开发驱动程序有严格的规范，被认为是“计算机高手”的工作。而利用DDK进行基于WDM（Win32 Driver Model）驱动程序开发，使驱动程序的开发变成了一项比较简单的工作。 2 Win32驱动程序模型 USB设备驱动程序必须符合由Microsoft为Windows 98及其后版本所定义的Win32驱动程序模型（Win32 Driver Model，WDM）规格。这些驱动程序称为WDM驱动程序，扩展名为.sys。 WDM定义了一个基本模型，处理所有类型的数据。例如，USB类驱动程序为所有USB 设备提供了一个抽象的模型，并具有由所有客户驱动程序使用的定义好的接口。有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型，使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。 USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI（Windows USB驱动程序接口）的USB设备驱动程序。USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序，它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备，或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。USBHUB.sys是根集线器和外部集线器的USB驱动程序。在PCI枚举器发现了USB主控制器之后，它会自动装入相关的驱动程序。 3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序，以响应内核态或用户应用程序的请求。在内核级，命令由客户驱动程序使用内部IOCTL发送给USB系统，例如IOCTL-INTERNAL-USB-SUBMIT-URB允许发出USB请求块（URB）给系统USB驱动程序。URB允许发出几个功能调用给USB系统。用户态USB实用程序也可以发出几个普通IOCTL给USB设备，目的仅仅是得到连接设备的信息。 3.1函数驱动程序 函数驱动程序（function driver）让应用程序与USB设备，通过API函数来沟通。这些API函数属于Windows的Win32子系统，Win32子系统同时也管理着执行应用程序。函数驱动程序与较低级的总线驱动程序沟通，总线驱动程序控制着硬件。 图1是应用程序与各个驱动程序，如何一起完成USB通信的结构图。当设备或子类别的要求超过类别驱动程序的能力时，会有辅助的过滤器驱动程序来类别驱动程序的能力。一个上层的过滤驱动程序位于类别驱动程序的上方。这样，从客户应用程序传来的要求，会先经过上层的过滤驱动程序，然后才传给类别函数驱动程序。一个下层的过滤驱动程序位于类别驱动程序和总线驱动程序之间，如图1。类别驱动程序会将要求传给下层的过滤驱动程序，然后再传给总线驱动程序。 图１应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序（USBD.SYS）是USB系统中负责管理通用串行总线的工作，位于主机上的一个软件。USBD负责控制所有的USB协议操作和高层的中断处理控制。在Windows98及以上版本中，Microsoft定义了一个新的设备驱动程序模型，称之为Windows设备驱动程序模型（WindowsDriver Model或WDM）。 USB客户应用程序也是一种设备驱动程序，通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。 针对USB客户应用程序的开发，相应版本的Windows操作系统的设备驱动程序开发包（Device Driver Developer’s Kit,即DDK）给出了相应的USB接口函数。并提供了对于这些函数具体使用的参考文档。 3.2 USBDI的IOCTL 为了编写USB设备驱动程序，通常还要在源代码中包含DDK所提供的几个头文件。这些头文件在Windows98下存放在/98DDK/inc/win98目录中，在Windows 2000下存放在/NTDDK/inc/win2000目录中。这些头文件的用途可以总结如下： usb100.h 定义了在USB设备驱动程序设计中所要用到的各种常量和数据结构。 Usbdi.h USBDI例程，其中包括对USBD和USB设备驱动程序通用的数据结构，适用于内核和用户模式。 Usbdlib.h URB构造和各种例程，定义了USBD所输出的服务，适用于内核和用户模式。 Usbioctl.h 给出了对IOC
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。
要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
Java编程语言（第三版)—Java四大名著—-James Gosling(Java之父)
Android系统的源代码非常庞大和复杂，我们不能贸然进入，否则很容易在里面迷入方向，进而失去研究它的信心。我们应该在分析它的源代码之前学习好一些理论知识，下面就介绍一些与Android系统相关的资料。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
大家好，我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的； 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑，用于学习编程(Linux系统)，系统中预装多种编程软件和环境，方便使用；并且利用树莓派，可以搭建多种应用：路由器、智能小车、智能家居、服务器等，这些都有成熟的开源代码； 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别？ 1）对于系统使用，本质上没啥区别，都是Linux操作系统罢了，主要有以下三点区别； 2）软件上，树莓派预装很多开发软件，方便使用者直接用，不用经过繁琐的软件安装； 3）硬件系统不同，树莓派拥有丰富的硬件外接接口，用来对接其它硬件做试验；比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机，作为从机)配合工作； 4）基于树莓派设备基础的社区生态比较完善，有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目； 4、Raspberry的几种操作系统： 1）NOOBS 2）Raspbian 3）Ubuntu Mate 4）Snappy Ubuntu Core； 注意：采用不同的操作系统，本身的软硬件资源是不同的，视乎应用而选定； 5、常见的Linux系统： 1）商业版：red hat 、CentOs、suse； 2）开源版：debian ubuntu ； 3）系统的选择取决于你拥有的硬件，和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言：Shell(Linux系统管理，运行软件：Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理：服务器、网站管理)； 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块，世界第三大计算平台。
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
NVIDIA日前宣布推出新的Linux驱动程序430系列，支持GTX 1650。 以下是如何在Ubuntu 16.04，Ubuntu 18.04及更高版本中安装它。
对于初次使用NVIDIA Jetson产品的人经常会问：这个产品是装什么操作系统？Ubuntu 16.04支持么？支持安卓么？能不能安装CUDA?等等 其实我们之前已经有很多文章介绍了关于如何在NVI
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
[20100913~20100917] 1、完成了oxford958 linux驱动程序及配置工具confg_tool，config_tool采用ncurses界面，可对UART端口进行本地或远程设置（232/485） 注：oxford958_driver.20100916.v2.tar.bz2（添加了8250_bios.ko） 2、完成了Fintech F71808E看门狗驱动程序 3、完成了confobj库（XML文件读写接口库）的整理与测试
从原理图可知，A2A1A0都是0，所以AT24C02的设备地址是：0b1010000，即0x50。
可能想玩Linux系统的童鞋，往往死在安装NVIDIA显卡驱动上，所以这篇文章帮助大家以正常的方式安装NVIDIA驱动。
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
Management PCI-Express Runtime D3 (RTD3) Power Management是一种用于管理PCI-Express设备的低功耗模式的技术RTD3是一种睡眠状态，当PCI-Express设备处于空闲状态时，可以将其置于低功耗模式，以减少能源消耗和热量产生。英伟达™（NVIDIA®）图形处理器有许多省电机制。其中一些机制会降低芯片不同部分的时钟和电压，在某些情况下还会完全关闭芯片部分的时钟或电源，但不会影响功能或继续运行，只是速度较慢。然而，英伟达™（NVIDIA®）GPU 的最低能耗状态需要关闭整个芯片的电源，通常是通过调用 ACPI 来实现。这显然会影响功能。在关机状态下，GPU 无法运行任何功能。必须注意的是，只有在 GPU 上没有运行任何工作负载的情况下才能进入这种状态，而且在试图开始工作或进行任何内存映射 I/O (MMIO) 访问之前，必须先重新开启 GPU 并恢复任何必要的状态。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4619110.html
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
有读者反馈，单看零碎的知识点，自己心中没底。还是看书更有框架一些，所以今天给大家推荐一些经典书籍，书籍电子版我已经发到百度网盘群。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java，以为android已经不是linux了，各种应用都是android API开发的，而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的，无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux：大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI（QT、DirectFB） 嵌入式android源码架构：
最后，再说一点，英语非常重要。很多好的资料都是英文的，国内有些翻译本不是太好。尤其是google搜索时，学会使用英文关键词非常重要。
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