本文选了两篇激光SLAM中文的综述文献，如果你是小白刚要入行SLAM，需要对SLAM增加一些基础了解，推荐详细阅读一下这两篇文献。...01 基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述 摘要：移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（SLAM）和路径规划这两方面的技术，其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。...2D激光SLAM是指移动机器人在自身所处环境及位置先验信息未知的情况下，以2D激光雷达为主要传感器，感知周围环境信息，从而实现自身位姿的估计和地图的构建。...2D激光SLAM算法优缺点分析 02 3D激光雷达SLAM算法综述 摘要：无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案...在这项工作中，本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块，分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势，梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准，并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源
java英文参考文献 环境风水学论文参考文献(一) 摘要：中国传统人居环境文化，俗称风水，是中国人居环境的艺术。中国传统人居环境文化历经千年而不衰，归功于其坚实的理论基础和强大的现实适用性。...风水作为一种东方文化特有的思维方式，不仅体现在中国城市、庙宇、乡村、道路、住宅的选址和规划布局中，而且渗透、积淀为中国人心理层面上的审美文化取向，成为中国人的基因。...丁文剑 《现代建筑与古代风水》 上海东华大学出版社，2008.1 余易 《風水與住宅》 中国建材工业出版社，2005.7(2006.3重印) java英文参考文献(二) von Neumann....(中文),hacker’s delight(英文) 计算机算术的更深层次的、更隐秘的技术，汇集了各种编程小技巧....JSP实用案例教程[M] 清华大学出版社, 2004, 5: 70-100 java英文参考文献java英文参考文献 [2] 王家华 软件工程[M] 东北大学出版社2001年3月303页 [3] 王宜贵
为了完成这些目标，我们挑选出94篇文献进行分析并最终完成本综述。我们根据标签法对选出的文献进行分类，并且设计了一个分类坐标系。...在本文中，我们使用系统性文献综述方式去收集和分析一级研究的研究成果，使用普遍认可的评论方法去全面的展示CDRS研究，达到综述的目标。...第三部分包括本文献综述的研究目标和一系列关于经验性研究的分类准则的定义。第四部分阐述了研究问题，研究策略，纳入和排除准则，以及根据文献综述的一般方法进行的数据提取过程。...四 研究方法 与非结构化的评论过程相比，系统研究综述试图使用详细专业的步骤，按照序列收集相关程度最高的文献。...从2013年开始期刊出版的文献增长迅速，会议文献和书籍章节数量逐渐降低，这一结果和某综述的结论相似。 ?
，那么简单的几何变换就能取得很好的效果。...Color space transformations 由于实际图像中一定存在光线偏差，所以光线的增强十分有必要（但是IJCV的光流文章指出，3D建模的灯光增强实在是很难学习到，所以对于光线增强的效果不如几何也可能因为光线的复杂度更高...Random erasing 随机擦除就是类似cutout的思想，通过mask的遮挡使得网络能够提高遮挡情况的鲁棒性。需要手工设计的部分包括mask的大小以及生成方式。是一种比较有效的方法。...A note on combining augmentations 组合的增强方式往往是连续变化的，导致数据集的容量会迅速扩大，这对于小数据集领域来说容易发生过拟合 ，所以需要设计合理的搜索算法设计恰当的训练数据集...而NIPS的对抗攻击大赛很多从神经网络的学习策略下手，进行梯度攻击，更加偏向于人为的攻击了，对于普适的检测性能提高意义反而不大，更强调安全需求高的场合。
第二，类域也已被提出，作为Ivan提出的属性等级、项目类型等级和项目等级的定义的补充。第三，用户-项目重叠场景根据候选文献的标准进行选择。第四，推荐任务通过候选文献提出的定义进行定义。...六 不足之处 本文献综述试图对跨领域推荐系统的相关一级研究进行比较和分类，相关的二级研究有一些潜在的限制，然而，系统文献综述总的来说是值得去做的。...需要分析的文献多达94篇，所以我们的方法还是不能像有些系统文献综述那样为每篇文献提供相对质量评分。相反，我们使用了标签法去收集所有的一级研究并对其进行相同的分析。...为了完成这些提到的目标，我们使用了一系列系统文献综述方法，对相关文献进行收集，尽量减少偏差，同时公开过程和结果，接受批评。...根据系统文献综述的准则，我们提出了两个研究问题，即本文做出两个贡献，第一个是通过将普遍认可的领域、用户-项目重叠场景和推荐任务的定义进行重组，确定CDRS三要素的定义，并尝试根据三要素去理清CDRS研究的混乱之处
生信文献阅读俱乐部的首年活动进入尾期，部分俱乐部成员从头到尾坚持下来了，优秀程度不下于我！...这里展示澳大利亚胡同学的第20周的GWAS综述翻译稿件： From genome- wide associations to candidate causal variants by statistical...fine- mapping 摘要 从具有遗传标记的复杂性状的统计学关联推进到理解影响性状的功能性遗传变异往往是一个复杂的过程。...因为LD受到影响 除了重组以外的因素，仅仅依赖于成对LD或甚至单元型模块的模式来提供可靠的复杂性状的精细定位是有限的。...不同种之间的GWAS精细定位 对种族差异种群的GWAS的比较表明，SNP与复杂性状的关联通常在不同种群中是一致的，等位基因对性状的影响方向相似。
搜索中文与外文数据库中的综述类文献 1. 中文数据库搜索 知网网址：http://www.cnki.net/ 1.1 进入高级搜索 1.2 筛查文献 1.3 获取综述类文献 2....外文数据库搜索 Web of Science 网址：http://apps.webofknowledge.com 2.1 筛查文献 2.2 查找高质量文献 2.3 获取综述类文献
我们在刚刚开始科研工作的时候，都想要快速了解这个领域，通常我们都会找一些影响因子高的综述入手，英语水平弱一点的从中文综述入手。...然后，通过关键字检索，找到几十篇文章，大体了解了这个领域的基础知识和研究方向，然后动手设计课题。 这是网上提供的文献阅读方法，但是不够全面，你想到的好的idea可能在上世纪八十年代就已经有人做过了。...经过大约半分钟后，我们打开了关于这篇文章的前世今生。中间的网络图，显示了2005年-2019年其他文献与这篇文献的爱恨纠葛。...Prior Works是中图众多文献引用的文章，引用高的多是对这个领域有所建树的文章，也是了解这个领域的基础。 ?...Derivative Works直译的意思是衍生品，也就是显示了引用图中文献最多的文献有哪些，这些结果提示图中的文献可能一定程度上启发了后来研究者的思路，或者对他们的结论提供了一定的基础和印证。 ?
无人机和卫星协同的光学遥感应用：文献综述 文章亮点： 无人机观测填补了现场数据和卫星数据之间的空白 确定了无人机与卫星数据之间的四种协同作 生态学是利用这些协同作用的主要应用领域 无人机/卫星协同潜力仍有待开发...对文献的分析揭示了新出现的趋势，这些不同的策略为一些应用提供了支持，并允许识别无人机数据的关键贡献。...论文得出的结论 对科学文献进行了审查，以指导希望利用无人机和卫星之间强大互补性的未来研究。总共收集了137篇发表在同行评议期刊上的文章。...这些文献使我们能够确定四种主要策略：“数据比较”、“多尺度解释”、“模型校正”和“数据融合”。这四种协同作用有助于填补地球观测应用中传感器容量和数据需求之间的差距。...然而，这种分类是专门针对这篇综述的语料库的，并将致力于随着未来的应用而发展。在短短几年内，这种协同作用随着各种战略和应用而出现。
缺点是安装比较麻烦，依赖非常多的perl模块，perl模块的安装好像比较靠运气。...GetOrganelle 运行时间相对比较长，依赖一些软件，帮助文档很详细，github主页上提供很详细的教程，也有示例数据。...好像是昆明植物所的老师开发的，我之前发邮件请教过软件的开发者问题，很快就得到了回复，而且很详细。...之前银杏基因组重测序的NC文章做了叶绿体基因组的snp，组装叶绿体基因组用到的工具就是GetOrganelle。这个工具应该有很长时间了，但是一直没有找到对应的已经发表的论文，不知道是什么原因。...还有批量的功能。对应的论文发表在了核酸研究上。
机器之心专栏 华为诺亚方舟实验室 华为诺亚方舟实验室联合北大和悉大整理了业界第一篇视觉Transformer综述。 2021 年对计算机视觉来说是非常重要的一年，各个任务的 SOTA 不断被刷新。...华为诺亚方舟实验室的这一篇综述或许能给大家带来帮助。...综述论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9716741/ 诺亚开源模型：https://github.com/huawei-noah 华为 A+M 社区：...这些问题或多或少的都可以从这一篇涵盖了 200 多篇前沿论文的综述中找到答案： 按照视觉 Transformer 的设计和应用场景，本文对视觉 Transformer 模型进行了系统性的归类，如表 1...表 4 Transformer 压缩代表性工作 未来展望 作为一篇综述论文，对所探究的领域未来方向的牵引也是非常重要的。
作为计算机科学、理论和方法的综述类顶刊，其 2020 影响因子 10.282，该期刊主要发表计算机科学领域较有代表性的综述论文。...该综述旨在梳理、总结并讨论关于基于 GNN 的推荐系统的研究工作，便于对此领域感兴趣的研究者或者工业界人士快速了解这一领域。具体来说，该综述基于推荐过程中使用的信息类型和推荐任务对现有工作进行分类。...Graph Neural Networks in Recommender Systems: A Survey 论文链接： https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3535101 综述提及的代表性工作及其开源实现...本文分别总结每个任务的最新进展，包含 POI 推荐，群组推荐，组合推荐，CTR 预测，多媒体推荐。详细内容请参见综述。...8.1 多样化的用户表征 除了数据类型的异质性（例如，像用户和项目对应不同的节点类型，以及不同行为类型对应不同的边的类型），图中的用户通常还具有多样化和不确定的兴趣。
undefined 综述主要介绍了Mast、Dendritic、Monocyte、Macrophage、Neutrophils细胞，其中Neutrophils不是很详细，因此只总结了前4中细胞的亚群marker...classically activated macrophages (M1) 由Toll样受体配体如脂多糖和干扰素-γ诱导) 表达促炎细胞因子和诱导型一氧化氮合酶 增强抗肿瘤 Th1 反应并拮抗调节性免疫细胞的抑制活性
这是一个庞大的等级制度，有时很难发现一些新颖的想法，并剥夺他们应得的关注。这就是为什么，与以前的评论文章不同，我们尝试包括尽可能多的例子，而不仅仅是最先进的方法。...希望这将增加每个领域研究的可见性，从而在未来做出更好、更准确的贡献。 多篇调研和综述文章涵盖了智能时尚的最新发展。我们可以将这些研究分为两组。...2019年，[4]还回顾了以前的研究，重点是三组时装应用，以及数据集和行业应用。2020年，有[5]，一项文献计量调查，以及[6]，对每种应用中最先进的方法进行了精彩的回顾。...更多信息，请参考[555]，这是2011年发布的一项专门针对这一问题的综述研究。这项研究提到了之前的95篇研究文章，重点关注AI在服装行业各个领域的应用，包括设计、制造、零售和供应链管理。...一个主要的挑战是缺乏来自不同来源的干净、大规模的时装数据集。幸运的是，随着手边的海量数据和各种不断增长的社交媒体网络，数据的缺乏不再是一个问题。我们需要一个足够好的注释方案来利用这些数据。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...3.Docker的常用命令 4.Dockerfile常用指令 5.Docker私有仓库的搭建与使用 6.使用Dockerfile构建Docker镜像 7.使用Maven插件构建Docker...最后 2020年在匆匆忙忙慌慌乱乱中就这么度过了，我们迎来了新一年，互联网的发展如此之快，技术日新月异，更新迭代成为了这个时代的代名词，坚持下来的技术体系会越来越健壮，JVM作为如今是跳槽大厂必备的技能...，如果你还没掌握，更别提之后更新的新技术了。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
01文章内容 顾名思义这是一篇深度学习综述文章，虽然是4年前，时间有点久远了，但是还有具有可读性的，尤其是历史部分。文章的内容包括以下几个方面。...，这是我见过最好的卷积神经网络综述，没有之一，老少咸宜，新手和菜鸟都行，覆盖CNN方方面面，有图有真相，机器之心有中文翻译版本。 ?...【技术综述】一文道尽“人脸数据集” 【技术综述】深度学习中的数据增强（下） 【数据】深度学习从“数据集”开始 2.5 可视化 数据和模型的可视化也是一个单独的领域，可以有助于我们更深入理解数据和模型到底学到了什么...，在干什么，我们也有一篇综述的。...另外，一些训练技巧，损失函数的设计等都是非常重要的工程技巧，我会经常写写的，请持续关注吧。 本文相关的文章，可以发送关键词“深度学习综述”获取。
尽管语音合成技术的研究已有几十年的历史，基于神经网络的语音合成技术也有近十年历史，且已产出了大量的优质研究成果，但针对神经语音合成不同研究方向的整合型综述论文却十分匮乏。...近日，微软亚洲研究院的研究员们通过调研了450余篇语音合成领域的文献，发表了迄今为止语音合成领域几乎最详尽的综述论文 “A Survey on Neural Speech Synthesis”。...尽管语音合成技术的研究已有几十年的历史，基于神经网络的语音合成技术也有近十年的发展，领域内产出了大量的优质研究成果，但针对不同研究方向的整合型综述论文却十分匮乏。...该文章可谓是迄今为止语音合成领域几乎最为详尽的综述论文。...研究员们共调研了450多篇文献，分别从语音合成的核心模块（文本分析、声学模型、声码器）以及进阶主题（快速语音合成、低资源语音合成、鲁棒语音合成、富有表现力的语音合成、可适配语音合成）两大方面对该领域的工作进行了梳理总结
---- 新智元报道 作者：专知 【新智元导读】图神经网络一直是业界关注的热点之一。最近来自印度国家理工学院的学者发布了《图神经网络》综述论文。...最近，出现了利用深度学习的各种进展来绘制基于数据的任务。 本文提供了图神经网络(GNN)在每种学习设置中的全面综述: 监督学习、无监督学习、半监督学习和自监督学习。...本文还提供了对每种方法的进一步解释，以及GNN的类别。基于图的自监督学习方法根据任务和训练策略进行分类。 现有关于GNN的综述论文大多侧重于单一学习设置或一般GNN，如表1所示。...这些综述并没有分别解释每种学习环境。Zhou等人[205]最近完成了一项研究，重点研究了图上的各种机器学习算法。 在本文中，我们探讨了每个基于图的学习设置，并将其分为几个类别。...本文的主要贡献概述如下: 定义了图的基本术语和变体，以及各种基于图的任务。 对GNN进行了全面的综述。我们的工作集中在所有的学习设置，而不同的调查集中在一个单一的学习设置。
，这一篇先说一下MySQL常见的优化策略。...几条MySQL小技巧 1、SQL语句中的关键词最好用大写来书写，第一易于区分关键词和操作对象，第二，SQL语句在执行时，MySQL会将其转换为大写，手动写大写能增加查询效率(虽然很小)。...更重要的是，如果你的数据库丢失了，你还可以找到这个文件，在当前目录下使用/path/mysql -uusername -ppassword databasename < filename.sql来执行整个文件的...开启之后，再执行查询语句，MySQL会自动记录profile信息。...实现数据库的读写分离要依赖MySQL的中间件，如mysql_proxy，atlas等。通过配置这些中间件来对主从服务器进行读写分离，使从服务器承担被读取的责任，从而减轻主服务器的负担。
文献检索是科研的基本功。传统检索文献的方法大多以关键词、主题词、作者、期刊名称等为线索，查找符合要求的文章。然而，这种检索方法忽略了科技论文的精髓–插图。...在查阅文献时，直接阅读插图与图注是快速了解文章内容的捷径。所以，如果能直接通过关键词搜索插图，将会极大地提高查找文献的效率和精准度。...今天，我以生物医学研究的明星信号通路NF-κB为例，介绍一种直观查询文献的新方法–以图搜文法。 1....如将Article Type限制为Review Article，搜索出来的全是高大上的综述配图，组会PPT汇报吊打同门妥妥的！...知网学术图片库中的图片出自CNKI收录的文献，现有超过3200万张，涵盖了所有学科和文献类型，包括学位论文、会议论文、报纸全文和专利全文等。
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