python 与欧系_python 欧拉螺线_python 坐标系 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

协作机器人三大代表-日系、欧系和国产

1 三大代表——日系、欧系和国产安川：人机协同机器人MOTOMAN-HC10 ?...提及欧系代表，优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人，2009年就已经面世。...与传统的6关节机器人相比，7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。

1.1K3 0

欧拉回路与欧拉路径

欧拉回路与欧拉路径如果图G中的一个路径包括每个边恰好一次，则该路径称为欧拉路径(欧拉通路)。如果一个回路是欧拉路径，则称为欧拉回路(Euler circuit)。...说的直白点，欧拉回路就是从一个点出发，经过每一条边恰好一次，最后能回到这个点的路径例如下图中的红色路径组成了一个欧拉回路 ?...存在条件欧拉回路的充要条件无向图：所有点的度数都为偶数有向图：所有点的入度都等于出度欧拉路径的充要条件无向图：除两点(起点与终点)外其余所有点的度数都为偶数有向图：除两点(起点入度+1=出度...，终点入度-1等于出度)外，其余所有点的入度等于出度判断方法利用并查集判断若给出的图满足欧拉回路/欧拉路径的重要条件且并查集成功合并的次数\(>=\)点数\(-1\)，则证明含有欧拉回路/欧拉路径...欧拉路径：洛谷P1333 欧拉回路：HDU 1878 dfs 如果要求输出方案，那么只能用dfs UOJ 117 拓展这里再补充一种两笔画问题解决方法比较简单有解当且仅当度数为奇数的点不超过4个

2.1K9 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

数学--数论--剩余系与完全剩余系与简化剩余系

剩余系：由关于模m同余的数的集合，每一个集合叫做关于模mmm同余的剩余系比如模5剩余系: ：0，5，10，15… ：1，6，7，16… … … ………… 完全剩余系：从模m的每个剩余系中各取一个数得到m的数，叫做模m的一个完全剩余系比如模5的完全剩余系： 0...， 1 ， 2 ， 3 ， 4 0 ， 6 ， 2 ， 8 ， 19 … … 0，1，2，3，4\\ 0，6，2，8，19\\ ……0，1，2，3，40，6，2，8，19…… 简化剩余系：简化剩余系也称既约剩余系或缩系...，是m的完全剩余系中与m互素的数构成的子集，如果模m的一个剩余类里所有数都与m互素，就把它叫做与模m互素的剩余类。...比如模5的一个简化剩余系是1，2，3，4 模10的一个简化剩余系是1，3，7，9 模18的一个简化剩余系是1，5，7，11，13，17 就是完全剩余系中不与m互质的数扔掉

2.4K2 0

【acm】【数论】欧拉定理与欧拉函数

欧拉定理定义图片证明欧拉定理的证明与费马小定理的证明类似，需要以下引理。图片 tips 此引理的证明使用反证法即可。下证欧拉定理。...图片欧拉函数定义上面所提及的图片即为欧拉函数，表示小于m且与m互素的正整数的个数。其有以下计算公式。图片证明欧拉函数可由由积性函数的性质得出。证明所需要引理。...此时可以用欧拉定理降幂，降幂公式如下。...图片补一个推论若n>= 1，则图片例题上帝与集合的正确用法 HYSBZ - 3884 Super A^B mod C FZU - 1759 Calculation HDU - 2837...有些题目也需要转化为带有欧拉函数的公式。

6772 0

坐标系与矩阵(4)：球心坐标与NEU坐标系

如上图，模拟了一个以球心为原点的固定坐标系，该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF)，对应我们之前介绍的坐标系 ?...，而平面场景在我们生活中更为直观，上北下南，左东右西，对应上图中绿色的切平面，简称NEU坐标系，对应之前介绍的坐标系 ? 。于是，给定一点 ? ，我们需要计算一个矩阵 ? ，实现两个坐标系的转换。...这里对应两个环节，(1)球心坐标系的单位换算，从经纬度 ? 到米单位的笛卡尔坐标 ? ；(2)从ECEF到NEU，从全球坐标系 ? 到本地坐标系 ? 。 ? 整体来看，默认初始时 ?...，方向均向内；(2)沿着新坐标系中的红轴逆时针旋转 ? ；（3）沿新坐标系的 ? 方向平移到绿色坐标系的原点。前两个旋转矩阵对应的是： ? 这样，只要知道平移 ?...连线与椭球体的焦点，此时 ? ： ? 这样，我们可以计算函数S相对于 ? 的导数，用牛顿迭代法不断逼近，找到满足自己要求的 ? 值： ?

3.2K2 0

质数筛与欧拉函数

观察重复的数字 : 可发现质数p与比它小的质数相乘得到的乘积，一定在之前被那么更小的质数筛过。那么筛选的时候直接从图片开始筛选，避免重复。...除了1号与N号奶牛外，i号奶牛与i−1号和i+1 号奶牛相邻。N号奶牛与 1 号奶牛相邻。农夫约翰有一个桶，里面装满了很多纸条，每一张纸条上写了一个不一定是独一无二的 1到图片的数字。...此时我们只要再找个质数，与这样的质数序列组合即可构成新的质数序列。需要注意的是，如何防止重复？也就是怎么保证构造出来的序列的唯一性？...输入样例 10 输出样例 4 数据范围图片分析注意数据范围，套欧拉筛模板即可。...第三课时欧拉函数在数论中，对正整数n欧拉函数是小于或等于n的正整数中与n互质的数的数目。例如图片。

5872 0

Python系语言发展综述

Python系语言经过多年的发展，衍生出多个版本。其中： CPython 也就是通常说的Python。...Cython的优势：代码可以从Python转换到C/CPP，从而保护了源码并且提高了CPU密集性的计算的性能。 PyPy 从欧盟拿了不少资助，发展的很好。...RPython是其核心的简化的Python方言。性能提升来自JIT编译器。但是，PyPy在兼容性上做不到Cython那样的无缝融合到标准CPython环境。从而，很少有人使用，基本是玩具。...shedskin 一个务实的Python到C++编译器，不能100%兼容，但是可以独立运行。同样是玩具。 Jython 兼容度极高，但是面向Java环境，不适合需要使用C扩展的情况。...IronPython 微软系的东西，不解释。

7668 0

和欧拉用 python 养鱼

这是一个P的导数，相关与P函数本身的一个微分方程，Autonomous differential equations 自控微分方程。...python实现函数和初始值欧拉方法解微分方程的关键点在于Δt的选取，Δt越接近0，函数图像越准确在这里我们将Δt作为预测函数的参数 def fish_predict(Dt): #Δt...python中，返回两个离散的P_arr、t_arr矩阵，帮助我们描述函数了在不同变化量下调用函数为了更加深刻的理解欧拉法求解微分方程，我在这里使用三个不同的变化量使用欧拉方法 p1,t1 = fish_predict...，matplotlib.pyplot绘图，python实现。...这个鱼缸的最简模型从来不是python和数学的终点。仅仅是本文，和作者的一个暂时的节点。

7661 0

地理坐标系与投影坐标系的区别

1、首先理解地理坐标系（Geographic coordinate system），Geographic coordinate system直译为地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。...大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角，大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角，大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四个象限。

2K6 0

微分方程与欧拉法

方向场与积分曲线方向场（direction field）与积分曲线（integral curve）的关系，可以用下面的式子简要表示： [图片] 其中，当f(x,y),f′(x...下面，举函数y′=−x/y的方向场与积分曲线： %下面的函数dirfield需要用到参考资料中的函数 %定义函数y' f = @(x,y) -x/y %方向场的一些简单可视化 ezplot...(f,[-2,2,-2,2]) ezsurf(f,[-2,2,-2,2]) ezcontour(f,[-2,2,-2,2]); colorbar %画出方向场与积分曲线 dirfield(f,-2:0.2...(f,[-2,2],y0) 欧拉法的缺点 [图片] 由上图可见，欧拉法存在一定的误差，并且误差会累计。...改进欧拉法之斜率核心是：计算斜率不只考虑当前的点，也考虑之后的点的斜率。

9895 0

Web框架与太阳系

在说明设计方案之前，不妨放松一下心情，聊聊看似风马牛不相及的太阳系： Solar System 在我小时候，课本上教的是太阳系有九大行星，分别是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星...卫星沿着自己的轨道围绕着行星旋转，行星沿着自己的轨道围绕着太阳旋转，这就是太阳系！...实际上类似的框架在Python社区中早就有了，可惜PHP社区却好像始终无动于衷，我在几年前做过一些粗浅的尝试，但是由于种种原因搁置了，最近借着公司一个项目的改版，我终于完成了它，并命名为「Beahoo」...让我们扮演一把上帝，看看如何利用装饰器模式创建太阳系： <?...是不是有种造物主的成就感，太阳系就在我们手中，设想一下：如果有一颗彗星正在穿越太阳系会发生什么情景，那么就让我们运行它试试吧： <?

5182 0

Python|欧拉筛法求质数

这个时候就可以使用筛法来求质数，本文介绍的是欧拉筛法。其运用的原理是质数的倍数一定不是质数。因此将质数的倍数直接标记成合数，以达到筛选质数的目的。...而对此进行改进，用合数的最小质因子进行筛选来确保每个合数只被筛选一次，这就是欧拉筛法。但是具体是怎么做到每个合数只被筛选一次，我们来看下面的代码。

1.6K2 0

坐标系与矩阵(3):平移

旋转，此时A相对于M坐标系的位置记为 ? ： ? 而 ? 是M从O平移到B时的相对位置： ? 前者是坐标点的移动，而后者是坐标系的移动，不同的思路，但最终的矩阵都是一致的。...坐标系和矩阵的基本概念介绍完毕，下一篇我们对应具体的应用场景，首先，先从GIS中大地坐标系和NEU这类的平面坐标系的转换开始吧。

2K2 0

坐标系与矩阵(2):朝向

坐标系中某一个轴旋转，自然，我们会想到，是否能以任意轴 ? 旋转 ? ，这称之为轴角旋转(Angle-Axis Rotation)。这里，我们可以给出两个结论：任意轴 ? 旋转 ?...，都可以分解为沿着三个非平面的轴的旋转有限多的旋转后刚体的最终方向与绕唯一轴 ? 唯一旋转 ? 后获得的方向相同存在一个全球坐标系下的归一化的向量 ? ，这里 ? ，我们绕 ? 旋转 ?...同样，我们也可以根据矩阵R反推出对应的欧拉参数 ? ，再次不再赘述。这里，就有疑问了，这种形式有什么好处吗？答案就是四元数和欧拉公式之间的关系。...通过欧拉公式对应为： ? 此时，点p对应一个纯四元数： ? 旋转后的结果为： ? 因为 ? 是单位四元数： ? 例子2： ? 上图一点 ? 绕着向量 ? 旋转 ? ，旋转后的点 ?...前两篇主要是基于我的理解，从坐标系到矩阵，从轴角到欧拉参数到最后的四元数这样的方式，将各个知识点之间的关系整合起来，最终确定物体旋转后的orientation，希望这个梳理后的知识体系能够对大家有所帮助

9932 0

坐标系与矩阵(1):旋转

坐标系转换在很多方面都会用到，比如机器人中的骨骼关节间的空间关系，GIS中的坐标系，渲染和计算机视觉中的相机等，往往需要采用矩阵来实现不同坐标系间的转换。...首先，我们先定义两个坐标系，一个是固定坐标系(fixed)，也可以称为全球坐标系(global)，或世界坐标系(world)，其特点是该坐标系是绝对的，一旦确立就不再变化，我们记为 ? 。...另一个则是移动坐标系(moving)，也称为本地坐标系(local)或自身坐标系(body)，其特点是会移动(旋转R，平移T，缩放S，RTS)，我们记为 ? 。...上图是坐标系 ? 相对于 ? 旋转 ? 对应的结果及矩阵。同理，相对于 ? 旋转 ? 对应的矩阵分别是： ? 并且，该矩阵为正交矩阵： ? 这里，如果坐标系M绕坐标系F的某一个轴 ? 旋转 ?...,此时，空间上同一个点，对应M和F坐标系下的空间位置分别记作 ? ，满足公式： ? 这样，我们可以把绕固定坐标系 ? 和移动坐标系 ? 旋转综合在一起，可得如下初始是 ?

1.7K3 0

FreeJTS部标视频平台:车载坐标系与地图坐标系转换

背景最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中，返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。经了解，需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。...常见坐标系 WGS84坐标系地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。...GCJ02坐标系火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 BD09坐标系百度地图使用坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。

8782 0

BZOJ3884: 上帝与集合的正确用法(欧拉函数扩展欧拉定理)

取模后的值 Sample Input 3 2 3 6 Sample Output 0 1 4 HINT 对于100%的数据，T<=1000,p<=10^7 Source By PoPoQQQ 扩展欧拉定理...$a^p \equiv a^{p % \phi(M) + \phi(M)} \pmod {M}$ 欧拉函数：1.

6752 0

用 Python 动态模拟太阳系运转

提到太阳系，大家可能会想到哥白尼和他的日心说，或是捍卫、发展日心说的斗士布鲁诺，他们像一缕光一样照亮了那个时代的夜空，对历史感兴趣的小伙伴可以深入了解一下，这里就不多说了。...太阳以巨大的引力使周边行星、卫星等绕其运转，构成了太阳系，它主要包括太阳、8 个行星、205 个卫星以及几十万个小行星等，本文我们使用 Python 来简单的动态模拟一下太阳系的运转。...实现功能的实现，主要要到的还是 Python 的 pygame 库，我们先导入需要的所有 Python 库，代码如下所示： import sys import math import pygame from...size = width, height = 800, 600 screen = pygame.display.set_mode(size) pygame.display.set_caption("太阳系"...总结本文我们使用 Python 简单模拟了太阳系的运转，有兴趣的小伙伴可以自己运行一下代码或对功能做进一步扩展。

6212 0

3.坐标系与轴心点

1.坐标系 1.全局坐标系与局部坐标系全局坐标系，也就是世界坐标系，绝对坐标系。局部坐标系，就是自身坐标系。显示局部坐标系的方法：选择物体，点击【物体属性】，勾选【轴向】 ?...【移动物体】默认是在全局坐标系下移动的，所以点击G键Y键，会让物体在全局坐标系的Y轴方向移动，而想要让物体沿着自身坐标系的Y轴移动，则需要再点击一下Y键。 ? ?...如果是在局部坐标系模式下，则G键Y键是沿着自身坐标系的Y轴移动，再按一下Y键，是沿着全局坐标系中的Y轴移动。 2.法向 tab键可以切换物体的编辑模式/物体模式。...快捷切换坐标系，逗号键。 2.原点操作想要移动原点位置，不影响物体，选择【选项】，勾选【原点】 ? 让原点回到物体的几何中心，选中物体，选择【原点->几何中心】，然后取消勾选【选项】【原点】 ?

8421 0

地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换

概述我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。...站心坐标系以一个站心点为坐标原点，当把坐标系定义为X轴指东、Y轴指北，Z轴指天，就是ENU（东北天）站心坐标系。...这样，从地心地固坐标系转换成的站心坐标系，就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。...注意站心天向(法向量)与赤道面相交不一定会经过球心 2. 原理令选取的站心点为P，其大地经纬度坐标为（B_p，L_p，H_p），对应的地心地固坐标系为（X_p，Y_p，Z_p）。...的转换三维旋转矩阵；东北天坐标系(ENU)；地心地固坐标系(ECEF)；大地坐标系(Geodetic)；经纬度对应圆弧距离

7.8K4 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭