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问题1:团结：三次问题2:
统一按ZXY顺序计算欧拉，而Threejs默认为XYZ。我也不知道不同的坐标系如何在这个转换数学中发挥作用。
浏览 3提问于2015-03-31得票数 3
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欧拉坐标指向向量
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我正试图用OpenGL做一个第一人称程序.我想把音调，偏航，滚变成x, y, z。然而，在互联网上似乎没有任何方程式。
浏览 2提问于2014-02-23得票数 0
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eci到ecef的坐标转换
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我需要将以地球为中心的惯性系坐标转换为以地球为中心的固定坐标(ECEF或ECR)。我找到了库SConvert。在创建欧拉矩阵的函数makeEciToEcrMatrix中，我们的第一个参数是时间*地球角速度(rad/s)。我的问题是:现在是什么时候？它的价值是什么？
浏览 0提问于2016-04-14得票数 0
然而，海龟坐标系与皮姆豪斯坐标系有很大不同:在海龟坐标系中，左为0，右为1920(对我而言)，顶部为0，底部为1040(对我而言)，而在海龟坐标系中，左为- 480，右为480，中心为0，顶部为400，我使用python3.6.2，我的操作系统是Windows 1032位
如何将鼠标坐标转换成海龟坐标？
浏览 3提问于2017-09-24得票数 2
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我试图写一个代码来解决n-body问题，当我使用一个包含所有body的数组，而不是单独使用不同的body时，我遇到了麻烦。我目前不知道我的代码中出了什么问题，但是当我在y的函数中为任何主体绘制x时，我得到了一条直线，这显然是不正确的。#include <cstdlib>#include <cmath>#define h 10000.0#define G 6.67384*pow(10.0,-11)
using n
浏览 0提问于2014-11-09得票数 0
我有两个移动对象的位置和方向数据(欧拉角，四元数)相对于ECI坐标系。我想用我猜的第一个物体的“身体框架”来计算AZ/EL。我也试图得到身体框架的位置和计算身体轴/角度，并转换回欧勒斯(相对于身体框架)。我从来不确定我所创建的坐标系轴是如何与我的对象对齐的。
浏览 4提问于2014-10-16得票数 0
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如何计算三维物体的视角
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如下所示，假设有一个虚拟摄像机指向一个对象，并且两者都由全局坐标系的方向和位置定义。在图中，黑色表示GCS，蓝色表示LCS。有些对象，如屏幕或LED，在这种情况下，有一个视角。例如，只有当与观察者的角度在±70°以内时，才能看到它们。据我所知，Camera
浏览 1提问于2016-12-21得票数 1
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我有一个世界参考系，让我们用{R}来表示它，还有一个参考系连接到一个传感器上，让我们用{C}来表示它。传感器检测到位于标记上的另一个参考帧{M}。 Q表示与{C}相对于{R}的方向有关的四元数。qq表示与{M}相对于{C}的方向有关的四元数。 我想表示{M}相对于{R}的方向。 我在苦苦挣扎，因为Q和qq不属于同一个参照系，我找不到一种简单的方法来继续下去。Matlab和python tf.transformations使用不同的约定，我把RPY、旋转矩阵和类似这样的东西混在一起……谢谢
浏览 11提问于2019-02-18得票数 0
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我正试着把我的雪碧的初始角度设定为90度。我不想调用一个动作，有没有一种方法来设置一个精灵的角度参数，就像你对这个位置做的那样？
浏览 3提问于2016-08-19得票数 3
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我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对于未经校正的摄像机，我只需使用逆平移和逆旋转将点从右相机的坐标系转换为左摄像机(我认为这是世界坐标系)。利用摄像机矩阵可以得到摄像机坐标系中二维图像坐标到三维图像
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
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我想在Python中使用RGB随机选择一种颜色。问题是我不知道如何编写RGB颜色模型的语法；此外，我也不知道应该调用哪个库来实现这一点。
浏览 46提问于2019-06-04得票数 1
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我有一个参数化的小图，我正试图从Mathematica转换成python。问题是我的python脚本与此不匹配，我正在努力使列表图工作，因为它将在Mathematica中使用。您将如何使用matplotlib在python中编写这篇文章？Joined -> True, AspectRatio -> 1]; ]# ========================= Python
浏览 4提问于2021-11-30得票数 1
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顺便说一句，我正在用地质公园和Python中的外形来做这个工作。
浏览 0提问于2018-03-07得票数 1
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用物理定律模拟轨道
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在过去的几周里，我一直在尝试模拟太阳系的轨道，作为大学模块的一部分。为了简短起见，我的模拟是用C++编写的，使用Ogre3D渲染引擎。我用一种简单的欧拉积分法驱动模拟。如果有人对这种模拟有任何经验，或者只是对这些物理定律有很大的了解，那么任何帮助或指向正确方向的我都会非常感激。
浏览 0提问于2014-02-28得票数 5
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反射与欧拉工程
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为了方便各种问题的运行，我做了一个Euler跑步项目。我以前从来没有使用过反射，我相信我在这个项目中找到了一个很好的反射工具。这是一种恰当的反射吗？还是我走错路了？package ProjectEulerRunner;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;import jav
浏览 0提问于2014-10-28得票数 4
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我想旋转坐标系x，使坐标系x和原点坐标系相同，使一个刚性物体在两个坐标系中都是相同的。我不想旋转对象，而只想旋转坐标系x。
我还在坐标系统x上显示了相同的对象，而这个单位向量我不知道。坐标系x位于摄像机1和摄像机2之间的T线上，相对于摄像机坐标系1的直线坐标是已知的。我知道我需要围绕原点的轴线旋转坐标系。
浏览 1提问于2019-06-21得票数 0
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我目前正在使用libQGLViewer，我正在接收来自我的传感器的数据流，包含方位、高程和滚值，3欧拉角。我需要一组一般的变换矩阵来转换摄像机点和向上向量来表示这一点，但是我不确定如何计算它们，因为轴在每次旋转后都会发生变化(我认为？)
浏览 3提问于2011-06-20得票数 2
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