request_threaded_irq()在驱动程序中使用为什么不request_irq()？两者有什么不同？
在Linux驱动程序中，request_threaded_irq()和request_irq()都是用于分配中断请求（IRQ）资源的函数，但它们之间有一些重要的区别。
request_threaded_irq()是Linux内核中的一种函数，用于在多线程环境中请求IRQ线。它通过线程间同步的方式，使得多个线程可以同时访问同一个IRQ线，从而提高了线程调度的效率。request_threaded_irq()函数需要一个参数，即要申请的IRQ线的编号，以及两个返回值：一个指向申请到的IRQ线的指针，另一个指向线程信息的指针。
request_irq()则是Linux内核中的一种函数，用于在单线程环境中请求IRQ线。它通过内核中的irq_desc结构体数组来映射每个IRQ线，并通过调用request_irq()函数的次数来分配IRQ线。request_irq()函数只有一个参数，即要申请的IRQ线的编号。它返回0表示申请成功，否则返回-1表示申请失败。
总的来说，request_threaded_irq()和request_irq()都是用于分配IRQ线的函数，但request_threaded_irq()是用于多线程环境，而request_irq()是用于单线程环境。在多线程环境中，使用request_threaded_irq()可以提高线程调度的效率，而在单线程环境中，使用request_irq()可以更简单地分配IRQ线。
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