sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
原文:树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
Mikrotik RouterOS 是一个比较优秀的路由系统,最近了解了一下,确实很强大,特别是稳定性和系统占用,简直比ikuai、openwrt好太多,但是上手确实有一定门槛,很多东西都需要自己配置,所以功能也很强大,喜欢折腾的同学可以在虚拟机里面安装试试,只用下载chr版本,到Mikrotik官网注册帐号就可以注册无限制永久使用版本。
课程编号854,已经学习人数超过1.6万。 可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习,结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论,不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平,从而提升学习效率。
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
开启终端:ctrl+alt+t,新开标签tab:ctrl+shift+t,在终端结束进程:crtl+c 。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
一开始遇到 sudo apt-get install ros--desktop-full (E: Unable to correct problems, you have held broken packages.) 多方搜索之后,先使用apt-get安装aptitude sudo apt-get install aptitude 然后使用aptitude安装对应的ros sudo aptitude install ros-desktop-full 接着是配置下zshrc echo "source /opt
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
ipsec诞生于20世纪90年代,迄今为止,在实现内网互通解决方案中ipsec都是较为常用的。不少网关设备都会考虑集成ipsec的能力,ros便是如此,它作为一个软路由系统,支持的ipsec算法较为完善,本文将以GUI、CLI两种方式讲解ros的ipsec配置,与云上VPC网络实现内网互通。
一般文章都要写在软件设置里面选中3种不同的软件渠道,其实默认就是选中的,当然可以自己再看看。
Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台,用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置,模拟城市环境和交通情况,以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。
更新系统:sudo apt update && sudo apt upgrade -y
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的创建和结构,package软件包的创建和结构,介绍CMakeLists.txt文件,package.xml以及其他常见文件。
开篇说一些仁者见仁智者见智的话,先声明,这只是代表我自己近期浅陋的看法。看到很多人玩路由器,刷各种固件,什么爱快、高格、老毛子、OpenWRT什么的,自己也折腾过,也在恩山论坛里下载各路大神的固件使用。作为一个小白,就自然而然想到,这么多固件,哪个最好?当然对于这个问题,每个人的回答都不一样,毕竟适合自己的才重要。经过我自己不断在网上寻找答案,最后形成了一个成熟的看法,那就是真正的好不好,关键点在驱动,驱动做得会使得路由系统如虎添翼。但是,很多芯片厂家在卖芯片的时候是需要承诺不可进行二次开发的,所以路由器大厂华硕、网件是可以直接向芯片厂商比如高通、博通、MTK买成套的服务,那支持的效果肯定更好。而OpenWRT是开源社区,自然不会购买,所以我们刷在硬路由上的OpenWRT,只能靠破解出来的驱动或者阉割过的开源驱动,所以在效果上会明显跟不上。最后我得出结论,OpenWRT还是装在x86平台上,专注路由功能,WIFI部分还是交给硬路由。
x3很牛,TT也牛,但是我不牛,我得让他牛,所以我决定搞个SLAM使用。TT有一个单目的相机,还有一个IMU,以及开放的接口。所以有这个潜力,其次也能学一手ROS2.事实上是我太年轻了,后面再说。
可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
和以 MySQL 为代表的传统事务型数据库相比,数据仓库有一个很大的特点,就是主要面向批量写和查询进行优化,可以不支持更新、事务这些高级特性。一些商用的数据仓库分析系统,例如 Vertica,已经可以做到千亿级数据的秒级导入和秒级查询。 神策数据一直致力于帮助企业搭建数据仓库,实现数据的秒级响应,积累数据资产。本文主要通过神策数据在技术上的探索与实践,探讨如何利用现有的开源组件实现分析型数据仓库当中的读写分离。 为什么要进行读写分离 分析性数据仓库一般有如下几个特点: 面临着复杂的多维分析需求,能够进行任意
新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud,其实就是动态域名的,将此功能开启后,过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容,前者为你的外网IP地址,后者为自动创建域名,以后使用这个域名访问就行了。
其实,在进行ROS2/ROS1程序编写的时候,通常需要启动很多节点,有时候大于60+节点也非常常见的。
自动驾驶属于机器人大类方向,“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。
十年前的这个星期(或多或少),开源机器人基金会宣布,它正在从 Willow Garage 中剥离出来,作为机器人操作系统的一个更永久的家。我们当时报道了这个消息(这让你真的觉得自己不再那么年轻了),但并不完全清楚 OSRF 长期会发生什么。
这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年时间做总结不太合适(太短),有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。
重中之重:micro.ros.org/docs/tutorials/core/overview/
导读:机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)就是流行的框架之一。
众所周知最近在和工友搞SLAM,好家伙工友M1版的MAC+虚拟机跑ROS(其实一开始在英伟达的XAVIER上面跑来着,无奈空间不够,寄了),总之就是大概一周内都在调试(断断续续的那种),今天是工作日,我也实在看不下去了,也投入到了这个令人头秃的工作中,事实证明这个东西是真的熬人。
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04);kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成:
现在很多的招商项目都是手机工作室的,包括做试玩、抖音还有做手游的,少则几十台手机,多则几百、上千台手机来做业务。
光动力疗法(PDT)在感染治疗中显示出巨大的潜力。然而,短波长光的渗透深度较浅以及低活性氧(ROS)的产生阻碍了其发展。实现长波长的近红外二区(NIR-II)光诱导的多重增强的抗菌光动力治疗至关重要。在此,北京理工大学张加涛,国家纳米科学中心王浩、乔增莹设计了具有精确Ag掺杂的杂化等离子体Au/CdSexSy (ACA)纳米哑铃,用于理想的NIR-II光诱导抗菌光动力治疗。
ROS1中的通信数据基本是开放的。只要我们知道机器的IP。然后使用下面的命令在自己的笔记本电脑里声明一下机器人系统中ROS_MASTER的地址。
---- 美国国防高等研究计划署(DARPA)将会在加利福利亚州的波莫纳举行为期一个月时间的机器人挑战赛。大约将会有24个机器人参与此次赛事,这些团队将以他们自己的方式通过一系列旨在推动机器人导航、操
暑假好快,转眼开学,假期基本都在出差,工作这些年,发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年,进入18年,基本教程已经完全普及,课程体系也已经完备,国内基本机器人相关专业和方向,都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计,由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了(部分高校有5-8年积累,非常强悍),对于课程需求而言,逐步向个性化,高品质,专业型发展。百度的Apollo 3也发布了,机器人相关发展势头依然非常迅猛,当然,相比人工智能的澎湃火力还是要差不少。
现在无人车大火,作为一个全新的,或者相对较新的行业,市面上可以找到相关解读的专业书籍不多。不过按照组成原理分来讲解的书不少,不过是单讲传感器,要不是规划算法。诸如此类等等,那有没有一本从宏观上讲的书呢?还别说,真有。
参考网站:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
判断以下哪些处于有状态,哪些处于无状态,有状态:会发生状态改变,无状态:不会发生状态改变
要使用Hexo必须先安装Git和Node.js。本文是在Ubuntu20环境下进行操作的。使用其它系统也可以将下面的操作作为参考。
文章:LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。 Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package:
介绍论文《The Vertica Analytic Database: C-Store 7 Years Later》,配图是官网找的,这句话挺好:目标从第一行代码开始。本文介绍 Vertica 的论文,来自 VLDB 2012。Vertica 是学术系统转型成一个商业产品的成功案例。
这条语句是将本机的目录映射到docker内部。其中/home/kevin/catkin_ws是本机目录,/catkin_ws是映射到docker后,docker中显示的目录。在docker中访问/catkin_ws即可访问本机的/home/kevin/catkin_ws目录。
在蓝桥云课ROS中测试一下是否可行(kinetic/melodic/noetic):
云上运维,那就是和云上资源和产品打交道,无疑会涉及到一系列的资源部署。比如简单地使用一台云服务器,就需要运维人员依次创建 VPC、VSwitch、安全组和云服务器实例,如果想创建一个集群,那还要进一步创建负载均衡、数据库和多个云服务器实例。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云