今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢，因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统，今天是我们第一次使用ROS这个系统。
一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
答：栈溢出发生的时候，栈顶指针(SP - Stack Pointer)一定会超出栈的范围，所以也可以在发生线程切换的时候，检测SP指向的地址是否超过了栈的内存限定。
--DOS是英文"Disk Operating System"的缩写,其中文含意是"磁盘操作系统".
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
简述 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RP
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
2 手机编程，当时是叫J2ME。但现在手机端都是微信小程序编程，J2ME估计名字都被忘差不多了。
中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去8年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国500多所高校（包括台湾，香港，澳门）近十万名大学生、硕士研究生、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业、政府和投资机构参与。2023年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校9岁了，将继续全力推动ROS在中国的教育培训、前沿研究、产业落地。 今年，在大家共同努力下，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校也终于摆脱新冠疫情的影响，全面转入线下形式进行教学和学习。 形式：线下、多课程并行授课
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
自从有了Docker，各种环境部署都简单从容起来，还记得我们曾经分享过：在macOS 上部署Oracle数据库环境，其实MySQL的环境部署起来同样得心应手。 前提条件，已经在自己的macOS操作系统
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。
分别复制k8s-worker1和k8s-workder2；启动后，使用ifconfig命令查出ip地址，同样可以使用xshell连接
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
使用VMware Wokstation 15.5 Pro安装UOS操作系统x86_64版 点击“创建新的虚拟机”。
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关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。
---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----
原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
我的网站是使用的是wordpress，wordpress是大众新手偏好的一款博客系统，但是缺点就是卡，打开速度慢，之前一直在研究使用phpstudy，但是phpstudy是一款开发测试的集成环境，自我感觉不是很稳定，apche总会无法启动。所以综上原因，我想改善一下网站的环境。
之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像，主要是基于校内和学生实验编程实践出发。
自动驾驶属于机器人大类方向，“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。
外媒援引两位知情人士消息，Facebook母公司Meta已在2021年11月停止开发XROS操作系统。此前，马克伯格一直强调VR/AR独立操作系统的重要性。
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
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机器人一般来说分为工业机器人、服务机器人、特种机器人，平时常见的是工业机器人，如机械臂。今天重点讨论服务机器人，如下图所示，这是一个典型机器人的构造。从上往下，映入眼帘的是头，有高清人脸识别系统，接着是语音对话系统、显示面板，再往下是万向轮，可以理解成腿。细心的用户会注意到机器人没有手的问题，这恰恰是后面要谈的。作为开发者很少有机会去工厂，实际上在很多大型工厂可以看到机械臂的应用。比如一些精细化的领域，机械臂可以快速工作，在一些展会上，机械臂速度快到会产生幻影。
1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。
一、什么是DOS DOS是英文“Disk Operating System”的缩写，意思是磁盘操作系统。它与Windows一样都是属于操作系统，但没有Windows图形化用户界面。DOS系统属于单用户
1、ROS基础介绍 （1）ROS是什么 ROS系统起源于2007年，斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目（Personal Robots Program）开发了ROS的雏形。2008年后，由Willow Garage公司推动了ROS的进一步发展。2012年后，ROS团队从WillowGarage公司独立出来，成为非盈利组织the Open Source Robotics Foundation(OSRF)，负责维护和更新ROS，并为机器人社区提供相应的支持和
微软的操作系统，包括Windows操作系统， 是从DOS操作系统一步步发展过来的。
华为LiteOS是从2015年华为宣布开源LiteOS，或是在2017年提出“云——管——端”战略开始的，而其实，早在2012年，华为就开始做终端设备OS，也是现在LiteOS的雏形。
虽然几乎每个人都会告诉使用 Wiki来学习 ROS（发音为“Ross”，就像这个人的名字一样），但第一次设置可能会非常混乱和令人沮丧。
网页版系统演示（课程网址：https://www.shiyanlou.com/courses/854）：
其实非常愧疚，很多学生的名字都记不住，5年中班级学生总人次1809人。在学院支持下，参加了很多机器人方向研讨会学习大师经验，分别独立开发集成了三款机器人操作系统镜像用于理论实验实践教学，如图三所示。
为了使机器人成为有用的工具，需要能够识别物体，以便可以对这些物体的行为进行编程。例如，在我们的机器人鸡尾酒服务员应用程序中，机器人必须能够找到房间里的人来服务。
重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
进行ROS2编程经常要查阅文档，对于开发人员而言可以选择Zeal和Dash查阅API文档资料，方便快捷，可以参考如下链接：
原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html
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