腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
登录/注册
精选内容/技术社群/优惠产品,
尽在小程序
立即前往
文章
问答
(9999+)
视频
沙龙
1
回答
主机在码头运行时重新启动
ubuntu
、
docker
、
ros
我在我的Ubuntu
操作系统
上有一个
ROS
系统,它运行在Docker中。我在码头还在运行的时候重新启动了系统。之后
ROS
就停止工作了。突然重启是否会成为这个问题的原因?更新: 1.没有
ros
相关命令显示任何输出(它只是一个空行) 2。我已经分别在主机
操作系统
上安装了
ROS
,并尝试了roscore,它运行良好。我看到了罗斯托普列表的输出。3.我已经重新安装了
操作系统
,但问题仍然存在。谢谢。
浏览 0
提问于2018-06-18
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何为其他
操作系统
编译
ROS
2
compilation
、
operating-system
、
cross-compiling
、
ros2
我正在写关于
ROS
2的计算机工程硕士论文。多亏了上的教程,我学到了很多。我在我的Ubuntu18和16机器上尝试了
ROS
2,但我想在我的论文中插入一个为其他
操作系统
(不是特定的)编译
ros
2的通用指南。我想知道在哪里可以找到关于“为其他
操作系统
编译
ros
2”的指南。
浏览 1
提问于2018-11-17
得票数 0
2
回答
在Raspberry Pi 4上的Raspbian (Buster)上安装
Ros
Noetic
raspberry-pi
、
installation
、
ros
、
catkin
我正在尝试在Raspberry Pi 4上安装
ROS
Noetic,在从执行此命令时遇到了此错误 userk@dopamine:~/development/
ros
_catkin_ws $ .File "~/development/
ros
_catkin_ws/build_isolated/rosbash/catkin_generated/generate_cached_setup.py",catkin.environment_cache imp
浏览 15
提问于2020-05-27
得票数 2
1
回答
用
ROS
访问Raspberry Pi 2的GPIO引脚
ubuntu
、
raspberry-pi
、
gpio
、
ros
、
sysfs
我试图使用机器人
操作系统
ROS
访问Raspberry Pi 2的GPIO引脚。我知道,有很多关于这个主题的教程。但我的问题是: 在Ubuntu中,默认情况下不启用/sys/class/gpio sysfs。我需要用重新编译内核。而且我不能将
ROS
节点作为根节点运行,因为它缺少rospy和整个
R
浏览 4
提问于2016-03-15
得票数 0
回答已采纳
1
回答
为什么在virtualbox上的ubuntu上多个机器的容器共享同一网络时需要设置"network_mode: host“
docker
、
networking
、
virtualbox
、
ros
主机
操作系统
: Windows 10 / VirtualBOXos: Ubuntu20.04 LTSipnetwork adapter : internal network/natDocker版本20.10version
ros</e
浏览 13
提问于2021-03-13
得票数 0
1
回答
在Peppermint 10上安装
ROS
时出现问题
ros
我已经在我的Peppermint OS上安装了
ROS
Melodic。我遵循指令,当我尝试rosdep命令时,我得到了这个错误。Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below. [1] : http://www.
ros
.org
浏览 132
提问于2019-11-08
得票数 0
回答已采纳
1
回答
诺斯诺思忍者和罗斯旋律莫里尼亚有什么区别?
ros
、
robotics
您建议从这两个发行版中的哪一个开始学习
ROS
?每个人的目的是什么?
浏览 5
提问于2022-10-05
得票数 0
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
matlab
、
image-processing
、
interface
、
ros
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人
操作系统
(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
在编译
ROS
包时解决GLIBC错误
ros
、
glibc
、
anaconda3
我在我的anaconda环境里安装了
ROS
-noetic。为此,我使用了由机器人堆栈提供的
ROS
系统。我正在尝试构建一个
ros
包()。
浏览 15
提问于2021-10-06
得票数 0
回答已采纳
1
回答
同一桌面上两个程序之间的tcp/ip连接会使用网卡吗?
tcp
、
ros
我意识到这个问题可能是
操作系统
特有的。我正在使用Ubuntu18.04,但我感兴趣的答案与任何
操作系统
。我正在用
ROS
传输图像,并且想知道我给这个系统带来了多少负担,因为我每旋转一次图像流。编辑:我是专门问关于
ROS
1,但关于
ROS
2的答案也很感激。
浏览 3
提问于2019-12-18
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何完全擦除/删除catkin工作区?
ros
、
catkin
我根据
ROS
(机器人
操作系统
)的要求创建了catkin工作区(catkin_ws)。我想删除/删除整个工作区,因为我将删除
ROS
。我该怎么做呢?
浏览 34
提问于2021-05-04
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何找到包的所有可执行文件?
ros
我想问如何在
ROS
(机器人
操作系统
)中找到包的所有可执行名称?例如,在spawn_model包中查找gazebo_
ros
。但是我可以运行它,比如:rosrun gazebo_
ros
spawn_model。 谢谢!
浏览 5
提问于2016-07-03
得票数 6
回答已采纳
2
回答
安装
ros
map_server时出错
linux
、
ubuntu
、
ros
、
robot
、
mapserver
当我试图在
ROS
上安装map_server时,会发生以下错误:
ros
-hydro-map-server: Depends:
ros
-hydro-roscpp but it is not going to be installed De
浏览 2
提问于2016-03-26
得票数 0
回答已采纳
1
回答
启动时的采购环境
command-line
、
bash
、
startup
、
bashrc
、
autostart
我是新的Ubuntu用户工作机器人
操作系统
16.04 LTS版本。我使用他们的官方
ROS
-Wiki指令安装了
ROS
。每次我需要运行
ROS
程序时,我都需要使用以下方法来获取
ROS
环境:每次我打开新的航站楼,我都需要寻找新的环境。
浏览 0
提问于2019-07-06
得票数 2
回答已采纳
1
回答
可以安装kdl_parser,而不需要在Windows中使用
ROS
c++
、
windows
、
installation
、
ros
my_tree)){ return false;以上代码适用于
ROS
但是,在另一个不是
ROS
项目的项目中,我需要构建这个KDL树。这台电脑没有
ROS
,遗憾的是,
操作系统
是Windows。 如何安装 而不使用
ROS
.PS:我不想为这个任务在Windows上安装
ROS
。
浏览 0
提问于2019-02-21
得票数 1
1
回答
是否可以在esp32上使用
ROS
环境?
ros
、
robotics
、
esp32
我希望能够在ESP32上使用Robotic OS
ROS
. org环境。 直接在
ROS
. org网站上进行的搜索没有给出任何指示。
浏览 15
提问于2018-02-27
得票数 1
1
回答
为什么当我在Ubuntu终端上发送SIGTERM (Ctrl + C)时,我的C++代码没有终止?
c++
、
ubuntu
、
usb
、
fstream
、
ros
代码是这样的:#include <iostream>#include <string>
ros
::init(argc, argv, "read_usb");
ros
::Rate loop_rate(100);
浏览 3
提问于2020-07-16
得票数 0
回答已采纳
1
回答
有没有办法通过Python3在Window上使用
ROS
?
python
、
ros
在Window上使用带有
ROS
的Python2。我想在带有Python3的Window上同时使用
ROS
和PyQt5。所以我应该知道如何在Window的Python3中使用
ROS
。有什么想法吗?
浏览 47
提问于2021-08-15
得票数 1
回答已采纳
2
回答
安装
ROS
时,尽管遵循正确的说明,但无法找到软件包
19.10
、
ros
我完全遵循了这个链接:http://wiki.
ros
.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c 'echo "debhttp://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/<em
浏览 0
提问于2020-02-19
得票数 2
1
回答
ROS
旋律进入码头Ubuntu 18.04
docker
、
ros
我已经安装了Ubuntu18.04容器,并在添加
ros
旋律时出现了错误。 既不是旋律也不是旋律桌面。我应该将Ubuntu18.04安装为Ubuntu20.04旁边的第二个
操作系统
,还是设置为VM?
浏览 1
提问于2021-02-17
得票数 0
点击加载更多
扫码
添加站长 进交流群
领取专属
10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关
资讯
机器人操作系统ROS学习(一)
宝马汽车:基于ROS的自动驾驶操作系统介绍
自动驾驶中的机器人操作系统ROS
还可以这样实现ARM+ROS(机器人操作系统)
苹果全新操作系统rOS浮出水面,WWDC上有望公布realityOS
热门
标签
更多标签
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
活动推荐
运营活动
广告
关闭
领券