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保护隐私的 Structure-from-Motion (SfM)

标题:Privacy Preserving Structure-from-Motion 作者:Marcel Geppert, Viktor Larsson, Pablo Speciale, Johannes...在本文中,我们进一步基于此想法提出了基于随机线特征的 Structure-from-Motion 解决方案。在这项工作中,我们向实现保护隐私的云上制图解决方案迈出了坚实的一步。...在具有挑战性的真实数据集上进行的各种实验证明了我们的方法的实用性,获得了与标准Structure-from-Motion系统相媲美的结果。...本文提出的 Structure-from-Motion 方案使用这些随机的线(下图右)和相应的SIFT特征,而不是传统的关键点(下图左)和SIFT特征,从而达到保护用户隐私的目的。...总结 ☐ 本文提出了基于线特征的 Structure-from-Motion (SfM)方案 ☐ 相比于传统的点特征,随机方向的线特征可以更好地保护用户隐私,且并不损失定位和制图的精度 Abstract

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